1樓：劍在飛屋
思維和學習能力仿人機械人對環境的適應性和學習能力，機器的智慧型**於與外界環境的相互作用，同時也反映在對作業的獨立完成度上，機械人學習控制技術是實現仿人機械人在結構和非結構環境下實現智慧型化控制的一項重要技術。
與環境的互動仿人機械人與環境相互影響的能力依賴於其富於表現力的交流能力，如肢體語言（包括面部表情）、思維和意識的互動。仿人機械人的資訊輸入感測器應是多模型，同時又兼備對話的交流方式，對資訊的採集應是多方位，如採集影象的攝像機具有多維視角，保證採集的資訊既有深度又有廣度。
軀體和結構和四肢運動仿人機械人須擁有類似人類上肢的兩條機械臂，並在臂的末端有兩指或多指手部。可雙臂協調控制和手指控制燻以實現較為複雜的操作。仿人機械人要具有完成複雜任務所需要的感知活動，還要在已經完成過的任務重複出現時燻像條件反射一樣自然流暢地作出反應。
體系結構仿人機械人的體系結構是定義機械人系統各組成部分之間相互關係和功能分配，確定單臺機械人或多臺機械人系統的資訊流通關係和邏輯的計算結構。也就是仿人機械人資訊處理和控制系統的總體結構。如果說機械人的自治能力是仿人機械人的設計目標，體系結構的設計就是實現這一目標的手段。
2樓：網友
溫度、超聲波、觸碰、光感、顏色、聲音。
仿人機械人的定義是什麼？其特點是什麼
3樓：皛暳同學愛學習
仿人機械人是一種人工智慧機器人，其設計目標是模仿人類行為和能力。它通常具有人類的外形，例如頭、手、腿等，並且可以模仿人類的各種行為，例如走路、舉起物品等。仿人機械人通常具有各種感測器和控制器，可以感知周圍環境並作出相應的反應。
它還具有自主決策和學習能力，可以根據不同的環境和任務進行自主決策和學習，從而提高其智慧型水平。仿人機械人還具有人機互動和溝通能力，可以與人類進行交流和互動。它可以應用於多個領域，例如醫療、教育、娛樂、軍事等。
總的來說，仿人機械人是一種具有高度智慧型和類人能力的機械人，其目的是讓機械人更好地服務於人類社會。
其主要特點包括：
外形與行為類似於人類：仿人機械人通常具有人類的外形，例如頭、手、腿等，並且可以模仿人類的各種行為，例如走路、舉起物品等。
具有感知和控制能力：仿人機械人通常具有各種感測器和控制器，可以感知周圍環境並作出相應的反應。
具有自主決策和學習能力：仿人機械人通常具有自主決策和學習能力，可以根據不同的環境和任務進行自主決策和學習，從而提高其智慧型水平。
具有人機互動和溝通能力：仿人機械人通常具有人機互動和溝通能力，可以與人類進行交流和互動。
應用範圍廣泛：仿人機械人可以應用於多個領域，例如醫療、教育、娛樂、軍事等。
獨立思考和創新能力：仿人機械人也具有獨立思考和創新能力，可以通過自我學習和自我調整不斷優化自己的效能和表現。
可程式設計性和可定製性：仿人機械人可以通過程式設計進行定製和配置，可以根據不同的應用場景和任務進行個性化的設計和定製。
安全性和可靠性：由於仿人機械人通常與人類進行互動，因此安全性是非常重要的一點。仿人機械人通常會具備安全保護機制，例如避障功能、緊急停止按鈕等。
仿人機械人通常具有高度的安全性和可靠性，可以保障人機互動的安全和穩定，避免對人類造成傷害和損失。
適應性：仿人機械人通常具有適應性，可以在不同的環境中執行並完成各種任務。
多功能性：由於仿人機械人可以模擬人類的行為和能力，因此可以用於多種不同的任務和應用，例如陪伴、助手、導遊等。
人口老齡化等諸多社會難題，都會隨著我（仿生機械人）的出現迎刃而解，科技進步永遠是解決一切問題的利器！
燕子機械人。中國。
4樓：爵爺
模仿人的形態和行為而設計製造的機械人就是仿人機械人，一般分別或同時具有仿人的四肢和頭部。中國科技大學陳小平教授介紹，機械人一般根據不同應用需求被設計成不同形狀，如運用於工業的機械臂、輪椅機械人、步行機械人等。而仿人機械人研究集機械，電子，計算機，材料，感測器，控制技術等多門科學於一體，代表著乙個國家的高科技發展水平。
從機械人技術和人工智慧的研究現狀來看，要完全實現高智慧型，高靈活性的仿人機械人還有很長的路要走，而且，人類對自身也沒有徹底地瞭解，這些都限制了仿人機械人的發展。
仿人機械人的主要用途
5樓：陳剛
仿人機械人具有人類的外觀，可以適應人類的生活和工作環境，代替人類完成各種作業，並可以在很多方面擴充套件人類的能力，在服務，醫療，教育，娛樂等多個領域得到廣泛應用。 一般來講仿人機械人在教育領域有兩種應用：
1)學生通過製作仿人機械人來實踐機械結構和複雜控制軟體模組的設計。
2)學生用仿人機械人進行實驗來增強動手能力和解決新問題的能力。 仿人形機械人可以用來在展覽會上做廣告，它很吸引人的注意，因為它在外形上更接近人類，所以更能引起人的興趣。另外，它還可以用於家庭娛樂。
結論。仿人機械人是能夠與人相互影響的最理想的機械人，因為它的外形像人，它的思維方式。
和行為方式也將越來越接近人。仿人機械人能夠通過與環境的互動不斷獲得新知識，而且還能用它的設計者根本想象不到的方式去完成各種任務，它會自己適應非結構化的，動態的環境。在人類的歷史中，曾經因為我們製造機器的侷限性，使得我們不得不去適應機器，而我們要讓機器來適應我們，仿人機械人是完成這一夢想的最好機會。
智慧型化的電腦和機械人，是人們模擬人腦的功能研製的仿生產品。
6樓：醜男
對。試題分析：仿生是科學家通過對生物的認真觀察和研究，模仿生物的某些結構和功能來發明創造各種儀器裝置，電腦和機械人，是模仿了人腦的某些功能製造出來的，屬於仿生。
點評：此題為基礎題，解答此題的關鍵是理解仿生的概念，瞭解常見仿生的例子。
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