1樓：
你需要買帶編碼器（一般是光電編碼器）的伺服電機
，然後配套的伺服電機驅動器
普通電機想要實現的話比較困難，另外，你自己給你現在的電機安裝編碼器，進行伺服控制也行，但是精度什麼的可能就別原裝的帶編碼器的電機差了
2樓：鬱悶嘍嘍
要定位的話,最好用到伺服(步進)驅動器來精確定位.
3樓：小馬奔騰
市遠禪心偏覺靜。。茶清泉水亦生香。。
機械臂設計電機選擇
4樓：西部傳控
你用伺服電機控制，用位置或力矩模式應該都是不錯的選擇，功率選最高的50w或者100w綽綽有餘，或者定製更小的。既然要求這麼高，就找軍工配套企業的產品吧。但這樣一來，可能電機和驅動廠家不是同一個，對問題的出現和解決要有心理準備。。
5樓：7q迦
機械臂的
那好的，
電機旋轉按時
6樓：匿名使用者
如果你用的是交流伺服電機，可以嘗試不用減速器，直接用頻率控制電機轉速，這樣扭矩不會增加。
我想做一個機械手臂模型，普通小電機能實現通過遙控讓它正反轉，定位後位置鎖定嗎？謝謝各位！！！
7樓：二戰艦載機
定位後位置鎖定: 手臂是繞著軸運動的, 可以用電位器實現定位.
建議用大扭力舵機實現.
8樓：想過崛起嗎
這個啊，實施起來貌似很麻煩，用步進電機就好了，用plc控制的，很省事，就是貴了點。
9樓：匿名使用者
可以的，不過不能準確定位，鎖定可以用帶剎車的電機
新手求教，設計一個簡單的機械手臂，包括動力裝置，設計過程和設計圖！！
10樓：匿名使用者
這個不難。你首先根據你要完成的動作選擇電動機的大小和型別。之後用solidworks三維軟體設計各種零部件，並把他們在solidworks的裝配環境下裝起來，實現電腦**動作。
檢查無誤的話用solid的轉換功能，把各個零部件的三維圖轉化為cad二維圖紙工程圖。之後到機加工廠家裡按圖施工。只要零件質量加工沒有問題，那麼你的這個發明是可以順利的運轉起來的，至於電氣控制部分其實就是開關 ，繼電器，延時器等的東西，一般的地方都是可以做的。
不用你親自費心，你只需要說明你要實現的功能，之後掏錢，給你做的有的是。
11樓：貊友桃波納
看你說了這麼多，其實就想要設計個結構，能方便地實現高度上面的升降而已；你可以繪製一個手搖輪（這個是標準件，一般外面市場上可以買到），設計一套鏈輪傳動裝置就行，或者用同步帶輪也可以；需要你現根據你的升高高度、重量計算下，相關資料可以去圖書館、網上查閱；供參考
12樓：關東的關西
非機械專業，表示不懂。
新手求教，設計一個簡單的機械手臂的問題，包括動力裝置，設計過程， 55
13樓：鷹擊長空
你好，新型多關節式機械手臂的設計
一 問題
機械手臂的重量問題，特別在關節多而長的機械手臂中猶為突出，現構想用同步帶傳輸動力，僅用兩個電機帶動多個關節，並將電機下置，減輕臂的重量。
二 機構設計
由於在關節處採用了離合器，類似於將電機安裝在關節處直接驅動手臂，相當於四個動力源。
1、 機械手臂座的結構設計
機械手主要由臂座和手臂兩部分組成，臂座的主要任務是支撐和完成手臂迴轉，實現其在整個空間的活動。手臂運動的快慢和正反向控制，可由控制器調節電機的轉速和轉向來實現。
2、 臂關節結構設計
多關節手臂關節的動力靠同步帶來傳遞，同步帶傳動以其體積小，重量輕，結構簡單
傳動比準確而保證了手臂運動的靈活性和定位的準確性。機械手臂的運動是通過臂關節
的擺轉來進行的。
三 手臂的運動
機械手臂的運動範圍受其結構的限制，在手臂的運動到達結構位置之前，必須使其自動停止。
四 具體方案
方案一在設計機械手臂座的時候，用兩個電機提供動力。
左邊一電機通過諧波減速器減速後，通過齒輪來控制手臂的迴轉，而手臂彎曲動作的動力，由右邊一電機提供。電機2同樣也是通過諧波減速器減速後，通過一個長軸，把動力傳到底部的小齒輪上，再由小齒輪與大齒輪的齧合，把動力傳到那豎直的錐齒輪上，又通過錐齒輪之間的齧合，把動力與運動傳遞到橫軸上，這樣，再通過鍵連線，就能把動力傳到那帶輪上。這樣，帶輪就以一定的速度不停的轉，以給臂關節通過同步齒型帶傳遞動力。
在設計臂關節結構時，我們用兩個同步齒形帶輪來傳遞動力，而帶輪又與軸和機械式離合器的左半邊相連，這樣，就使軸與左半邊相連的離合器轉動。在右半邊為一電磁制動器，制動器的左半邊與離合器的右半邊相連，而且通過盤與上臂相連。這時，當電磁鐵通電時，制動器吸合，這時離合器也分開。
這樣，上臂就停止在所要求的位置上了。當電磁鐵失電時，由於彈簧力的作用，把制動器推開，同時離合器在彈簧力的作用下自動齧合，手臂恢復原有的運動。
注：機械手臂的運動範圍手其結構的限制，在手臂的運動到達結構位置之前，必須使其自動停止。機械手臂的運動機械位置是有關節處牙嵌離合齒上的突起部分而定。
