1樓:匿名使用者
4.1.3。互補的數字結構
在框圖如圖所示。 5,對整個控制系統進行其他輔助下開發的區塊vhdl語言。接下來,這些補充塊摘要如下。
配置檔案生成器是一個獨立的計算單元積累的基礎上,可重新配置,使用fpga的靈活性,為客戶提供所需的運動曲線。該模組具有多路複用和資料暫存器,接收速度剖面引數,飼料累加器生成配置檔案的議案,由一個有限狀態機控制。
位置配置檔案生成的整合與另一個累加器速度剖面。
一個32位數字加法器是用於新增點在控制迴路。控制器的另一個必要元素是數字到模擬轉換器(dac),使該控制訊號,伺服放大器。對這項工作的16位burr brown的(1998)dac8531的使用。
此轉換器具有一個序列介面和一個狀態機用於提供從控制器的驅動訊號的物理dac的裝置。
4.2。伺服系統模型辨識
該控制器設計要求的系統動力學的知識或換句話說,它需要有一個model.the模型在獲得兩部分:第一部分是鑑定:
放大器,伺服電機和編碼器的計算方法;及二是dac的增益計算和零階保持(zoh)取樣。
4.2.1。遞推最小二乘法
計算識別方法已經演變整個過去幾年裡的最佳選擇,獲得系統模型。有不同的鑑別方法已經證明,用遞迴的方法獲得最佳的結果在此特定情況下,遞迴最小二乘,。遞迴最小二乘法程式在c + +,根據阿瓜多和馬丁內斯(2023年),使用一個演算法形式的基礎上(2),其中c(t)是協方差估計矩陣,j是指數遺漏係數對,另一方面,矩陣g(噸)(3)是產品之間的測量矩陣環z(t)和協方差的估計ç(噸),其中a2是一個常數決定(4)。
所確定的模型描述(5)。該模型的識別包括伺服電機,放大器和編碼器:
(公式省略)
4.2.2。 dac和zoh模式
阿dac是其第ñ特點,它不同一般8至16位,常見的輸出間隔為± 10 v的,這是大多數伺服放大器的輸入範圍。在這項工作中,一個16位轉換器使用± 10 v的dac的增益是由下面的公式表示輸出電壓範圍:
2樓:未看到丶幸福
4.1.3。數字結構相輔相成
在框圖,如圖5,其他輔助塊總體控制理論,建立了系統的硬體描述語言(vhdl)。接下來,總結這些互補的街區。一個獨立的輪廓發生器是基於累積計算單位,可以重新,用fpga的靈活性,提供理想的運動。
這個模組有多路(複用)器和資料登記接收速度剖面引數,併產生了飼料蓄能器運動側面,由一個有限狀態機。
職位簡介產生的速度與另一側面整合蓄電池。
一個32位的數字加法器是用來新增點來控制迴路。另一個必要的元素是一個數字,該控制器模擬轉換器(dac),提出了控制訊號到伺服放大器。這個工作16位毛刺布朗(1998)dac8531使用。
這種轉換器有一個序列介面和一個狀態機是用來提供驅動訊號控制器對物理dac裝置。
42。伺服系統模型識別
該控制器的設計需要知識的系統動力學或者換句話說,它必須有一個模型該模型是在兩部分:第一部分是識別的元素:放大器、伺服電機、編碼器,通過計算方法;二是獲得的計算和零(dac相連zoh)。
4.2.1。遞推最小二乘法
計算的鑑別方法已經演化在過去的幾年中取得最佳的選擇系統模型。有不同的識別方法,已經證明,得到最好的結果,在這一特定遞迴方法的案例,遞推最小二乘法。遞推最小二乘方法c++程式,根據《中華人民共和國aguado和馬丁內茲(2003),使用一個演算法基於(2),c(t)的協方差矩陣,j的評價指數遺漏係數,另一方面,矩陣克(t)(3)是產品之間的測度矩陣z(t)和估計協方差c(t),是一個常數由a2型(4)。
識別模型的描述(5)。識別模型,包括伺服放大器和編碼器。
(公式省略)。
4.2.2。dac和zoh模型
一個dac是以它的決議,這完全是因人而異的事情,通常8 - 16位和共同的輸出區間,±10 v的輸入範圍為最伺服放大器。在這部作品中,有16位轉換器是用於輸出電壓範圍為±10的工作是為獲得下列公式。
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3樓:匿名使用者
3.1.3 其它獨立工藝引數
三種工藝變數————減速度,模角和摩擦力————是相互獨立的,因為工藝策劃人員在選擇它們的值時有一定的自由度。例如,摩擦力的大小可以通過選擇潤滑油、模具材料和表面處理、以及速度等將其控制在某個範圍內。
上述三個引數,即減速度、模角和摩擦力是影響工藝的主要因素。我們先來分析它們對第一依賴引數,拉拔力或擠壓力的影響。其它獨立引數也對工藝起作用。
例如,拉拔力或擠壓力與材料的流動強度成線性正比關係,但不考慮慣性時,它與速度無關。另一方面,做功與速度成線性正比關係。另外,我們將先考慮等溫工藝,其中溫度不在考慮因素內,然後將處理延伸到隔熱工藝和溫度效應。
