1樓：50101333呼機
1、在雙閉環控制中，速度環是外環，電流環是內環。2、速度環：對流場中某時刻的封閉曲線l作線積分，即為沿該閉合曲線的速度環量。
速度環量是標量，有正負號，規定沿曲線逆時針繞行的方向為正方向，沿曲線順時針繞行的方向為負方向。速度環量是旋渦強度的量度，通常用來描述漩渦場。速度環量表徵流體質點沿封閉曲線l方向運動的總的趨勢的大小3、電流環指的是電流反饋系統.
一般指的是將輸出電流採用正反饋或負反饋的方式接入處理環節的方法,主要為了通過提高電流的穩定效能來提高系統的效能。在工業現場，用一個儀表放大器來完成訊號的調理並進行長線傳輸，會產生以下問題：第一，由於傳輸的訊號是電壓訊號，傳輸線會受到噪聲的干擾；第二，傳輸線的分佈電阻會產生電壓降；第三，在現場如何提供儀表放大器的工作電壓也是個問題。
為了解決上述問題和避開相關噪聲的影響，我們用電流來傳輸訊號，因為電流對噪聲並不敏感。4～20ma的電流環便是用4ma表示零訊號，用20ma表示訊號的滿刻度，而低於4ma高於20ma的訊號用於各種故障的報警。
2樓：匿名使用者
因為電流取樣有延遲、採到的電流值進行計算、pwm波更新都有延遲，也許你在這個時刻更新的pwm是上一次或者上上一次採到的電流值得到的。問題已經一年了，也許你早已知道為什麼
電源雙環控制，為什麼電壓環採用pi控制電流環採用p控制
3樓：
外環電壓，說明電路控制目標是電壓，而內環的電流控制是輔助控制。一般內環的時間常數要小於外環，以便於在精密性和快速性之間求得平衡。
直流給定電壓與反饋電壓相減後（負反饋），送入pi調節器。其實，電壓調節器中的比例環節，這時相當於一個導納，與電壓差訊號相乘後就變成後續電流調節器的給定值了。你說的是這裡嗎？
最近 在做pi控制 電流環 輸出電流會變 穩定不了
4樓：匿名使用者
先查取樣電路，保證反饋沒有問題。理論上kpi係數調節好就ok了
為什麼雙閉環控制中速度環（pi）輸入是轉速輸出是電流?在電流環（pi）輸入的是電流輸出的又是電壓啊？ 5
5樓：匿名使用者
以直流電機為例，其他條件不變，電壓升高，電流也會升高，也就是說電流是因為有電壓才產生的。沒有電壓，電子就不能流動，也就沒有電流。
輸入的是電流，電壓影響到電流。構成閉路。
速度環輸入的是速度，輸出的也應該是電壓。電壓會影響速度。
其實雙閉環是這樣工作的。實際速度與設定速度有偏差，速度環控制電壓輸出，使電機實際速度向設定速度靠近，在靠近的過程中，可能會造成電機過流，所以增加電流環使電流限制在允許範圍內，當電流被限制時，犧牲了一部分調速的效能。
6樓：三峽大學
pi調節中不要再有模擬單位概念，主要考慮做差比較時是否為同一數量等級（即若控制量u與0.8kv的標準電壓作比後經過pi，則做差時u的大小一定在0.8附近，才能保持同一數量級，同一數量等級就是大小在一個水平附近），否則比較沒有意義，作用結果角度上看，pi可以理解為起到改變數字量等級的作用。
7樓：kp流年淡漠紅顏
速度環就是控制速度的，給定了速度如果跟不上怎麼辦？增大加速度，加速度靠什麼增大，靠轉矩。永磁同步電機id=0控制，te和iq成正比，所以應該通過iq控制。
而電流環就需要電壓來限制。
8樓：匿名使用者
關於 問題，我也有疑問，我感覺都缺乏比較嚴格的數學推導。
好幾個回答都只回答了是什麼，而沒有回答為什麼。
題主可以聯絡我麼，我們倆仔細討論一下。
9樓：匿名使用者
轉速環的測速發電機，把轉速經過轉換變成負反饋電壓和給定相比較，pi是比例積分調節器，可以提高系統反應速度，i調節器科以實現無靜差，兩個配合起來
轉速調節器的輸出經過比較的電壓訊號在和電流反饋環節的電流訊號相比較，通過不同的方式（如互感器變壓器等）取得負載電流成比例的電壓訊號而後轉化成電壓訊號或者直接反饋電流訊號，反饋到後面的比較器相比較，來控制輸出電流
為什麼在電機雙閉環控制系統中電流差經過pi調節器後能變成電壓？或者電壓差經過pi調節器後變成電流？
10樓：江雨點點
這不是說電流變成電壓，或者電壓變成電流。
實際上在控制系統中取樣過後的都是數字訊號，不具有單位。你說的變成電壓或者電流只是說經過控制器後它的數值與電壓或電流的大小相等，是物理上等效的意義
11樓：匿名使用者
為什麼雙閉環控制中速度環（pi）輸入是轉速輸出是電流?在電流環（pi）輸入的是電流輸出的又是電壓啊？
關於這個問題，我也有疑問，我感覺都缺乏比較嚴格的數學推導。
好幾個回答都只回答了是什麼，而沒有回答為什麼。
題主可以聯絡我麼，我們倆仔細討論一下。
12樓：匿名使用者
控制逆變器的pwm是電壓訊號，所以電流環必須根據電機模型轉換為相應的定子座標系下的控制電壓值
雙閉環調速系統中，如果把acr的pi調節器換成p調節器，系統和電流環怎麼變化？ 10
13樓：匿名使用者
因為電流環在轉速環的前向通道上，所以轉速仍然無靜差，即系統為無靜差系統。但是電流環就出現靜差了，穩態效能下降。別聽樓下的！
14樓：匿名使用者
p是按照比例調節的，i是積分調節。換成p調節誤差大不能消除殘餘偏差，比如要求1米的水位也許會高0.05米也許會低0.05米，加上i調節就基本上能消除這0.05米的誤差。
15樓：匿名使用者
太高深了，個人理解p是粗調節，pi是細調節。怎麼變化你試試不就知道了嗎。
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