1樓:逆長小白菜
stm32只是處理器,bai還得選用其他配du件。下面針對zhi入門人員diy大四軸(採用無刷電dao機)的製作框架。專
處理器一般
屬為stm32f103,姿態感測器為mpu6050,遙控採用航模的4通道遙控,無刷電機驅動電調。stm32首先讀取mpu6050測得的姿態資料,然後加入pid控制,使機體保持穩定。stm32控制電機是通過電調實現的。
遙控的接收機與stm32的通訊,網上有教程。
我要用stm32為控制器 製作四軸飛行器,我是用無刷交流電機還是無刷直流電機,是否用加電調呢??? 10
2樓:匿名使用者
世界上沒有無刷直流電機,無刷電調的作用就是把直流電逆變成三項交流電共
給無刷電機供電用的,建議買電調,單個電調製作起來就很費事至少需要兩個定時器一個產生pwm波一個控制交流換相,而且四個電機的定時值不同,一片stm32控制起來資源拙雞。不想要電調就用直流電機吧,一片mos驅動一個電機產生四路不同頻率的pwm驅動mos
3樓:阿郝先生
用無刷直流電機,但是pwm波你得考慮怎麼控制,最好直接買個電機驅動模組來控制,這樣難度降低很多而且也非常穩定
stm32微控制器連線電調控制無刷電機問題
4樓:乾坤一沙翁
你的圖我不太瞭解。
我的思路是:電機轉向控制用h橋;電機轉速由pwm控制(一個輸出腳,沒用互補輸出);
真心求幫助! 如何使用stm32驅動無刷電調(好贏 40a)?
5樓:匿名使用者
我很平凡,也很簡單,骨子裡的我卻很勇敢。
四軸飛行器的電機怎麼控制,需要什麼控制器呢?
6樓:嶽鳴宇
一般來說,四軸飛行器都會採用bldc電動機,也就是控制它各相的導通時間就可以控制速度,甚至可以"剎車".
如果你是打算採用成品驅動器的話,要看你的驅動器介面了.
如果是模擬訊號,則要用一個模擬電壓來控制它,如果是數字訊號,則根據它的說明,提供相應的資料就可以了.
7樓:匿名使用者
"電子部分的我已經做得差不多了,就是電子部分不知道怎麼弄的",這句話要怎樣理解?
一般來說,四軸飛行器都會採用bldc電動機,也就是控制它各相的導通時間就可以控制速度,甚至可以"剎車".
如果你是打算採用成品驅動器的話,要看你的驅動器介面了,如果是模擬訊號,則要用一個模擬電壓來控制它,如果是數字訊號,則根據它的說明,提供相應的資料就可以了.
stm32串列埠在程式中配置時STM32串列埠在程式中配置時PA9，USARTTX和PA10，USARTRX為什麼工作模式配置成複用推輓輸出和浮空輸入？？
usart串列埠，首先tx是作為輸出的，邏輯上輸出 的資料都是0或者1，也就是由高低電平來表示，推輓就是能穩定輸出1或者0。而複用，是因為這個io受的是內部的的usart模組來控制，並非是gpio暫存器來控制。至於rx設定為浮空輸入那就很好理解了，首先接收的肯定是要設定為輸入，才能檢測外界的電平，其...
用stm32開發版和紅外人體感應器控制led燈帶的亮滅，燈帶選12v電壓的，還需要什麼硬體
stm32不可能直接控制12v電壓，需要藉助三極體或者繼電器才能控制。看起來你對硬體電路瞭解很少，請在學習微控制器的同時不要忽略了硬體電路的知識。電源 12v，5v，3.3v。三極體或繼電器 用stm32f103c8t6開發版和紅外人體感應器控制12v的led燈帶的亮滅，還需要什麼硬體，怎 stm3...
stm32怎麼控制l3g4200d陀螺儀怎麼接本人是個小
呵呵，誰閒的沒事給你詳細講一下呢？自己去相關的論壇上搜一下，答案一大堆 使用iic spi通訊協議 l3g4200d陀螺儀有什麼用？測量角速度的，例如模型 靠陀螺儀測量的資料來控制尾部小槳的運轉來保持平衡，要不然機身打轉了！主要用於紅外 壓力 加速度感測器 通常可以測量機械或裝置的角速度版 如 剛啟...