1樓:匿名使用者
聯軸器可以抄忽略,主要
襲是絲桿的螺距是多少,
bai電機轉一圈就是這du個螺距zhi的長度,把dao旋轉量變成位移量,然後根據負載折算出他的慣量,折算到電機軸端,列出你實際行走的位移量,所需時間,計算出平均轉速,再列出你需要的加速時間和減速時間來計算出你需要的加速度和減速度,檢視該電機的效能引數對比看是否在資料約束範圍內。
伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械時間常數有什麼關係。
2樓:匿名使用者
一、看你的上位機使用的是什麼,plc、數控系統等,或者簡單外圍設計。這裡要區分位置控制方式、速度控制方式和轉矩控制方式。一般來講位置控制(即脈衝控制),加減速時間主要由上位機系統來決定的,即脈衝頻率的加減速時間;速度控制方式和轉矩控制方式(dc10v電壓控制),加減速時間主要是靠伺服驅動單元內部引數設定。
二、看你伺服電機的效能了。
我一般伺服電機的加減速時間設定在300ms左右吧,當然若你的伺服電機效能夠好,或者裝置要求相應要更快,那麼可以設定的更短。此外加減速時間的設定和機械還是有很大關係的,機械的慣性若是較大的話,建議加減速時間放長點比較好。
加減速時間的設定,要取決於最後除錯的結果,我認為觀察機械部分,做到啟、停時機械部分執行自然協調就是很好了,時間短了,就會感覺太硬,時間設定長了,就會感覺太軟。這個要是不怕麻煩,可以自己慢慢試。
若是有幫助的話,望採納!
3樓:匿名使用者
伺服電機的加速度是可以設定的,你可以設定加速度,根據你的驅動器來確定的,要說最快的話,我們用的時候在飛車的情況下,是感覺不出有加速時間的
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