1樓：匿名使用者
其實pid是個很簡單的問題，很多人都想複雜了，所謂的pid就是一段子程式，plc定期的來呼叫，通過反饋的過程值與設定值的比較計算來確定下一次的輸出，這個週期就是取樣週期，其中的【p】積分【i】微分【d】關係輸出的值的大小，就這麼簡單；成熟的溫控器產品如歐姆龍態旦頌e5ck,e5cn,cj等他們設定的最小掃瞄週期為1s，而且現場pid引數調整完畢後都可以精確控制到正負1華氏度，所以沒有太必要的將其更改為，這樣反而有可能引起系統動盪；記得論壇有位大俠舉了個很強的例子：假設一自來水流入到乙個桶裡面，而桶下面不定時使用水，導致帆鄭水流走，而你手遲橡裡拿著乙個舀水的瓢保持水桶一定的水位，超過設定水位你就要舀走一些水，水少了，當然要加水，這就是乙個pid控制的例子，你就是那個pid子程式，取樣週期設為2秒，則你每兩秒來判斷下是該舀走呢還是加水，如果這個時間太短，當然是浪費了，太長也不行，至於pid的經驗值可以先參考網路上的的在進一步調整。
2樓：匿名使用者
1：pid是不是用指令寫比用嚮導（最小執行速度快？pid不是單單追求指令執行速度快，而是設法追求pid能夠在短時間內調節出穩定的調節值，即pid的調節速度。
短於取樣時間間隔的訊號變化是不能測量到的。過短的取樣時間沒有必要，過長的取樣間隔顯然不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應要求高的場合。2、嚮導pid執行速度是不是由取樣時困跡間決定？
最小時間？應該講，pid執行速度與指令的執行速度相關，pid的調節速度與取樣時間相關。程式設計時指定的pid控制器取樣時間必須與實際的取樣時間一致。
3：如果自己寫pid指令，其執行時間是不是由cpu程式掃瞄時間決定，即cpu掃瞄程式到pid指令時候就執行？4：
如果第三條對，那麼如果指令pid的過程值為輸入模擬量aiw4，用不用濾波功能？因為我查的模擬量通道選擇濾波的時候，在cpu每次掃瞄程式前更新aiw4的值；選擇不濾波的時候清尺辯，是沒次執行與aiw4相關操作時候，自動讀取通道值。？建議應用濾波功能。
這樣保證採集到正確的過程值，對於pid進行調節出穩定的結果及調節時間短都是非常有利的保證。是的。
西門子200plc不用pid嚮導，怎麼編寫pid程式塊
3樓：網友
我都不用pid的，pid太麻煩，，每臺都要重新設定引數。
自己寫的話：先用設定值跟即時值做比較，設定值《即時值，減少模擬量輸出，設定值》即時值，增加模擬量輸出。即時值≈設定值時，保持模擬量輸出。
然後模擬量增減要分快速加減和慢速加減，這個自己把握。
編寫乙個西門子s7-200的模擬量輸入的濾波程式，帶解釋。
4樓：網友
西門子有自己的濾波模組。
要是不想花錢買。
就只能多次測量求平均值。
300 400 有一定作用的濾波塊。
在某些時候可以分段 求斜率 再微積分。
求乙個相對的斜率積分引數。
然後代入也行。
希望我說的夠明白。
5樓：網友
連續讀取10次，總和後，除以10。
西門子s7-200 模擬量輸出 pid 使用問題
6樓：巨維
aq接受的是0-32000的數值，可以與你的工程資料互換，需要你在程式裡編好轉換的程式，但最終給你輸出通道的值是仍舊是0-32000。至於最後一點，關於pid這玩意，誰用誰知道。
7樓：傷心陽陽
200 pid 一般是用嚮導做的啊 只要給定 反饋 還是輸出 就可以 還有 p i 引數調整。
8樓：網友
0-32000是plc內部的乙個整形數，可以轉換為工程值，pid的應用可以用程式設計軟體中的pid嚮導來做，
9樓：小牛騎電鋸
接受的是0-32000，但是pid都是實數運算，中間記得轉化。s7-200有pid模組，用起來很方便。
西門子200系列plc採用pid控制的時候，是否需要另外編寫模擬量輸入和輸出的轉換程式？？
10樓：微波雷達
不需要編寫，先在工具--指令嚮導裡新增pid，給定範圍的低限、高限是檢測量的量程範圍，比如溫度0-200°，低限為0，高限為200。比例，積分，微分，取樣週期自己定，需要具體除錯再定。最後乙個是新增手動操作，比如閥門要開啟50%，需要編寫程式把50轉換成，因為手動輸入處只允許輸入0-1之間的數。
小的問題自己看看手冊就知道了。
西門子200plc不用pid嚮導，怎麼編寫pid程式塊，求程式樣例
11樓：合豐羽
建意不要把簡單事情複雜化！這是腦殘行為！本來是不想回答的！你只有用pid嚮導完成的程式才能的pid自整定功能來達到你的控制目的理想pid值！不然會很麻煩。
12樓：網友
會很麻煩的，用中斷呼叫。
13樓：seray工控小站
編寫pid程式塊需要大量的公式和程式段落。既然有pid嚮導為什麼不用呢？
14樓：網友
需要8個公式，按公式寫就可以了。
用s7-200-cpu226編寫乙個 模擬量輸入程式和稱重訊號濾波程式
15樓：匿名使用者
很簡單，em231的0-10v電壓輸入資料是0-32000，如果你的em231掛在cpu224後面第乙個位置通道1：也就是aiw0除以32就可以了。得到的資料就是0-10v=0-1000我相信除法指令應該會用吧stl指令：
執行時常通movwaiw0,mw0//除法：aiw0/32，結果放在mw0裡/i+32,mw0
16樓：匿名使用者
模擬量程式可參照西門子幫助根據公式編寫。濾波程式見附件：濾波。mwp"wealth="5">
s7-200 pid 調節
17樓：網友
<>可以這樣設定，pv值直接連線值是乙個實數值，要用也只能用vd0，不能用vw（vw是16位）值範圍就是（-100-400）。
輸出output，看你的需求，如果控制變頻器之類的，就是模擬量。至於是0-32000，還是6400-32000，看你所控制的是什麼來定了。output還可以是數字量（開關量）。
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