1樓:迪安的電路
fa求的是bai摩擦力,我們要克服這個力才du能移動導軌zhi
上的1000kg負荷,那麼我們dao需要從靜止開始達回到某一答速度,例如8m/min的快速移動,v=8/60=0.13333m/s,啟動時間為1秒,加速度a=v1-v0/t=0.1333-0/1=0.
1333m*s^-2,牛頓定理q=ma,於是啟動力是0.1333×98=13n,化到絲桿上去,螺桿上的圓周力p=qtg(α-ρ);α-螺紋升角,ρ-摩擦角。絲桿扭矩是p乘絲桿半徑,因此m=p×d/2,絲桿直徑如果用mm表示,m=nmm
梯形螺紋扭矩與推力的關係(假如我有一個100n.m的給絲桿,最大可以輸出多大的推力)
2樓:假公成私
螺紋傳動的機械bai效率與螺紋表面質du量、摩擦副zhi材料、潤滑狀
dao態、軸端支承形式、版螺紋引數等有關。如權果只是估算,大概按30%。那麼推力f=(2*3.14*t*0.3)/s
t:扭矩(n.m) s:螺紋導程(要換算成m)
求扭矩與推力的關係
3樓:匿名使用者
(記得給俺分哦!)勻速執行,非精確計算可以套用以下公式:ta=(fa*i)/(2*3.
14*n1) ta=(fa*i) ta= 2*3.14*n1) 式中 ta:驅動扭矩 kgf.
mm; ta fa:軸向負載 n(fa=f μmg, f:絲槓的軸向切削力 n,μ:
導向件的綜合摩擦 fa 係數,m:移動物體重量(工作臺 工件)kg,g:9.
8 ); i:絲槓導程 mm; n1:進給絲槓的正效率。
n1 計算舉例: 假設工況:水平使用,伺服電機直接驅動,2005 滾珠絲槓傳動,25 滾珠直線導 軌承重和導向,理想安裝,垂直均勻負載 1000kg,求電機功率:
fa=f μmg,設切削力不考慮,設綜合摩擦係數 μ=0.01,得fa=0.01*1000*9.
8=98n; ta= (fa*i)(2*3.14*n1) 設 n1=0.94, ta=98*5/5.
9032≈83kgf.mm=0.83n.
m / , 得 根據這個得數,可以選擇電機功率。以臺灣產某品牌伺服為例,查樣本得知,額 定扭矩大於 0.83n.
m 的伺服電機是 400w。(200w 是 0.64n.
m,小了。400w 額定 1.27n.
m,是所需理論扭矩的 1.5 倍,滿足要求) 當然咯,端部安裝部分和滾珠絲槓螺母預壓以及潤滑不良會對系統產生靜態扭 矩,也稱初始扭矩,實際選擇是需要考慮的。另外,導向件的摩擦係數不能單計 理論值, 比如採用滾珠導軌, 多套裝配後的總摩擦係數一定大於樣本引數。
而且, 該結果僅考慮驅動這個靜止的負載,如果是機床工作臺等裝置,還要考慮各向切 削力的影響。 若考慮加速情況,較為詳細的計算可以參考以下公式(個人整理修正的,希望業 內朋友指點): 水平使用滾珠絲槓驅動扭矩及電機功率計算:
實際驅動扭矩: 實際驅動扭矩:t=(t1 t2)*e t:
實際驅動扭矩; t1:等速時的扭矩; t2:加速時的扭矩; e:
裕量係數。 等速時的驅動扭矩:t1=(fa*i) 2*3.
14*n1) 等速時的驅動扭矩:t1=(fa*i)/(2*3.14*n1) t1:
等速驅動扭矩 kgf.mm; t1 fa:軸向負載 n【fa=f μmg, f:
絲槓的軸向切削力 n,μ:導向件綜合摩擦系 fa 數,m:移動物體重量(工作臺 工件)kg,g:
9.8】; i:絲槓導程 mm; n1:
進給絲槓的正效率。 n1 加速時的驅動扭矩: 加速時的驅動扭矩:
t2=t1 j*w t2:加速時的驅動扭矩 kgf.m;t1:
等速時的驅動扭矩 kgf.m; j:對電機施加的慣性轉矩 kg.
m2 【j=jm jg1 (n1/n2)2* [jg2 js m(1/2*3.14)2] 】 w:電機的角加速度rad/s2; jm:
電機的慣性轉矩 kg.m2;jg1:齒輪 1 的慣性轉矩 kg.
m2; jg2:齒輪 2 的慣性轉矩 kg.m2; js:
絲槓的慣性轉矩 kg.m2(電機直接驅動可忽略 jg1 、jg2) 若採用普通感應電機,功率根據以下公式計算: p=tn/9549 p:
功率;t:扭矩;n:轉速
已知電機與滾珠絲槓引數,如何計算推力?
