1樓:匿名使用者
你用的是什麼plc,一般不是高速計數模組的話最高100k,先確認你的計數方式是否正專確。如果超過
屬100k那麼plc不計數,所以你會少很多。
plc發了100000個,伺服接了100000個,但是伺服反饋卻有多有少,這個應該也是對的,你看現在的運動控制器大都是採用模擬量來控制伺服的,反饋訊號進伺服也進運動控制器,這樣運動控制器可以讓伺服做位置閉環,消除出現的誤差,說穿了脈衝控制還是開環控制。在負載過大或加速減速過快的情況下,可能會出現反饋脈衝忽大忽小的情況。再有就是查一下你的轉換模組是不是有問題了。
2樓:匿名使用者
暈 你的plc是什麼型號的啊? plc處理高頻的話 你可以加一個模組轉換
如何把伺服的差分輸出訊號準確反饋給plc的高速計數器?
3樓:捷爾達公司
其實最好用
來422專用源ic
或者485專用ic
ic的輸出接電晶體(oc門輸出)
並注意電源濾波
當然是用6n137類的光耦做輸出是最好的解決方案差分訊號,最好用雙絞線傳輸
例如網線.
還有一個問題.就是伺服輸出的差分訊號是否與plc的阻抗匹配或者有沒有是用終端120歐姆電阻
你說的情況,至少我沒有遇到過
4樓:bd快一步
實現bai半閉環。plc只要給伺服發脈du衝就行了。如果要plc輸入zhi反饋脈衝。這種是全
dao閉環方式。專建議在
負載終端另屬加編碼器。反饋到plc輸入端。你這種情況我碰到過。
plc響應速度和遠遠大於編碼器的頻率plc輸入響應是100k。編碼器響應2.5k。
結果還是非常不穩定。開始以為是干擾。遮蔽穿管等都試過無效。
最終發現是編碼器的驅動電流太小。速度快時。編碼器的輸出波形嚴重變形。
速度慢的時候就正常。建議用示波器跟蹤下波形。以便找出是干擾問題還是驅動能力不夠。
另外。編碼器並非解析度越高越好。容易引發一些意外的故障。
只要能適用工藝精度。儘量選擇低解析度的。個人經驗。
僅供參考
plc的相位差輸入和伺服驅動器差分訊號
5樓:爺一三界至尊
不可以接的復,伺服驅動器的一般
制是5v的差動訊號,而plc的輸入一般為24v的集電極訊號,所以不可以直接接,如果,你需要實時監視伺服電機的位置,要麼就改plc cp1h有帶差動訊號輸入的,要麼直接買一個差動訊號轉換器,某寶有,幾十塊錢!
差分輸出如何接入plc輸入點
6樓:匿名使用者
一般的plc的輸入無法直接識別差分訊號,你可以加一個差分訊號轉換器,將差分訊號轉為集電極開路的npn/pnp訊號
7樓:補中健
首先判copy斷你的plc輸入點是單bai端輸入還是差分輸入,如果是單du端輸入,那麼zhi應該這樣接入差分dao輸出:
plc公共端接+24v
plc輸入端接差分輸出的"+"
差分輸出的"-"接-24v
如果你的plc是差分輸入,那麼就簡單了,"+"接"+",」-「接「-"
plc高速輸出點怎麼判定是差動輸出與集電極輸出怎麼判定?
8樓:demon陌
看一下該輸出點與公共點之間有沒有電壓差。測量的時候先搞清楚是dc24v,還是交流220v。
通過程式設計器將其程式寫入plc儲存器中,同時將現場的輸入訊號和被控制的執行元件相應的連線在輸入模組的輸入端和輸出模組的輸出端,接著將plc工作方式選擇為執行工作方式。
後面的工作就由plc根據使用者程式去完成,右圖是plc執行過程框圖。plc在工作過程中,主要完成六個模組的處理。
9樓:德歐伺服驅動
一般的plc都是集電極輸出的,一般我稱呼高速脈衝輸出。
只有高階的plc模組,有
些帶有插補功能的才有差動輸出,一般我稱呼為差分輸出方式。
一般輸出口標y *** 這樣的不會是差分的。
差分的一般有 ***+ ***-這樣子
10樓:匿名使用者
你直接看plc系統手冊不就知道了。
11樓:君尋路
plc選型手冊或說明書上的寫著呢
差分輸出方式的伺服反饋編碼器怎麼連線plc
12樓:匿名使用者
伺服的編碼器不是直接給伺服驅動器嗎?伺服驅動器有差分輸出給到plc的高速計數器
感測器單端輸出的訊號需要放大,需要轉換成差分輸出嗎
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