手臂在極限位置自動停止，反向執行的條件完全是靠離合齒上的凸起部分與滑塊的接觸實現的。為了使離合齒輪能順利的脫開和齧合，對離合齒上的凸起部分斜面的升角β≥arctgμν。只有滿足這個條件，離合齒上凸起部分的斜面與滑塊在滑動時才不會發生自鎖。
這樣手臂才能自動停止和反向動作！
方案二此方案在臂關節的結構設計上與方案一有所不同。這裡設計成中心軸不轉動。改在同步帶輪處裝兩個軸承。
這樣，帶輪可自由轉動，而不會影響軸，且把離合器的左半邊加工在帶輪上，這樣，不僅可以縮小空間，而且可以提高強度。其餘與方案一相同！ 22690希望對你有幫助！
機械手臂用什麼電機
14樓：匿名使用者
機械手是用直流伺服電機控制。
1、伺服系統（servo mechani**）是使物體的位置、方位、
狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智慧化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，執行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩執行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500p/r高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械裝置帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大於交流電機，更遠遠超過步進電機。
多級結構的力矩波動小。
15樓：匿名使用者
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智慧化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，執行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智慧化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，執行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智慧化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，執行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智慧化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，執行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
我要做一個抓手的機械手臂，用微控制器控制直流電機夠不夠？如果用伺服電機，它的反饋系統有什麼用？
16樓：匿名使用者
簡單的話直流電機就可以了，伺服反饋有很多種，用伺服電機實現你這麼簡單的應用有點大材小用了。用直流電機直接控制通斷，裝一個壓力開關和一個位置開關再加一個clutch，到了壓力就直接斷電然後當前位置如果用拉線的話就鎖定位置,類似轉盤有多個孔然後插銷銷死。這樣免去用伺服電機的麻煩。
另外驅動是多樣的，還有很多方法可以借鑑。
尋找一個可以控制5-6軸的運動控制卡和系統 我想做個機械手臂 用6臺伺服電機 --要可以6軸聯動
17樓：開心石笨笨
pmac控制卡 或者國內固高的可以試試
18樓：匿名使用者
六軸機械手，
複雜運動軌跡程式製作。
你這種應該是基於軸關節角度控制的吧。
19樓：運動控制與選型
pmac控制卡**，有意可以聯絡 bms152@163.***
20樓：匿名使用者
6臺伺服電機，可以考慮選用 bbf的高壓雙軸伺服驅動器 北京金保孚電氣傳動技術****
bbf-hda系列 雙軸 伺服驅動器特點：
1、ac380v電源直接輸入，不需要隔離變壓器。
2、將兩個驅動裝置整合到一個驅動單元，使用一套高效能dsp+cpld控制單元組合，同時單獨對兩個伺服電機進行位置、轉速、雙軸同步的數字智慧控制。
3、最適用於雙軸應用場合，如數控機床、電腦橫機、x-y工作平臺等。
4、效能指標：調速範圍1：5000、 最高速3000rpm、 功率範圍0.2kw~3kw(每個軸)
5、選用功率模組容量大，達到了3倍啟動。在機床重切時，吃刀量大，系統響應速度快，可與各種國產系統、西門子、臺灣新代等系統配套。
21樓：思路盛
推薦用西門子的simotion c240運動控制器 slsheng@163.***
請問各位朋友們簡單的物理問題，請問各位朋友們一個簡單的物理問題！
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