1樓：之何勿思
一般伺服驅動器都有一個脈衝分頻輸出的功能，可以把電機反饋的編碼內器脈衝經過分頻後
容輸出，作為上位系統閉環的參考。
當然，這個分頻的脈衝可以接入plc了。不過要注意脈衝型式以及脈衝最高頻率是否匹配。
ab相脈衝，一般選擇支援ab相輸入的高速計數模組（大部分高速計數模組都支援這種標準方式），有些一體式plc的高速輸入口可以配置成高速計數模組。
不管是編碼器直接接入plc，還是從驅動器上的ab相反饋輸出到plc，高速計數模組一般都支援。高速計數有頻率限制，選型和引數設定時請注意這個要點。
2樓：海與天的承諾
伺服電機的編碼器反饋訊號是接在伺服驅動上面的不是plc上
3樓：於潤嵩
要看你plc具體的型號的，有的有，有的沒有，伺服控制線這塊都有脈衝輸入和輸出，跟你的plc連線一下就好了。
4樓：匿名使用者
ab相脈衝bai，一般選擇支援
duab相輸入的高速計數zhi
模組（大部分高速計dao數模組都支援這種標準方版式），有些一體權式plc的高速輸入口可以配置成高速計數模組。
不管是編碼器直接接入plc，還是從驅動器上的ab相反饋輸出到plc，高速計數模組一般都支援。
高速計數有頻率限制，選型和引數設定時請注意這個要點。
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