1樓:匿名使用者
您好 光柵bai尺向
duplc發的ttl脈衝
在光柵尺的物理位置zhi上市固
dao定的距離
每相鄰位之版間可以發出固定的脈衝權個數
對脈衝計數然後乘以每個脈衝的距離就是光柵尺在x軸上移動的位移量只有光柵尺發生移動
才有脈衝發向plc的高速脈衝計數點
2樓:匿名使用者
光柵向plc送的是數字量,是反映軸的位移的數值。
控制系統分絕對零點專和相對零點,它的讀
屬數是相對於零點的位移值。即使不動,也應該反映當前相對於零點的位移。軸運動時光柵發出脈衝串,根據系統的不同可以經反相或其它訊號調理進入plc讀出.
當x軸是水平運動時,光柵的紋是垂直運動。
3樓:匿名使用者
光柵尺向計數器傳送脈衝
4樓:匿名使用者
一般是輸出脈衝訊號,有絕對值的和增量型的,絕對值的即使不動也會有脈衝給計數器的,plc直接讀這個脈衝就是對應位置了呀
光柵尺與plc如何連線
5樓:一生一個乖雨飛
直接輸出4-20ma電流量(或是其他模擬量的),可以在plc中把他當成模擬量來處理。光柵尺輸出a,b,ri 三路ttl 訊號,每路訊號驅動能力一般大於10ma。
光柵尺的輸出訊號多數是方波訊號,常見的有兩種:一種是ttl電平訊號,另一種是rs422差分訊號。有些廠商還能訂做集電極開路輸出訊號(npn和pnp兩種)。
對於plc來說,不是所有訊號都適用。plc的主單元和高速計數模組可以直接接收集電極開路輸出訊號。
ttl電平訊號輸出可以用於微控制器或dsp,但不能直接用於plc。需要加一個直流電子開關模組,把ttl電平訊號轉換成集電極開路輸出訊號。對於低速移動部件,幾乎沒什麼影響。
但對於高速移動的部件,這會帶來訊號的延遲,甚至週期訊號的丟失。
6樓:考瑤亓鸞
光柵尺,與光柵是不樣的。
光柵尺是可以連續測量的,一般需要配專用的顯示錶才可以的,用於顯示被測量物體所在位置。如果你的plc上有專用的光柵尺的介面,當然也可以直接接的。
光柵尺與光柵數顯表組成光柵測量系統,實現位移量測量。
光柵尺輸出a,b,ri
三路ttl
訊號,每路訊號驅動能力一般大於10ma。
在選型時一定要注意:光柵尺的有效量程應大於機床的最大行程
7樓:匿名使用者
你好, 要看你光柵尺輸出的什麼訊號. plc才可以採集它.
光柵尺的輸出訊號從大類來說有脈衝訊號和模仿訊號的,但從市場上看,現在大多數訊號是ttl方波脈衝訊號的,也有少部分是rs232訊號、rs422訊號的。現在主要從市場的大類來介紹。
光柵尺的輸出一般有ttl方波脈衝訊號,並且是a+、b-的兩路脈衝訊號的居多。另外也有a 、a- 、b、b-四路訊號的。通常上,a、 b訊號是用來判別方向和計數的,ab訊號是相差90度的相位差的訊號,輸出脈衝數量一致。
也有a 、a- 、b、b-、z、z-六路訊號的,z訊號(有些廠家也標識為r訊號:a 、a- 、b、b-、r、r-)為參考零位,也就是原點,一般每隔50mm或20mm一個z訊號作為機器的參考零點位。而a- 、b-、z- 是 a 、b、z 的反相訊號,主要作用是抗干擾的。
所以有些光柵尺沒有反相訊號(a- 、b-、z-)的也可以。沒有反相訊號的尺子業內一般稱作單波光柵尺,有反相訊號的光柵尺稱作雙波光柵尺,也叫差分訊號光柵尺。
所以,綜合上述,即使是市面上常見的光柵尺,訊號的輸出也是多種多樣的。有帶零位的,有不帶零位的;有單波的,也有雙波的;有單波帶零位的,有單波不帶零位的;也有雙波不帶零點的,也有雙波帶零點的。
綜上, 光柵尺的輸出訊號脈衝的, 可以通過高速計數器採集,5v的要轉化為標準24v電壓訊號. 通訊的可以直接讀取.
good luck .
8樓:匿名使用者
你光柵 有a b *** 這三根線沒有
光柵尺如何與plc通訊?
