1樓：嗨丶zh先生
滑模觀測器，也稱為狀態重構器。它是一類動態系統，是指根據系統的外部變數(輸入變數和輸出變數)的實測值得出狀態變數估計值的一類動態系統
作用：（1）滑模觀測器不但為狀態反饋的技術實現提供了實際可能性，而且在控制工程的許多方面也得到了實際應用，例如複製擾動以實現對擾動的完全補償等。
（2）滑模觀測器通過測量實際系統的輸入輸出，可以得到給定系統內部狀態的估計值。
（3）滑模觀測器使用非線性高增益反饋迫使估計狀態逼近超平面，使估計輸出等同於測量輸出。
2樓：無語點錯了等
稱為滑模觀測器，也稱為狀態重構器。它是一類動態系統，是指根據系統的外部變數(輸入變數和輸出變數)的實測值得出狀態變數估計值的一類動態系統
作用：（1）滑模觀測器不但為狀態反饋的技術實現提供了實際可能性，而且在控制工程的許多方面也得到了實際應用，例如複製擾動以實現對擾動的完全補償等。
（2）滑模觀測器通過測量實際系統的輸入輸出，可以得到給定系統內部狀態的估計值。
（3）滑模觀測器使用非線性高增益反饋迫使估計狀態逼近超平面，使估計輸出等同於測量輸出。
3樓：哀傷的水瓶座
這種重構狀態的方法稱為狀態估計, 而重構狀態的裝置在確定性系統中叫狀 態觀測器.若觀測器的維數與原系統的維數相同,則稱其為全維觀測器
4樓：匿名使用者
先根據題目要求的狀態反饋，和全維觀測所要求的極點位置算出狀態反饋陣k，和全維觀測器中的增益列向量l，然後根據包含狀態觀測器的狀態反饋控制系統設計出基於全維狀態觀測器的調節器，其傳遞函式gc=-reg(g,k,l)，然後算出系統的閉環傳遞函式即是所要求的6階了。
l=place(a',c',p1)'
k=place(a,b,p)
gc=-reg(g,k,l) %g為原系統的開環傳遞函式哈g_2=feedback(g*gc,1)
希望能幫到你！
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