智慧型噴塗機械人技術創新點在哪

2024-12-30 04:20:32 字數 4106 閱讀 6190

1樓:搞笑幽默大俠

噴塗機械人又叫噴漆機械人,是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機械人,1969年由挪威trallfa公司後併入abb集團、發明。噴漆機械人主要由機械人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機械人還包括液壓油源,如油幫浦、油箱和電機等。

噴塗機械人多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,並可做複雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機械人腕部採用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴塗其內表面。

噴塗機械人可以進行哪些噴塗操作?

2樓:廣晟德波峰焊迴流焊

噴塗機械人的噴塗方式主要有靜電噴塗法、空氣噴塗法、高壓無氣噴塗法三種噴塗方式,這三種噴塗方式的優勢、適合噴塗的產品都有所不同:

1、靜電噴塗法:在這三種噴塗方式中,靜電噴塗法是噴塗機械人應用最為廣泛的一種噴塗方法。它的噴塗原理主要是以接地的被噴塗工件為陽極,而塗料霧化器接負高壓為陰極,從而使霧化塗料顆粒附帶電荷,並通過靜電作用吸附在工件表面。

噴塗機械人使用的靜電噴塗法常用於金屬噴塗或塗面結構比較複雜的工件噴塗。

2、空氣噴塗法:噴塗機械人的空氣噴塗法主要是利用壓縮空氣的氣流,流過噴槍的噴嘴孔後形成負壓,然後在負壓的作用下把塗料吸入經噴槍噴出後使霧化塗料均勻地灑落在工件表面形成光滑塗層。塗裝機械人的空氣噴塗法一般用於傢俱、電子外殼等工件塗裝。

並且由於空氣噴塗法的生產成本較低,所以在噴塗機械人的三種噴塗方式中,應用還是比較廣泛的。

3、高壓無氣噴塗法:噴塗機械人的高壓無氣與空氣噴塗法相比是一種比較先進的噴塗方法,它主要是通過增壓幫浦將塗料增壓至6-30mpa的高壓,然後通過噴槍細孔噴出把塗料霧化。高壓無氣噴塗法具有很高的塗料利用率和噴塗生產效率,並且噴塗機械人使用高壓無氣噴塗法噴塗的工件質量明顯比使用空氣噴塗法所噴塗***。

高壓無氣噴塗法一般適用於對塗層質量要求較高的工件噴塗。

噴塗機械人可以進行哪些噴塗操作?

3樓:我的範你模仿不起

大族噴塗機械人可以進行等離子表面處理加點熱熔、醫療器械噴漆、鞋模噴塗、車燈塗膠、牛仔褲噴塗等多種操作。噴塗效果好,噴塗質量和噴漆的利用率高,同時維護方便。

噴塗機械人比普通噴塗有什麼優勢

4樓:中雅卓科塗裝裝置

噴塗機械人與普通人工噴塗的優勢區分:

噴塗機械人:

一、柔性好。

1)活動半徑大柔性好。

2)可實現內表面及外表面的噴塗。

3)可實現多種車型的混線生產,如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

二、提高噴塗質量和材料使用率。

1)仿形噴塗軌跡精確,提高塗膜的均勻性等外觀噴塗質量。

2)降低過噴塗量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。

三、易操作和維護。

1)可離線程式設計,大大縮短現場除錯時間。

2)可外掛程式結構和模組化設計,可實現快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。

3)所有部件的維護可接近性好,便於維護保養。

四、裝置利用率高。

1)往復式自動噴塗機利用率一般僅為40%-60%,噴塗機械人的利用率可達90%-95%。

噴塗機械人、手工噴塗和往復式自動噴塗機的特性比較列於下表中。

專案 手工 往復機 機械人。

生產能力 小 大 中。

被塗物形狀 都適用 與噴槍垂直的面 都適用。

被塗物尺寸大 不適用 適用 中。

被塗物尺寸小 適用 不適用 適用。

被塗物種類變化 適用 適用 需示數。

塗抹的偏差 有 有 無。

補漆的必要性 有 有 無。

不良率 中 大 小。

塗料使用量 小 大 小。

裝置投資 小 中 大。

維護費用 小 中 大。

總的塗裝成本 大 中 小。

5樓:安徽萬通高階技工學校

你好 1、與普通人工噴塗相比噴塗機械人噴塗品質更高。

噴塗機械人精確地按照軌跡進行噴塗,無偏移並完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴塗厚度,偏差量控制在最小。

2、與普通人工噴塗相比使用噴塗機械人噴塗節約噴漆和噴劑。

噴塗機械人噴塗能減少噴塗和噴劑的浪費,延長過濾壽命,降低噴房泥灰含量,顯著加長過濾器工作時間,減少噴房結垢。輸送級別提高30%!

