1樓：匿名使用者
用rs485控制伺服，穩定性應該還可以。
但rs485是一個一個伺服讀寫的輪詢模式，如果控制的伺服多了，輪詢一遍得不少時間，速度可能不是很快。如果伺服多的話，可以考慮用can匯流排通訊來控制伺服，國產的矩形plc也支援can匯流排，並且還提供跟伺服通訊的梯形圖例子。
速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈衝來控制的。具體採用什麼控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。
如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恆轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量最小，驅動器對控制訊號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動器對控制訊號的響應最慢。
2樓：x傷
485控制比脈衝控制響應速度快 不知道你的伺服的用處是什麼 定長的話建議用485
3樓：佛山市鐫匠智慧科技
其實，臺達plc控制伺服，可以直接給出脈衝，也可以通過通訊方式實現。
通過通訊方式是對伺服控制器給出運動特性資料，比如脈衝數量，加減速時間，頻率等。這與通過脈衝控制方式一樣的，同樣具有相同的穩定性和速度（速度其實就是給定的頻率）。
但有一點，通訊需要考慮通訊距離，波特率，干擾等因素。
這都是沒有什麼值得擔心的，放心通過通訊去控制伺服吧，只是在具體實現技術上做得嚴謹、細緻就可以了。
4樓：
可以啊，進行modbus通訊嘛
歐姆龍plc用rs-485與臺達a2伺服驅動器通訊問題求教？
5樓：金盛世機電
希望通過以上的例子，可以舉一反三進行解決所遇到的問題~
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