這樣,一開始只考慮三個獨立引數(r%,a和摩擦力)的作用。
3.1.4 依賴變數
現在可闡述所需的拉拔力或擠壓力的特性。圖<1>中拉拔力或擠壓力f(或拉拔應力 fxf = f 前/af)顯然是減速度(減速度越大需要的力越大)、模角以及摩擦力的函式,同理可得擠壓力f(或擠壓應力 fxb = f後/ao)。簡言之,產生拉拔或擠壓的驅動力或應力是依賴變數,它是減速度、模角和摩擦力的函式。
例如,對作為這三個獨立變數的函式的拉拔力,既可以採用實驗方法,也可以採用分析方法進行描述。每種方法都可以用另一種來輔助說明。我們將在此介紹這兩種方法,並將其結果進行比較。
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4樓:
以上的是講材料通過五金模具的時候,材料流動的分析。
3.1 簡介
3.11 主題
金屬通過拉伸收縮模具的流動包含諸如拔絲的工藝,開式拉伸, 液壓靜力擠壓以及在有限空間內的擠出工藝。
圖1所示的是鋼坯和模具。鋼坯是由各向同性的材質製作;不同材料的特性將在後面分析。在以下的簡化中,鋼坯是一塊半徑為ro的圓棒, 棒材經過縮孔模具的被擠壓縮小成rf。
縮小量通過測量模具入口處(ao)到出口處(af)的圓棒可得。
在收縮過程中涉及的三個變數馬上就被注意到了:
1. 縮小量,它可以用半徑比ro/rf;面積比[(ro / 2 2 rf)];面積的縮小:r = (ao - af) / ao = 1 - af / ao = [1 - (rf / ro)];面積百分比2的縮小:
r% = [1 - (rf/ro)]×100;或者有效應變或對數應變[meff = 2*ln(ro/rf)]來衡量。
2. 模具中的半錐角,在拉絲中,相對很小,可能在6e到12e; 開式冷擠壓可能採用 「 =60e; 對於通過閉合腔的擠壓來說,模具可能是方的,即具有」 =90e
3. 第三個變數為模具和坯料杆之間的磨擦。
5樓:匿名使用者
圓錐收斂模具中的液流流動
3.1 簡介
3.1.1 目的
關於圓錐收斂模具中金屬液流流動的研究覆蓋了諸如劃線、開式擠壓、靜液擠壓以及封閉腔擠壓等工藝。
圖1所示為一個鋼坯及模具。鋼坯由各向同性材料製成,不同材料的特性將在後面加以考慮分析。在下面的簡化中,鋼坯為一半徑為ro的圓柱型棒料,將該棒料壓入圓錐收斂模具中,使其半徑還原為rf。
減小值可以通過模具入口處及出口處鋼坯的橫截面予以測得。
三個與該還原過程相關的變數描述如下:
1. 減小量可通過半徑比ro/rf、面積比ro^2/rf^2, 面積減小值:r= ...
..., 面積減小比: r%=...
, 或有效/對數應變[ ... ]來測得。(公式我就不幫你翻譯了,麻煩您自己抄一下吧)
2.半錐角, 劃線過程中模具角的一半,相對較小,一般為6e-12e,開式擠壓中可能達到20e, 對於封閉腔擠壓,模具可能是方的,數值可能達到90e。
3.第三個變數為模具與棒料間的摩擦力。
6樓:匿名使用者
終於翻譯完了!!給分後我就發給你
機械類英語翻譯(急急急)
7樓:
這個zoh代表的效果,運動控制過程中取樣重新整理以來每取樣週期t高速加工要求更快的取樣率比傳統的加工(1),微軟的取樣週期中使用這種設計是百分之百的女士。因此,傳遞函式的zoh在這個研究是通過以下方程描述。
pid控制器引數進行分析
這個模型是一個提議由塔爾(1989)運動控制器用於商業galil運動控制板。塔爾聲稱,該模型具有傳遞函式的d(z)如圖(8)和一個取樣週期t濾波器引數k,a和c是由kp,kd和親吻,分別指示。濾波係數之間的關係及其相關指令見表2。
之後,塔爾顯示的等價關係與傳統的pid濾波器傳遞函式的g(s),在(9)隨著表**比例(p),整體的(我)和衍生品(d)獲得有關,kd和親吻kp指令。最後,(10)所獲得的替代物指示表2成(8),這是這個數字pid的表情,kd和親吻kp。如圖所示的連續模型(9),它是實現數字相當於在硬體,表現在傳遞函式(8),(10)。
作為方法通過頻率響應調諧pid調節
該方法是基於兩個重要方面的系統響應的品位和響應速度穩定性…一個系統的穩定性,而自然的反應顯示系統的響應速度進行小訂正能力而不引起振動。這個級別的穩定性是表達的相位邊緣,系統的響應速度,直接關係到十字路口的頻率。這是假設的設計目的可以用函式的交叉頻率(oc)和相位保證金(ym)。
因此eqs。(十一)和(12):
(公式略11、12)。
這是在哪兒(小)的開環系統傳遞函式的伺服系統,如圖6,代表了一種識別。b(s)產品,獲得了zoh數模轉換器,功能h(s)和pid數字濾波器。
求英語達人幫忙翻譯一篇機械類英語文章,急!謝謝
機械工程專業英語翻譯(不要軟體翻譯) **等~!