3、使用噴塗機械人噴塗可以有更佳的過程式控制制。

優質的噴塗機械人噴塗控制軟體使得使用者可以控制所有的噴塗引數,列如靜電電荷、霧化面積、風扇寬度、產品壓力。

4、使用噴塗機械人噴塗具有更高的靈活性。

使用噴塗機械人進行噴塗,可以噴塗具有複雜幾何結構或不同大小和顏色的產品。另外,簡單的程式設計系統允許自動操作小批量的工件生產。在初次投產以後,機械人噴塗生產線可以在任何時候進行更新。

5、使用噴塗機械人進行噴塗的顯著優勢就是增加產量效率。

使用噴塗機械人進行噴塗次品零件率和手工補漆減少,同時超噴減少而無需研磨和拋光等後續加工,無需停止生產線就可以完成噴塗引數的修改。而且,機械人具高可靠性,平均無故障時間極長,可每天多班連續工作。

6樓:二手裝置盤活網

1、噴塗質量高:噴塗機械人精確地按照軌跡進行噴塗,無偏移並完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴塗厚度,偏差量控制在最小。

2、節省塗料:噴塗機械人噴塗能減少噴塗和噴劑的浪費,延長過濾壽命,降低噴房泥灰含量,顯著加長過濾器工作時間,減少噴房結垢。輸送級別提高30%!

3、引數可控:噴塗機械人的噴塗控制軟體使,使用者可以精準的控制所有的噴塗引數,如靜電電荷、霧化面積、風扇寬度等。

4、靈活性高:使用噴塗機械人進行噴塗,可以噴塗具有複雜幾何結構或不同大小和顏色的產品。

噴塗機械人有哪些特點?

7樓:巨豪自動化

噴塗機械人特點柔性大。

工作範圍大,公升級可能性大。

可實現內表面及外表面的噴塗。

可實現多品種車型的混線生產,如車身混線生產。

提供噴塗質量和材料使用率。

仿形噴塗軌跡精確,提供塗膜的均勻等外觀噴塗質量。

降低過 噴塗量和清洗溶劑的用量,提供材料的利用率。

易操作和維護(巨豪噴塗機械人)

可離線程式設計,大大縮短了現場除錯時間。

可外掛程式結構和模組化的設計,可實現快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。

所有部件的維護可接近性好,便於維護和保養。

裝置利用率高。

噴塗機械人的主要優點

8樓:二手裝置盤活網

用噴塗機械人生產出來的產品表面塗層均勻,不管是什麼形狀的產品,噴塗機械人都可以做到「0」死角噴塗,比人工的手臂更柔性化。

自動噴塗機械人的主要結構有哪些?

9樓:奮鬥的人阿信

噴塗機械人又叫噴漆機械人,是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機械人,噴塗機械人屬於噴漆行業種類,主要由機械人本體、計算機和相應的控制系統組成。

1、機械人主體。

機械人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構,是乙個帶有旋轉連線和伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械連線,大多數噴塗機械人有6個運動自由度(對於帶軌道式機械人,一般將機械人本體在軌道上的水平移動設定為擴充套件軸,稱為第7軸)。其中腕部通常有1~3個運動自由度。

2、系統操作控制檯。

系統操作控制檯(簡稱「scc」)的主要功能是整合整個噴房硬體,實現系統自動化功能,包含系統所有與管理噴塗機械人活動相關的硬體及整合到每個噴房的相關硬體。該軟體的人機介面上顯示了整個區域內機械人系統的時實狀態和使用者操作選單,可查尋相關的生產資訊、報警等。大部分的裝置操作都可通過操作scc上的按鈕或選擇開關及人機互動介面上的選單完成。

3、電源分配櫃。

電源分配櫃,顧名思義,就是分電配源。引入工廠總電源,根據機械人系統單元及外圍裝置所需的電源值不同,分配給相應電壓、電流值的電源。可以選擇標準通用的eds配電櫃,也可根據使用者需求自行設計非標配電櫃。

4、機械人控制器。

每一臺機械人裝置都可以立地動作,而機械人控制器,就是按照輸入的程式對驅動系統和執行機構發出指令訊號,控制單臺機械人裝置運動軌跡的裝置。

自動噴塗機械人普遍應用於塗裝裝置生產線上個,主要放在噴房裡,對所需要的產品進行自動化噴塗工序。

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