4樓:仙人掌的憂傷
f = 2* m /(d*tan(a+b))這個公式應該是教科書上的螺旋副受力公式,如果將該公式演變一下:f*(d*tan(a+b))/2=m---->f*2π(d/2)*tan(a+b)=m*2π。
通過發動機的工質的質量流量越大,發動機推力也越大。在海平面標準大氣條件下,飛行器處於靜止狀態時發動機產生的推力稱為海平面靜推力。火箭發動機在接近真空環境下產生的推力稱為真空推力。
5樓:匿名使用者
此法不對。
1、絲槓中徑在扭矩推力關係中沒有直接聯絡,僅通過影響螺旋升角間接影響(但在校驗時,須在計算推力與對應中徑的絲槓的軸向額定負載中取小值);
2、當量摩擦角僅影響滾道受力狀態(參與絲槓副受力分析),但對推力扭矩的關係不產生影響;
3、上例為:f=2πm/p=18692 n;(相同扭矩下,推力僅是導程的函式)
4、轉速對推力沒有影響,但對於運動過程表徵其與機械效率的函式,功率校驗時建議取η=0.85核定。
注:目前業內常常將機械效率在受力分析中體現,實為誤區,效率是一個過程量,力則是點量,好比電壓與電流分別跟電阻的關係。
祝成功。
滾珠絲槓上的轉矩怎麼換算為軸向力 5
6樓:素人學者喵
轉矩和軸向力的換算公式如下:
換算公式:n= ec·a【k(fi2-f02)+b(ti-t0)】軸向力*導程=電機輸出扭矩*2*3.14*絲槓效率(90%以上)。
合格的主軸一般不會有軸向竄動。
但是在主軸的檢驗過程中有一道靜剛度測試,分為軸向靜剛度和徑向靜剛度。徑向靜剛度就是在徑向施加一定的推力,然後計算出一個單位為n/μ的數值即為檢驗標準。用表指住端面前撬差值間隙基本認跳值要精測檢驗盤精校校誤差靜跳車跳差跳差值即軸向竄值。
7樓:我是一個麻瓜啊
在勻速執行,非精確計算滾珠絲槓所受的轉矩,可以套用以下公式:ta=(fa*i)/(2*3.14*n1),式中各引數含義:
ta:驅動扭矩kgf.mm;
fa:軸向負載,單位n(fa=f+μmg, f:絲槓的軸向力,單位n,μ:導向件的綜合摩擦係數,m:移動物體重量(工作臺+工件),單位kg,g:9.8 );
l:絲槓導程,單位mm;
n1:進給絲槓的正效率。
1、絲槓中徑在扭矩推力關係中沒有直接聯絡,僅通過影響螺旋升角間接影響(但在校驗時,須在計算推力與對應中徑的絲槓的軸向額定負載中取小值);
2、當量摩擦角僅影響滾道受力狀態(參與絲槓副受力分析),但對推力扭矩的關係不產生影響;
3、上例為:f=2πm/p=18692 n;(相同扭矩下,推力僅是導程的函式)
4、轉速對推力沒有影響,但對於運動過程表徵其與機械效率的函式,功率校驗時建議取η=0.85核定。
擴充套件資料
轉矩的原理
使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩,簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形,故轉矩有時又稱為扭矩。轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式,與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全效能等因素緊密聯絡,轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。
此外,轉矩與功率的關係t=9549p/n或t=p/ω(ω為角速度,單位為rad/s)。 [1]
電機的額定轉矩表示額定條件下電機軸端輸出轉矩。轉矩等於力與力臂或力偶臂的乘積,在國際單位制(si)中,轉矩的計量單位為牛頓・米(n・m),工程技術中也曾用過公斤力・米等作為轉矩的計量單位。電機軸端輸出轉矩等於轉子輸出的機械功率除以轉子的機械角速度。
