1樓:匿名使用者
pwm控制,dac控制都可以.
但是也要看你的舵機是那種的.有的舵機自帶pwm的.
如何控制舵機的轉速
2樓:匿名使用者
@nishidreammqh 舵機,故名思意就是掌舵的電機,用於控制方向,
舵機轉速控制很簡單,比較你寫的驅動程式初始值為1500(大概正方向90度位置)而1500++正轉,1500--反轉,這都是全速運轉,那麼你只需要在+ -後面稍加延時 delay(1); 這樣轉速自然就慢了,想多慢就多慢
3樓:叢曉筠京馥
轉速?舵機轉舵倒是聽過,任何舵機都有一個訊號寬大小區間,大概某一個訊號寬是一個擺舵的角度,想要控制的話,再知道自己舵機的訊號寬大小裡面,去選擇某一個訊號寬(舵機角度的訊號寬,按舵機的分類,在網上有具體的),這樣就可以控制舵機擺臂大小
4樓:脫豆言蓄
舵機轉速這個是控制訊號,你要反應速度那個只能換舵機了
求教:舵機如何通過程式減速?舵機的轉速太快,如何通過程式給減速。
5樓:匿名使用者
pwm就不用說了。我給你一段pid的**:
#define aa_kpvalue 150 #define aa_kivalue 100 #define aa_kdvalue 30
typedef struct pid pid;
pid spid;//申請一個pid型別的變數void pidinit(void)//pid初始化unsigned int pidcalc( pid *pp )//返回值賦給舵機 在主函式中初始化pid,將設定值與返回值設定好後,呼叫unsigned int pidcalc( pid *pp )把返回值給舵機。
設定值就是你想要讓舵機轉的角度賦給spid.an_ref,返回值就是舵機現在的角度。因為是一個閉環控制系統,需要將角度量化以後的值返回,賦給spid.
an_feedback,這個演算法會根據設定值與現在所處的角度計算出下一次所偏轉的角度,這是一種增量式數字pid的演算法。若想修改轉的速度就修改巨集定義中這三個引數的值,其中aa_kpvalue影響最大。pid的東西很多,我也只是初窺門徑。
希望對你有所幫助
6樓:匿名使用者
用pwm啊 +pid
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