1樓：匿名使用者
工業機械手控制系統包含主機、轉接板，主機包括主控板，顯示屏，按鍵。其中主控板由微控制器和相應電路板組成，微控制器負責程式執行，電路板處理輸入輸出訊號。轉接板主要包含一些端子和繼電器，其功能是訊號的轉接。
機械手（工業機器人）的動作並不是直接針對產品的，技術人員需要將產品工藝工序分解成三維（或多維）座標的運動軌跡，制定動作指令表，機械手的每個部位根據指令進行進、退、上、下、左、右、旋轉、夾持、鬆開等動作。
不準確的說，機械手完成的只是指令的組合，至於指令組合則是工藝的需要，工藝是產品引數的需要，產品引數則是產品設計的結果。所以，理論上是人設計出車型，然後就可以生產出來，但是汽車可以分解成上萬個零部件，每個零部件的生產都需要有一套工藝，然後這些零部件又需要按一定的工藝要求組裝成部件總成，最後由部件總成組裝成產品，中間需要很多種不同用途的機械手（工業機器人）。
2樓：匿名使用者
通過安裝在機器臂上面的各個感測器來接收汽車零部件的定位基準孔實現定位，後經計算機預定程式傳送資訊到執行器，同等於ecu,
汽車的手自動一體是什麼意思
3樓：小小杰小生活
手自一體變速器就是將汽車的手動換擋和自動換擋結合在一起的變速方式。
該變速器結合了自動變速器和手動變速器的優點，最大限度地減少了變速系統的功率損耗。手動擋因為可以根據駕駛員的主觀意願，自由調節擋位及轉速，駕駛起來有種暢快的感覺，運動感十足，富有駕駛樂趣。
手自一體的手動擋有別於純手動檔的汽車，雖結構中設定有離合器裝置，但需要駕駛員操縱，也就是自動離合。手自一體的汽車在用手動擋時，只需撥到手動擋，隨著時速的變換，向上或向下調節檔位。如果速度跟不上相應的檔位，那麼檔位會自動往下調；如果速度高於所在的檔位，則需要手動向上撥。
手自一體汽車變速箱
如果說「手自一體」是使普通自動變速箱有了手動擋的感覺，那麼amt變速箱就恰恰相反，它是在手動變速箱的基礎上，通過改變換擋操縱部分，在總體結構不變的情況下加裝自動操縱系統來實現換擋的自動化，就像是一個機器人為您完成操作離合器和選擋的兩個動作。
由於本質上還是手動變速箱，amt在省油方面也繼承了手動擋的優勢。在行車過程中，amt因擋位變化引起的頓挫感依然存在。
4樓：達興老師
汽車的手自動一體是車輛的檔位有自動模式和手動模式，自動模式就是掛到d檔後，車輛將自動增減檔，手動擋模式的具體操作步驟如下：
1、踩下手自一體汽車的剎車踏板。
2、按下手自一體汽車的一鍵啟動鍵。
3、手自一體汽車的儀表亮起，車輛啟動。
4、將手自一體汽車的自動變速桿置於d/s+-位置，進入手動模式。
5、向前推動手自一體汽車變速桿一次，增加一個檔位。
6、向後推動手自一體汽車變速桿一次，降低一個檔位。
5樓：北京馭麗正達
顧名思義，「手自一體」變速箱就是把手動換擋和自動換擋兩種模式結合在一起的變速形式，在這類變速箱上，都有顯著的+/-志，你可以切入這個位置手動切換擋位。
對普通變速箱而言，駕駛樂趣不足一直是它的弊病，您在入彎前踩剎車減速，普通自動變速箱只會跳到空擋或維持原擋位不動，它不會隨著速度下降而降低一擋；到了出彎當你加油時變速箱又會來一個kickdown（向下跳一擋），然後才獲得足夠力量加速。這不但比手動變速多了時間，而且在彎中擋位跳動也會破壞車身平衡。手自一體變速箱最大用處就是提高擋位的「隨心所欲」程度，換句話說，就是「如果它不夠聰明，至少我可以自己來」。
有了手動選擋模式，您在彎前就可以手動降至適當的擋位，在彎中又可以保持需要的轉速，出彎時便有足夠的動力。功能上看手自一體變速箱和手動變速箱沒有分別，但一臺好的手自一體變速箱其手動模式有足夠快的加、減擋反應，否則就顯得有些華而不實。
結構上看，手自一體變速箱還是一臺自動變速箱，因此配置普通自動變速箱的車型油耗相對較高、不利改裝等缺陷在它身上依然可以看到。此外，由於這類變速箱仍需進口，成本就比一般變速箱要高不少，因此整車**也就不便宜。但對一個家庭來說，如果男主人傾向駕駛樂趣，女主人偏愛輕鬆愜意的駕駛感受，配置手自一體變速箱的車型還是不錯的選擇。
6樓：春梅聊汽車
手自一體究竟是什麼意思？很多人沒搞清，別再單純當自動擋開
7樓：匿名使用者
手動擋就是變速箱和發動機的齒輪由手來控制，自然車速也是，而自動擋是當你把檔位掛到d時你掌握油門就可以使車速高或低，區別是當汽車上坡或下坡時自動擋會有輕緩的滑行，而手動擋可以控制不讓或者讓車的發動機控制車速。下坡和雨雪天氣手動擋的比較安全，上坡時你可以手動減檔加速，提高發動機扭力。自動擋適應在平坦的道路，操作方便。
8樓：鯨娛文化
手自一體就是將汽車的手動換擋和自動換擋完美的結合在一起。
9樓：匿名使用者
就是說手動和自動可以相互切換。但是比純手動的要好操控得多。
10樓：匿名使用者
意思就是變速箱可手動換擋也可切換為自動換擋。
11樓：匿名使用者
自動擋，可以切到手動擋
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