1樓:暖寶寶丶哐
calib指令:此bai指令校準關節位置du感測器。
status指令:用
來zhi顯示用dao戶程式回的狀態。
free指令:用來顯示當前未使用的答儲存容量。
enabl指令:用於開、關係統硬體。
zero指令:此指令的功能是清除全部使用者程式和定義的位置,重新初始化。
done:此指令停止監控程式,進入硬體除錯狀態。
機器人程式設計的程式指令是什麼?
2樓:十日十月
1.運動指令
指令包括go、
2.機器人位姿控制指令
這些指令包括righty、lefty、above、below、flip及noflip等。
3.賦值指令
賦值指令有seti、typei、here、set、shift、tool、inverse及frame。
4.控制指令
控制指令有goto、gosub、return、if、ifsig、react、reacti、ignore、signal、wait、pause及stop。其中goto、gosub實現程式的無條件轉移,而if指令執行有條件轉移。if指令的格式為if 《整型變數1> 《關係式》 《整型變數2> 《關係式》 then 《識別符號》該指令比較兩個整型變數的值,如果關係狀態為真,程式轉到識別符號指定的行去執行,否則接著下一行執行。
關係表示式有eq(等於)、ne(不等於)、lt(小於)、gt(大於)、le(小於或等於)及ge(大於或等於)。
5.開關量賦值指令
指令包括speed、coarse、fine、nonull、null、intoff及inton。
6.其他指令
其他指令包括remark及type。
一、機器人程式設計
機器人程式設計為使機器人完成某種任務而設定的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程式進行控制,常見的編制方法有兩種,示教程式設計方法和離線程式設計方法。其中示教程式設計方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。
由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。離線程式設計方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教程式設計不同,離線程式設計不與機器人發生關係,在程式設計過程中機器人可以照常工作。
工業上離線工具只作為一種輔助手段,未得到廣泛的應用。
二、編輯
用edit指令進入編輯狀態後,可以用c、d、e、i、l、p、r、s、t等命令來進一步編輯。如:
c命令:改變編輯的程式,用一個新的程式代替。
d命令:刪除從當前行算起的n行程式,n預設時為刪除當前行。
e命令:退出編輯返回監控模式。
i命令:將當前指令下移一行,以便插入一條指令。
p命令:顯示從當前行往下n行的程式文字內容。
t命令:初始化關節插值程式示教模式,在該模式下,按一次示教盒上的"recode"按鈕就將move指令插到程式中。
三、列表指令
directory指令:此指令的功能是顯示儲存器中的全部使用者程式名。
listl指令:功能是顯示任意個位置變數值。
listp指令:功能是顯示任意個使用者的全部程式。
四、控制程式指令
abort指令:執行此指令後緊急停止(急停)。
do指令:執行單步指令。
execute指令:此指令執行使用者指定的程式n次,n可以從–32 768到 32 767,當n被省略時,程式執行一次。
next指令:此命令控制程式在單步方式下執行。
proceed指令:此指令實現在某一步暫停、急停或執行錯誤後,自下一步起繼續執行程式。
retry指令:指令的功能是在某一步出現執行錯誤後,仍自那一步重新執行程式。
speed指令:指令的功能是指定程式控制下機器人的運動速度,其值從0.01到327.67,一般正常速度為100
五、系統控制指令
calib指令:此指令校準關節位置感測器。
status指令:用來顯示使用者程式的狀態。
free指令:用來顯示當前未使用的儲存容量。
enabl指令:用於開、關係統硬體。
zero指令:此指令的功能是清除全部使用者程式和定義的位置,重新初始化。
done:此指令停止監控程式,進入硬體除錯狀態。
機器人程式設計的列表指令
3樓:風紀
directory指令:此指令的功能是顯示儲存器中的全部使用者程式名。
listl指令:功能是顯示任意個位置變數值。
listp指令:功能是顯示任意個使用者的全部程式。
機器人程式設計的程式指令
4樓:十日十月
1.運動指令
2.機器人位姿控制指令
這些指令包括righty、lefty、above、below、flip及noflip等。
3.賦值指令
賦值指令有seti、typei、here、set、shift、tool、inverse及frame。
4.控制指令
控制指令有goto、gosub、return、if、ifsig、react、reacti、ignore、signal、wait、pause及stop。其中goto、gosub實現程式的無條件轉移,而if指令執行有條件轉移。if指令的格式為if 《整型變數1> 《關係式》 《整型變數2> 《關係式》 then 《識別符號》該指令比較兩個整型變數的值,如果關係狀態為真,程式轉到識別符號指定的行去執行,否則接著下一行執行。
關係表示式有eq(等於)、ne(不等於)、lt(小於)、gt(大於)、le(小於或等於)及ge(大於或等於)。
5.開關量賦值指令
指令包括speed、coarse、fine、nonull、null、intoff及inton。
6.其他指令
其他指令包括remark及type。
一、機器人程式設計