9樓:匿名使用者
一種是:有bai485匯流排通訊
du的,基本走的是zhimodbus通訊dao,需要廠家提供簡要通訊內協容議,然後plc直接讀通訊上來的數就好了。
另一種是:可以直接輸出4-20ma電流量(或是其他模擬量的),可以在plc中把他當成模擬量來處理, 市面上我所用過的都是模擬量來處理的,精度較高的都是日本和德國進口的。
10樓:匿名使用者
我知道接西門子plc的,光柵尺的接頭可以做成符合plc的
11樓:匿名使用者
不同的plc 程式不同
光柵尺怎樣可以與plc連線
12樓:匿名使用者
光柵bai尺,與光柵是不樣的。
光柵du尺是可zhi以連續測量的,一dao般需要內配專用的顯示錶才可以
容的,用於顯示被測量物體所在位置。如果你的plc上有專用的光柵尺的介面,當然也可以直接接的。
光柵尺與光柵數顯表組成光柵測量系統,實現位移量測量。
光柵尺輸出a,b,ri 三路ttl 訊號,每路訊號驅動能力一般大於10ma。
在選型時一定要注意:光柵尺的有效量程應大於機床的最大行程
13樓:小蝦
光柵不是有訊號的輸出端嗎?你可以根據你的要求是用常開還是常閉點啊?還有就是光柵不是有輸入電壓嗎?如果是24v的就接plc的輸出電源。有220v的電源變壓器就接220的啊
plc怎麼對光柵尺程式設計
14樓:晰美酒窩
plc有高速脈衝輸入來口,源
找到此功能。
接上光柵尺,相應bai的寄存du器就會存入,接zhi收到脈衝數dao。光柵尺輸出引腳讀取訊號,實現閉環反饋,高階的光柵尺通常有a,a反,b,b反,z,z反,六路訊號,a,b為步距測量訊號,z為零位訊號,採集波形計數即可。
補充:可程式設計邏輯控制器,它採用一類可程式設計的儲存器,用於其內部儲存程式,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。
15樓:匿名使用者
你的光柵尺是絕對式還是相對式的,接到plc的計數模組上就行。如果是串列埠式的接到串列埠模組上
16樓:匿名使用者
一般從光柵尺
輸出引腳讀取訊號
,實現閉環反饋,高階的光柵尺通常有a,a反,專b,b反,z,z反,六路訊號屬,a,b為步距測量訊號,z為零位訊號,採集波形計數即可。推薦使用奧地利rsf光柵尺,工藝考究,多年的技術沉澱,而且價效比很高。
17樓:匿名使用者
plc有高速脈衝輸入口,找到此功能。
接上光柵尺,相應的暫存器就會存入,接收的脈衝數
光柵尺如何與plc通訊 50
18樓:靜海蓮池
請問你用的什麼品牌的plc?
三菱的我可以幫你解決
19樓:幹麼四
1、輸出脈衝訊號,連線高速計數輸入端,編寫讀取程式。
2、485通訊modbus協議
以上兩種方式
請問plc如何控制光柵尺
20樓:匿名使用者
光柵尺跟編碼器是一回事,你看他是絕對的還是相對的,估計你的是相對的,一般是脈衝訊號,用plc的高速脈衝計數口就可以實現了
21樓:南霸天
光柵尺向plc發的ttl脈衝,在光柵尺的物理位置上市固定的距離,每相鄰位之間可以發出固定的脈衝個數,對脈衝計數然後乘以每個脈衝的距離就是光柵尺在x軸上移動的位移量,只有光柵尺發生移動,才有脈衝發向plc的高速脈衝計數點。
22樓:匿名使用者
plc不能控制光柵尺,最多plc是讀光柵尺的資料而已。
要不就是plc控制光柵尺上面的電機帶動光柵尺,光柵尺本身無法控制
23樓:一個軲轆的汽車
光柵尺跟編碼器是一回事,一般是脈衝訊號,用plc的高速脈衝計數口就可以實現了
24樓:匿名使用者
是其他機械部分回原點了,它當然就是0了,而不是光柵尺自己回0
光柵尺接入plc與伺服做閉環,要用pid嗎
25樓:阿蛋童鞋
首先糾正下錯誤,p.i.d是微分積分比例三個單詞的縮寫,一般用到p.i.d的有變頻空調,恆壓供水
版,恆溫加熱等權,並不能理解常規的閉環,僅僅是自動控制理論的一部分,光柵尺,plc,伺服可以組成全閉環系統,如果沒有光柵尺只有plc和伺服組成的叫半閉環系統,一般來說光柵尺接入plc的高速計數口,該口不受plc迴圈掃描週期限制,比較特殊,為什麼叫全閉環呢,plc是邏輯控制,伺服是動力裝置,光柵尺是檢測機構,首先plc傳送固定脈衝給伺服,伺服按照固定脈衝行走到位,到位後和光柵尺進行位置比較,缺少多少可以再補多少,該方法是消除因機械間隙引起的誤差定位準,而半閉環就無法消除因機械間歇引起的誤差。
26樓:匿名使用者
不用,首先你要明白光柵尺是什麼工作原理,這個就相當於編碼器版,其實伺服本身權自帶編碼器,但是由於伺服行走的是圓形,光柵尺行走直線,這時候,可能換算上是一個大問題,如果你會換算,完全可以不適用光柵尺的。還有一個問題,你通過光柵尺,編碼器等採集資料到plc,然後在通過plc控制伺服動作,不管你怎麼控制,都是會有延時的,plc掃描週期一般遇到的,寫一點程式就要幾十毫秒,高階的1毫秒內,不管怎麼計算,都會有一個毫秒級別的誤差存在,你可以選擇直接把光柵尺連線在變頻器上,用光柵尺控制變頻器,再加一個抱閘停機就可以了。這樣節省了成本,計算效果也好。
估計你做不了光柵尺連線變頻器的,以上也就是個人見解,有問題再聯絡
27樓:匿名使用者
閉環當然要用了,要不然你自己程式設計也是可以得
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