1樓:力量牛德凱
pid控制,
來pid(比例(proportion)、積自分(integral)、微分(differential))控制器作為最早實用化的控制器已有近百年曆史,現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統模型等先決條件,因而成為應用最為廣泛的控制器。
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烘箱溫度控制器pld引數是什麼意思
2樓:
pid引數的整定就是合理的選擇pid三引數。從系統的穩定性、響應速度,超調量和穩態精度等各方面考慮問題,三引數的作用如下:
1、比例引數(p)的作用是加快系統的響應速度,提高系統的調節精度。隨著p值的增大系統的響應速度越快,系統的調節精度越高,但是系統易產生超調,系統的穩定性變差,甚至會導致系統不穩定。p取值過小,調節精度降低,響應速度變慢,調節時間加長,使系統的動靜態效能變壞。
2、積分(i)作用,引數i的一個最主要作用是消除系統的穩態誤差。i越大系統的穩態誤差消除的越快,但i也不能過大,否則在響應過程的初期會產生積分飽和現象。若i過小,系統的穩態誤差將難以消除,影響系統的調節精度。
另外在控制系統的前向通道中只要有積分環節總能做到穩態無靜差。
3、微分(d)作用,引數d的作用是改善系統的動態效能,其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預報。但d不能過大,否則會使響應過程提前制動,延長調節時間,並且會降低系統的抗干擾效能。
總之pid引數的整定必須考慮在不同時刻三個引數的作用以及相互之間的互聯關係,沒有一定的工作經驗是調不好pid引數的.
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