1樓：數碼**
26號是過速報警，可以檢視一下裝置的執行速度是否在額定速度內。
可能是以下原因造成的：
1、電機轉速超過了pr73設定的值，可能是你的電子齒輪比設定的問題。電機轉速超過了pr73的設定值，避免指令過高，檢查指令脈衝頻率和分倍頻比率，正確調整增益，正確連線編碼器線路。
2、上位機傳送的脈衝頻率過高至電機超速了。16一般是過載，38是行程限位，21是編碼器報警，16還有可能是從伺服到電機那段四芯線有問題或者是接頭接觸不良造成的。
3、從伺服到電機那段四芯線有問題，檢查線頭連線正常否並且及時糾正線路連線不標準。
4、接頭接觸不良。驅動器無法正常工作，達不到額定功率，接觸不良容易導致電器裝置燒燬。
2樓：桃花依舊別樣紅
電機轉速超過了pr73的設定值。避免指令過高，檢查指令脈衝頻率和分倍頻比率。正確調整增益。正確連線編碼器線路。
3樓：貓頭鷹
電機轉速超過了pr73設定的值，可能是你的電子齒輪比設定的事。上位機傳送的脈衝頻率過高至電機超速了。
4樓：匿名使用者
超速保護，電機轉速超過了pr73設定的值。
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