can匯流排節點之間通訊如何確認接收資訊

2021-03-07 15:42:57 字數 709 閱讀 4342

1樓:匿名使用者

首先,要明確你要的應答是什麼,是正確

接收某個報文,還是某個節點向另一節點請求報文

一、正確接收報文:

can報文包含一個id場的部分,每個報文在匯流排上廣播,節點收到報文後比較id,如果是該節點應該接受的報文id,該節點則完成接受;

二、請求報文:

can報文內在id場前有一個1bit長度遠端幀場,0表示為普通幀,1表示為遠端幀,當a節點希望b節點向它傳送某個報文時,a節點向匯流排廣播遠端幀,遠端幀無資料場,匯流排上節點同樣也是比較報文的id場,當b節點比對id場發現該遠端幀是向它請求時,b節點傳送該遠端幀請求的幀,a通過第一點中的方法接受收

ps:can匯流排報文的crc校驗場後面會有一個ack應答場,傳送報文的節點發出的ack(1bit)為「1」,正確應答的節點(報文資料校驗通過正確)會將匯流排上的這個ack位電平拉成「0」,表示正確應答。

若a節點廣播報文後,發現該報文的ack始終為「1」,則其收發器將從快取中自動重發該幀,直到有節點正確接受ack為「0」或者a節點離線

希望對你有幫助,還有不完整或不理解的可以追加提問或者m我

2樓:**是

本人自學can通訊,蒐集了大量資料

除錯了一些裝置

開發過can-bus can-rs232以及485通訊有需要請看名字

一起交流

本和chinaku2005為同一個人

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