1樓：匿名使用者
因為pi調節器演算法簡單，容易實現，效果好，90%工控場所都用它
2樓：濮方須志行
我覺得，kp=1.013,ki是滯後的，但是acr控制器不是應該超前嗎，是不是該換成kd，至於kd是多少，恐怕只能估計估計。
雙閉環直流調速系統中的電流調節器有何作用
3樓：匿名使用者
以上回答正確,再補充以下內容:
雙閉環直流調速系統是轉速穩定系統,只靠轉速負反饋(即電壓負反饋)響應速度還達不到系統要求,因為轉速負反饋是很大的慣性環節.而電流調節器形成的電流反饋能提前察覺到轉速的變化來調節電流(因為電流在相位上超前於電壓),因此達到更快的速度響應.
同時電流調節器在電機啟動時能保證為系統提供最大電流來儘量縮短啟動時間
4樓：匿名使用者
電流調節器用來調節電機的電樞電流，也稱為轉矩電流。你可以把它理解成調節電機轉矩的調節器。
電流調節器的設定值是速度調節器的輸出值。
轉速、電流雙閉環直流調速系統中的電流調節器、轉速調節器，各有何作用？
5樓：匿名使用者
電流調節器的作用是：限制最大電流（過大的起動電流、過載電流），並使過載時（達到允許最大電流時）思想很陡的下垂機械特性；起動時，能保持電流在允許最大值，實現大恆流快速啟動；能有效抑制電網電壓波動對電流的不利影響。轉速調節器的作用：
能有效地消除轉速偏差，保持轉速恆定；當轉速出現較大偏差時，它能迅速達到最大輸出電壓，輸送給電流調節器，使電流迅速上升，實現快速響應。
在轉速，電流雙閉環調速系統中，asr和acr為什麼採用pi調節器
6樓：匿名使用者
不為0.轉速反饋斷開，偏差電壓=給定電壓un.asr飽和，輸出限幅值uim=bidm。
而額定負載未變，負載電流=idl，電流環偏差電壓等於uim-bidl=bidm-bidl，不為0。
為什麼在電機雙閉環控制系統中電流差經過pi調節器後能變成電壓？或者電壓差經過pi調節器後變成電流？
7樓：江雨點點
這不是說電流變成電壓，或者電壓變成電流。
實際上在控制系統中取樣過後的都是數字訊號，不具有單位。你說的變成電壓或者電流只是說經過控制器後它的數值與電壓或電流的大小相等，是物理上等效的意義
8樓：匿名使用者
為什麼雙閉環控制中速度環（pi）輸入是轉速輸出是電流?在電流環（pi）輸入的是電流輸出的又是電壓啊？
關於這個問題，我也有疑問，我感覺都缺乏比較嚴格的數學推導。
好幾個回答都只回答了是什麼，而沒有回答為什麼。
題主可以聯絡我麼，我們倆仔細討論一下。
9樓：匿名使用者
控制逆變器的pwm是電壓訊號，所以電流環必須根據電機模型轉換為相應的定子座標系下的控制電壓值
雙閉環調速系統中，如果把acr的pi調節器換成p調節器，系統和電流環怎麼變化？ 10
10樓：匿名使用者
因為電流環在轉速環的前向通道上，所以轉速仍然無靜差，即系統為無靜差系統。但是電流環就出現靜差了，穩態效能下降。別聽樓下的！
11樓：匿名使用者
p是按照比例調節的，i是積分調節。換成p調節誤差大不能消除殘餘偏差，比如要求1米的水位也許會高0.05米也許會低0.05米，加上i調節就基本上能消除這0.05米的誤差。
12樓：匿名使用者
太高深了，個人理解p是粗調節，pi是細調節。怎麼變化你試試不就知道了嗎。
雙閉環直流調速系統調節器設計，在空載時為什麼系統穩定後電樞電流會由0突變為2a？
13樓：匿名使用者
降速沒穩定時是慣性反饋，所以無需持續電流。低至0時需維持電流，所以就有2a的維持電流。
14樓：張昌文
雙閉環復直流調速系統調節器制中「電流調節器」有個作用是：當電動機過載甚至堵轉時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。一旦故障消失，系統立即自動恢復正常。
這個作用對系統的可靠執行來說是十分重要的。而這個電流的突變，原因應該就在這裡。
直流雙閉環調速系統的啟動過程分那幾個階段，每個階段的調節器處在什麼狀態