機器人程式設計為使機器人完成某種任務而設定的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程式進行控制,常見的編制方法有兩種,示教程式設計方法和離線程式設計方法。其中示教程式設計方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。
由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。離線程式設計方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教程式設計不同,離線程式設計不與機器人發生關係,在程式設計過程中機器人可以照常工作。
工業上離線工具只作為一種輔助手段,未得到廣泛的應用。
二、編輯
用edit指令進入編輯狀態後,可以用c、d、e、i、l、p、r、s、t等命令來進一步編輯。如:
c命令:改變編輯的程式,用一個新的程式代替。
d命令:刪除從當前行算起的n行程式,n預設時為刪除當前行。
e命令:退出編輯返回監控模式。
i命令:將當前指令下移一行,以便插入一條指令。
p命令:顯示從當前行往下n行的程式文字內容。
t命令:初始化關節插值程式示教模式,在該模式下,按一次示教盒上的"recode"按鈕就將move指令插到程式中。
三、列表指令
directory指令:此指令的功能是顯示儲存器中的全部使用者程式名。
listl指令:功能是顯示任意個位置變數值。
listp指令:功能是顯示任意個使用者的全部程式。
四、控制程式指令
abort指令:執行此指令後緊急停止(急停)。
do指令:執行單步指令。
execute指令:此指令執行使用者指定的程式n次,n可以從–32 768到 32 767,當n被省略時,程式執行一次。
next指令:此命令控制程式在單步方式下執行。
proceed指令:此指令實現在某一步暫停、急停或執行錯誤後,自下一步起繼續執行程式。
retry指令:指令的功能是在某一步出現執行錯誤後,仍自那一步重新執行程式。
speed指令:指令的功能是指定程式控制下機器人的運動速度,其值從0.01到327.67,一般正常速度為100
五、系統控制指令
calib指令:此指令校準關節位置感測器。
status指令:用來顯示使用者程式的狀態。
free指令:用來顯示當前未使用的儲存容量。
enabl指令:用於開、關係統硬體。
zero指令:此指令的功能是清除全部使用者程式和定義的位置,重新初始化。
done:此指令停止監控程式,進入硬體除錯狀態。
求abb機器人說明書及程式設計指令 5
5樓:匿名使用者
看abb機器人的隨機光碟就可以了。
一張是模擬軟體,一張說明書,大概3個g,有用的都是英文版的。仔細看吧。能看一遍你就是高手了
6樓:翔宇
看隨機光碟,不過都是英文的,在abb機器人吧裡找好多呢
7樓:匿名使用者
我一般都是看光碟的,但是不知道你的英文好壞,如果英文差一點的話給你推薦個版
資料,我之前看過,權感覺講的很細,100多頁,你可以上網搜尋下聚匠雲abb機器人常用說明書---rapid語言核心,不知道你能不能看懂,是中文的,至於想學程式設計的話可以去找找聚匠雲abb機器人基礎程式設計之類的課程都行,建議你從基礎學起。
關於機器人程式設計要學習哪些知識?
8樓:神魄達克斯
1、基本掌握
機器人程式編制除錯,瞭解機器人offline軟體。
2、基本掌握機器人系統的安裝整合,連鎖訊號的設定。
3、基本掌握機器人控制系統,熟悉機器人周邊裝置及與周邊裝置的連線除錯工作。
4、基本掌握機器人相關技術的研究,技術問題解決及示教與除錯。
5、掌握工業匯流排。如device***、profibus等。
6、熟悉abb、fanuc、motoman、kuka、staubli等機器人系統。
機器人程式設計
機器人程式設計為使機器人完成某種任務而設定的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程式進行控制,常見的編制方法有兩種,示教程式設計方法和離線程式設計方法。其中示教程式設計方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。
由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。離線程式設計方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教程式設計不同,離線程式設計不與機器人發生關係,在程式設計過程中機器人可以照常工作。
工業上離線工具只作為一種輔助手段,未得到廣泛的應用。
工業機器人是如何定義的,工業機器人和智慧機器人的定義分別是什麼
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。版特點是具有行走能力權 具有多種感知能力 具有較強的對作業環境的自適應能力等。如優傲機器人就適合汽配 電鍍等多個領域,也適用裝卸等多個工種,靈活輕便,人機同合 方便程式設計。機器人雖然現在已被廣泛應用,且越來越受到人們的重視,而機器人這一名詞...
樂高機器人程式設計用的是什麼軟體，什麼是樂高機器人的程式設計軟體？
樂高機器人程式設計軟體叫lego mindstorms nxt robolab。robolab。它是一個簡單 直觀 易學的程式設計環境，也可適用於樂高程式設計。它基於圖形化語言的程式設計環境，適合各個年齡段的使用者使用，程式的編寫方式類似於做邏輯表達，不過是全部圖形化的 在基於robolab程式設計...
機器人程式設計幾歲孩子可以開始學習，幾歲的孩子適合學習樂高機器人程式設計呢？
瑞士著名心理學家皮亞傑提出的，兒童和青少年認知能力發展主要經過的四個階段 0 2歲 感知運動階段 這個階段的孩子主要通過各種身體放應來感知這個世界。3 6歲 前運算階段 孩子可以接受簡單的 但是不能理解和應用它們。7 11歲 具體運算階段，孩子初步掌握了理解符號 物體的能力，但對抽象概念理解不足 1...