1樓：匿名使用者
軟體機抄械臂由柔性材料製作bai，具有高柔順du性、複雜環境適應性及安全人機交zhi互性等特點，研究dao涉及材料學、仿生、機械設計和製造、感測器技術等多學科交叉融合，其發展為柔性材料應用、仿生機器人研究等提供參考和技術支援，在工業生產、醫療手術、救災探測、生活護理等方面具有廣闊應用前景，受到國內外學者及機構的廣泛關注和研究。大連大華中天科技****
2樓：匿名使用者
隨著機器人系統bai
向著高速du、過載、高精度，機器人zhi部件向著輕質的dao方向發展，
這必然使得內構件的彈性變形增大
容，造成了與其機器人運動平穩性、準確性的矛盾，從而突出了機器人各部件彈性變形的影響。此外，機器人應用中要求機器人手臂輕型化的越來越多；航空應用、車載機器人、建築方面的大型機械等等。這些機械手臂必須通過一些細小的（相對與長度而言）交叉部件相連，這樣造成柔性，導致機械振動，從而使對其端部位置的控制非常困難。
因此，傳統的剛性機器人的研究方法顯然已經不適合於此種機器人的研究。為此，人們將機構動力學的一個分支----彈性動力學引入其中，產生了一種新興的機器人：柔性機器人。
柔性機器人的柔性分為兩種：杆件柔性（link flexibility）和關節柔性（joint flexibility）。它們均為機器人系統引入了額外的自由度，使得原來為有限自由度的剛性機器人變成了具有無限自由度的柔性機器人。
3樓：匿名使用者
與剛性bai機械臂相比較, 柔性
du機械臂具有結zhi構輕、載重/ 自重比高等特dao性, 因而具有較低的能耗內、較大的操作空間和很
容高的效率, 其響應快速而準確, 有著很多潛在的優點, 在工業、國防等應用領域中佔有十分重要的地位. 隨著宇航業及機器人業的飛速發展, 越來越多地採用由若干個柔性構件組成的多柔體系統.。傳統的多剛體動力學的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統的動力分析及控制的要求.
柔性機械臂作為最簡單的非平凡多柔體系統, 被廣泛地用作多柔體系統的研究模型。
簡單來說，柔性機械臂更靈活，滿足生產需求，不死板最近很火的6軸協作機器人就是6軸柔性機械臂，國外的abb、發那科，國內的遨博、潔卡也在做，實現量產的目前好像就有遨博
歡迎來補充嘍，希望可以幫到你
什麼是凸輪機構的剛性衝擊與柔性衝擊
所謂剛性衝擊就是受力點的加速度在瞬間趨於無窮,柔性衝擊加速度為定值。加速度從零開始無衝擊。加速度理論為無窮大,產生無窮大的慣性力,機構將產生極大的衝擊,稱為剛性衝擊。加速度產生突變,產生較大的慣性力,由此引起的衝擊為柔性衝擊。有突變的就是剛性衝擊,是按曲線線性變化的是柔性衝擊。我也學很久了,大概記得...
聯盟第一臂展是，科比臂展多少？
賈馬爾 馬格洛伊爾 身高2米11 臂展2米31 現在的nba第一臂王 姚明 身高2米26 臂展2米20 偏短喔 這就是為什麼總沒板的原因 易建聯 身高2米12 臂展2米18 這個還說得過去 埃爾頓 布蘭德 身高2米03 馬蓋蒂曾經揭發船長的身高其實只有6英尺6英寸,也就是大概1米98這樣 臂展2米2...
字是臂的成語，一個字是臂的成語
把臂入林 把 指挽著 林 山林。互挽手臂，表示親熱。舊指相偕歸隱。蟲臂鼠肝 比喻極微小而無價值的東西。掉臂不顧 掉 擺動。擺動著手臂，頭也不回。形容毫無眷顧。割臂盟公 割臂 刺破胳臂 盟 盟約。原指春秋戰國時魯莊公與孟任割破胳臂，訂下婚約。後泛指用割破手臂立誓寧約 指.割臂之盟 割臂 刺破胳臂 盟 ...