stm32怎麼控制l3g4200d陀螺儀怎麼接本人是個小

2021-03-26 07:54:30 字數 2006 閱讀 4552

1樓:李威威

呵呵,誰閒的沒事給你詳細講一下呢?自己去相關的論壇上搜一下,答案一大堆

使用iic/spi通訊協議

l3g4200d陀螺儀有什麼用?

2樓:匿名使用者

測量角速度的,例如模型***靠陀螺儀測量的資料來控制尾部小槳的運轉來保持平衡,要不然機身打轉了!

3樓:匿名使用者

主要用於紅外、壓力、加速度感測器

通常可以測量機械或裝置的角速度版

如***剛啟動的權

時候,由於機身相對於主漿有個反作用力,以免機身打轉陀螺儀測量出當前機身打轉的角速度,通過處理器後來控制尾部小漿的轉速尾部小槳是用來抵消反作用力使機身保持平衡不打轉

對於一個stm32工程,如何知道需要初始化哪些東西?

4樓:匿名使用者

首先,stm32的時鐘是根據需要開啟的,所以當你要操作io口的時候就得開啟時鐘版rcc_apb2periphclockcmd

然後你得配置權io口的速率(gpio_initstructure.gpio_speed),輸出或輸入的模式(gpio_initstructure.gpio_mode ),以及用到的引腳(

gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_led_all;

)當然這只是配置io口方面,當你要建立工程進行流水燈操作時,還得配置系統時鐘,要不繫統怎麼工作呢,對於最簡單的流水燈實驗只要這些配置就夠了,因為延時函式可以自己寫當時間要求不那麼嚴格可以不用定時器

當你要用到定時器時在配置定時器,用到中斷時再配置中斷,,等等等

至於具體的各個部分怎麼配置那就自己找資料和實驗了

5樓:吾駒曹易雲

這個是初始化抄gpio,你需要用什襲

麼東西就配置什bai麼,但是一般rcc和gpio是都需

du要去配置的,怎zhi麼dao說呢,晶片執行什麼總是從gpio體現出來的吧,時鐘rcc相當於一切的能源,這個必須要。其他的,例如你要使用stm32的spi,iic,f**c等等,你就要配置相應的gpio,rcc,以及spi,iic,f**c配置等等。

stm32一個地址能儲存多少位

6樓:匿名使用者

所謂的一個地址通常是指位元組地址,能存8位資料。

如果是字地址,stm32字長32位,意味著cpu一次性從ram或rom中存取的資料是32位的。因此,stm32的地址必須是32位對齊的。

用c語言開發stm32和開發其他東西感覺不太一樣吧

大型的stm32工程檔案源**如何閱讀才有效率 5

7樓:匿名使用者

這個工程原始碼有點像字典,不需要通篇閱讀原始碼,瞭解大概有些什麼內容,知道怎麼呼叫就可以了。最關鍵的是多做一個專案實踐,多用就對了

stm32晶片,如何將配置資料儲存到flash中?與程式一同寫入flash的吧? 請求大蝦們幫助~謝謝!

8樓:匿名使用者

st網上有例子程式的

如果抄用的是stm32f407,看以下路徑stm32f4discovery_fw\stm32f4-discovery_fw_v1.1.0\project\peripheral_examples\flash_program

103的基本上差不多

注意一下,你的配置資料存放的地址不用包括在編譯器link的範圍之內,會出問題的。

例如:告訴編譯器:flash從0x80000開始,長度0x1000,你的配置資料的存放地址可從0x81000開始。這個地址的flash編譯器link的時候肯定不會用

9樓:燦爛的太陽雨後

需要把速度調整低一點,有fwlib函式,自己找吧.

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