15樓：菲菲子
閘流體—電動機系統中，抑制電流脈動可採取的措施是：增加整流電路相數、採用多重化技術、設定平波電抗器
2、位置隨動系統一般由五個部分組成，這五個部分分別是：位置感測器、電壓比較放大器。電力電子變換器、伺服電機和減速器與負載。
4、雙閉環調速系統中引入轉速微分負反饋的作用是抑制轉速超調
5、轉速、電流雙閉環直流調速系統的起動過程有 飽和非線性控制、轉速超調、準時間最優控三個特點。
6、直流調速系統常用的可控直流電源有旋轉變流機組（g-m系統）、靜止可控整流器（v-m系統）、直流斬波器或脈寬調製變換器。
7、雙閉環直流調速系統中，電流調節器主要對電網電壓波動產生的擾動起到抵抗作用。
8、調速系統轉速控制的要求主要集中在三個方面，具體為速、穩速、加減速
1、轉速、電流雙閉環直流調速系統的起動過程可分為哪幾個階段？其起動過程有什麼特點？
①電流上升階段、恆流升速階段、轉速調節階段②飽和非線性控制、轉速超調、準時間最優控制。
2、兩組閘流體反並聯的可逆v-m系統中，什麼叫做環流？靜態環流可分為哪幾類？分別採用何種方法來抑制？
①不流過負載而直接在兩組閘流體之間流通的短路電流稱為環流；②直流平均環流和瞬時脈動環流兩種；③直流平均環流可通過α=β配合控制抑制；④瞬時脈動環流可通過串接環流電抗器抑制。
6、雙極式控制的橋式可逆pwm變換器的優點？
①電流一定連續；②可使電動機在四象限中執行；③電機停止時有微振電流，能消除靜摩擦死區；④低速平穩性好，調速範圍可達1：20000左右；⑤低速時，每個電晶體的驅動脈衝仍較寬，有利於保證電晶體可靠導通。
轉速閉環調速系統能夠減小穩態速降的實質是什麼？
①自動調節作用；②隨負載變化改變電樞電壓以補償回路電阻壓降的變化。
8、轉速、電流雙閉環調速系統中，電流調節器的作用？
①作為內環的調節器，在外環轉速的調節過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環調節器的輸出量）變化。②對電網電壓的波動起及時抗擾的作用。③在轉速動態過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態過程。
④當電機過載甚至堵轉時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。一旦故障消失，系統立即自動恢復正常。
9、位置隨動系統和調速系統的區別？
①位置隨動系統要求輸出跟隨給定變化，強調快速跟隨效能；②調速系統保證穩定和抵抗擾動，強調抗擾性。
10、試比較開環系統機械特性和閉環系統機械特性的靜特性、
①閉環系統靜特性比開環系統機械特性硬得多。②如果比較同一no的開環和閉環系統，則閉環系統的靜差率要小得多。③當要求的靜差率一定時，閉環系統可以大大提高調速範圍。
④閉環調速系統要增加運算放大器。
12、在轉速電流雙閉環調速系統的設計過程中，為什麼通常將內環設計成典型i型系統，而將外環設計成典型ii型系統？
電流調節器整定成i
型系統，主要是考慮
i型系統的超調量小，跟隨效能好，在一定的條件下其抗擾效能是可以容許的。轉速調節器整定成
ii型系統，主要是考慮抗擾效能
13、試比較串聯校正中常用的三種方法的優缺點
①pd，超前校正，提高穩定裕度，快速性好，穩態精度差；②pi，滯後校正，保證穩態精度，限制快速性；③pid，滯後-超前校正，集中pi和pd優點，但實現與除錯複雜。
16、轉速、電流雙閉環調速系統中，轉速調節器的作用？
①轉速調節器是調速系統的主導調節器，它使轉速n很快地跟隨給定電壓變化，穩態時可減小轉速誤差，如果採用pi調節器，則可實現無靜差。②對負載變化起抗擾作用。③其輸出限幅值決定電機允許的最大電流img
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