1樓：匿名使用者
我用中斷指令控制，請查收郵件。
2樓：匿名使用者
你好 能發給我你做的程式我看看嗎 謝謝
三菱plc 控制伺服電機，回原點需要抓編碼器z相脈衝，求捕捉z相脈衝訊號梯形圖，x0為近點訊號
3樓：匿名使用者
還需要講驅動
bai器的清除殘餘du脈衝的訊號zhi接到plc的輸出點，在回原點進dao入蠕動速
版度的時候，捕權捉到z脈衝完成時，同時送出清除殘餘脈衝訊號，回原點完成。
不清除殘餘脈衝，精度可能不夠高。fx好久沒碰了，具體指令都不知道怎麼寫了，但思路就是這樣。 不過fx做的定位功能，可能都用不到這樣的精度。
4樓：匿名使用者
回原點可用dzrn k5000 k5000 x0 y0
抓z相脈衝可將z相的線接入x1點，用c236來計數
各位高手：伺服電機是怎麼回原點的，編碼器並沒有接入plc啊，伺服驅動器給plc的是什麼訊號？plc還要程式設計嗎
5樓：安
目前來說，原點抄復歸分bai兩種型別（iec61131-3標準裡也是du兩種mc回原點指令）zhi
1）plc找原點：這種型別正負極限開dao
6樓：匿名使用者
稍微有點抄複雜，幾句話
bai說不清楚，如果你手頭有詳細du的伺服系統的手zhi冊就好辦多了，一般手冊dao上有關於原點搜尋的詳細例子。
常見的使用情況有兩種：
1、全部使用外部感測器，也就是依靠外部感測器來確定原點，這時候，感測器都是接到plc上（或者plc的定位模組上），這時候原點搜尋跟編碼器是無關的；
2、使用z相脈衝，這時候首先需要一個外部的近點訊號（還是用外部感測器，或者接近開關之類的），達到近點以後，開始減速搜尋原點，也就是z相脈衝（這個訊號，伺服電機每轉一圈會返回一個），到達z相訊號的位置時，伺服電機停止，要注意，不管是停止或者啟動，訊號都是**於plc（或者plc的定位模組）,不是服驅動自動使電機停止的。
7樓：匿名使用者
sunzengliszl 的相對籠統 專業bai其實就是du2種回零方式 使用zhiz脈衝的更精準dao！
驅動器有回5伏的z差分脈衝 也有集電極開
答路輸出。 看你plc接受什麼 plc通過驅動器給出的脈衝來判斷有沒有到零點。
plc當然要程式設計。。。
z相訊號是電機的反饋訊號 給驅動器之後 驅動器通過2種方式（大部分）可以反饋出來。上面有說 plc只是能接收到零點到位訊號罷了 至於停下來。。你覺得驅動器能自己左右電機嗎。
plc不給脈衝 電機肯定不走
8樓：匿名使用者
伺服驅動器一般不用程式設計，只需設定引數。程式設計是用plc完成，plc通過程式控制伺服控制器，伺服控制器再控制伺服電機的執行。plc有專門回原點的指令。
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