8樓:
加工時,幾乎不可能得到所要求尺寸的工件是製造科學的一個非常重要的事實。這事實上是由機床自身固有的誤差所引起的,儘管非常細微,同時還有其他各種複雜的因素,如工件或固定裝置的彈性變形和復位,或者加工時的溫度,有時是加工操作人員的技術水平。因為很難去分析和完全排除這些因素所造成的影響,所以在不影響完工的工件正常功能的基礎上,確定一個可接受的誤差或偏斜度更可行。
從標準尺寸到兩邊的偏差(正或負)分別決定了高和低的界限,兩個尺寸界限之間的不同就叫做容差。容差是一個沒有正負號的絕對值。像你所認為的那樣,容差的等級是取決於基礎尺寸並且被標為字母數字符號。
在iso系統中有18個容差等級標準,容差可以通過公式和iso釋出的運算表獲得。顯然,更小的容差需要在加工部件是用高精準的機床,從而提高產品成本。
在安裝組合之前,兩個部件相交的面積尺寸之間的關係必須被確定下來。換句話說,0線到哪個相關誤差的位置必須為兩個貼合面確定下來。這正決定了倆個貼合面之間相對活動的鬆緊程度。
基本上有三種配合型別,即間歇配合,過渡配合和干涉配合。在所有的間歇配合案例裡,軸的上限總是要比配合孔的下限要小。在干涉配合案例中就不是這樣,軸的下限總是比配合孔的上限大。
過渡配合,像它的名字所暗示的,是一種介於中間的配合方式。按照iso標準,內部被包裹的部分總是作為軸,同時外面包圍的面被認為是配合孔。因此,基於配合的方式,鑰匙就是軸,而鑰匙孔就是配合孔。
有兩種方式可以描述配合的各種型別,即以軸為基礎的系統和以配合空為基礎的系統。容差區域0線的位置用一個字母來標示,大寫代表配合孔,小寫代表軸;同時像前文提到的,容差等級用一個數字來標示。所以,一個配合的名稱可以是h7/h6, f6/g5,或任何其他更小的型號。
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1 公差是零件尺寸的總允許的偏差 2.中合座滑動配合使用於高速轉動,或大負載的軸向止推轉動,或兩者 3.輕合座驅動緊固配合是要求輕輕的壓力就能裝配,或多或少永久性裝配 的機構上 4.重合座驅動緊固配配合適用於,較重的 固定 鋼鐵零件,或在中段熱套 過盈 配合 5.作為標準考慮的選定極限尺寸的兩種方法...
西南大學機械類怎麼樣,西南大學 機械類專業 有哪些?好不好?
不推薦機械類,機械類待遇增長慢,而且要幹很多年才會有出頭之日,所謂機械是越老越吃香的。另外個人覺得樓主儘量報重點高校,你的分完全可以去一些偏僻點的冷門點的重點高校,建議樓主查查蘭州大學,長安大學,華中農業,南昌大學,太原理工,燕山大學已經東北的一些高校。覺得不保險的話可以考慮江西財經,成都理工,浙江...
英語翻譯不要網上的急求英語翻譯!不要網上英漢互譯
我們把中國新年叫做春節。每個中國年都有個名字。我們可以說馬年 猴年或狗年。新年到來前,人們忙著購物和清掃房子。新年前夜,有個大的家庭晚宴。晚宴結束後,家人守夜迎接新年。新年第一天,人們穿上新衣服訪友。他們互致 大吉 和其他問候。人們常常在節日裡玩得很開心。譯文 我們把中國的新年叫做春節。中國的年份,...