直流電動機堵轉轉矩計算公式tk=9.55keik 。
8樓:虔誠的圖騰
1、絲槓中徑在扭矩推力關係中沒有直接聯絡,僅通過影響螺旋升角間接影響(但在校驗時,須在計算推力與對應中徑的絲槓的軸向額定負載中取小值);
2、當量摩擦角僅影響滾道受力狀態(參與絲槓副受力分析),但對推力扭矩的關係不產生影響;
3、上例為:f=2πm/p=18692 n;(相同扭矩下,推力僅是導程的函式)
4、轉速對推力沒有影響,但對於運動過程表徵其與機械效率的函式,功率校驗時建議取η=0.85核定。
拓展資料:
軸向力(axial force)是指作用引起的結構或構件某一正截面上的反向拉力或壓力,當反向拉力位於截面形心時,稱軸心力。
它可以與地球引力相抗衡,也就是說,它能使這個物體更加平穩。陀螺、自行車就是靠這個原理而運動的。當他向一個方向傾斜時,這種平衡將會被打破,所以就會產生一個像這個方向的力。
傾斜的角度越大,這個力就會越大。德國納粹在二戰時研製的飛碟就是利用這個基本原理起飛和改變方向的。
9樓:匿名使用者
勻速執行,非精確計算滾珠絲槓所受的轉矩,可以套用以下公式:
ta=(fa*i)/(2*3.14*n1)式中
ta:驅動扭矩kgf.mm;
fa:軸向負載,單位n(fa=f+μmg, f:絲槓的軸向力,單位n,μ:導向件的綜合摩擦係數,m:移動物體重量(工作臺+工件),單位kg,g:9.8 );
l:絲槓導程,單位mm;
n1:進給絲槓的正效率。
參考資料:
10樓:匿名使用者
軸向力*導程=電機輸出扭矩*2*3.14*絲槓效率(90%以上)
計算時注意 單位換算~
絲桿推力計算
11樓:末你要
推力p=2πηt/l
必須注意轉矩t和絲桿導程l裡的長度單位是否一致,如果t用kg*cm、絲桿導程l用cm,計算的結果就是kg。
如果t用n*m、絲桿導程用cm或mm,必須進行換算才行。
預壓方式有定位預壓(雙螺母方式、位預壓方式)、定壓預壓。可根據用途選擇適當型別。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲槓(精度分為從co-c7的6個等級)和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲槓軸承(精度分為從c7-c10的3個等級)。
絲桿軸承是絲桿專用的軸承,屬於推力角接觸軸承,比一般的角接觸軸承有更大的接觸角,能承受更大的軸向力。
電機驅動絲桿,怎麼算絲桿上的推力
推力是測出來的吧,它和絲桿,螺紋孔,導槽什麼的有關。應該是用推力求電機的引數,而不是知道了電機引數來求推力 如何計算絲桿傳動方向的推力 推力p 2 bait l 絲桿傳動效率,大約du為0.9 zhi0.95。滾珠絲槓是將回轉運動轉dao化專 為直線運動,或將屬直線運動轉化為迴轉運動的理想的產品。滾...
怎樣知道螺絲絲桿是正絲牙還是反絲牙
是指螺紋是左旋還是右旋吧。這樣判斷 順著軸線看過去,螺旋線右邊高左邊低就是右旋,反之是左旋。正牙螺絲和反牙螺絲的緊方向 正牙螺絲順時針 正牙螺絲順時針,反牙螺絲逆時針。逆時針。一般我們用的都是正牙螺絲。反牙螺絲很少見。螺絲 螺絲是利用物體的斜面圓形旋轉和摩擦力的物理學和數學原理,循序漸進地緊固器物機...
絲桿軸徑的選擇,滾珠絲槓選型
正常16 20的都足夠了,而且 最便宜。絲桿有一個靜負載和剛性,看著兩個來選。你考沒考慮絲槓bai的安裝結du構啊?兩邊還要zhi安裝軸承呢,考慮各級 dao軸肩,把絲槓與軸承之專間軸頸設成24,軸承與屬絲槓相配的直徑設20,軸承外邊的軸頸設成16與密封蓋配合,再往外軸頸設成10mm左右與電機軸相配...