1樓:深圳華科星
pr0.08=0時,電子齒輪複比分子和分母有效,如制果baipr0.08不為0,則分子和分母無效du
例:現需要
zhi10000個脈衝電機dao旋轉一週,電機編碼器解析度假設為2^10
直接設定: pr0.08=10000
電子齒輪:pr0.08=0 ,分子pr0.09=2^10,分母pr0.10=10000
松下伺服電機一般都設定哪些引數
2樓:匿名使用者
pr001,控制模式,設定為1,pr005,脈衝輸入口選擇,0為光耦,1為差分。pr007,脈衝
專形式屬,0或2正交脈衝,1為雙向脈衝,3為脈衝加方向。pr008,電子齒輪比,電機每轉一圈所需要的脈衝數。其它就是增益類引數,自己除錯了。
3樓:匿名使用者
pr0.01 控制模式設定
pr0.03 剛性設定
pr0.07 指令脈衝輸入模式設定
pr0.08 每旋轉一圈的指令脈衝數 或者pr0.09和pr0.10電子齒輪比
松下伺服電機a5系列的,一般都設定哪些引數?
4樓:匿名使用者
一般抄有以下一些引數:
pr0.01 控制模式bai設du定;
pr0.03 剛性設定;
pr0.07 指令脈
zhi衝輸入模式設定;
pr0.08 每旋轉一圈的指dao令脈衝數 或者pr0.09和pr0.10電子齒輪比;
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
5樓:濮家諫靜竹
pr0.01
控制模式設定
pr0.03
剛性設定
pr0.07
指令脈衝輸入模式設定
pr0.08
每旋轉一圈的指令脈衝數
或者pr0.09和pr0.10電子齒輪比
伺服驅動器中的引數中有一個是:pr0.07 指令脈衝輸入模式設定。它包括三個選項,不知道都是什麼意思
6樓:德歐伺服驅動
根據上位機的輸出copy來改變接bai
收方式的,如果上位機是脈衝加du
方向控制的zhi那麼你必須要選dao3
0或者2 的意思是 ab相脈衝,解析度會高4倍,一般數控系統會用到,比如新代。或者plc的高速計數,但這裡用不到。
1的意思是(puls)指令脈衝控制正轉,(sign)方向脈衝控制反轉。如果你設定成1的話 他只會正轉。。。
3的意思就是脈衝加方向,(puls)指令脈衝輸入旋轉量,(sign)方向脈衝控制正反轉。
因為你的上位機就是3的方式執行的,所以你必須用3的方式配合。
松下伺服驅動器引數設定
7樓:劉新俊
出廠預設位置控制 設定pr007(指令脈衝輸入方式選擇)為3 ,電子齒輪比直接設定pr008(馬達轉一圈需要的脈衝數)
8樓:匿名使用者
可以用它的那個軟體來設定,用面板設定很麻煩的
9樓:匿名使用者
你好:我想a3驅動器說明書
10樓:馮豔焦易綠
pr21
設定為1的狀來態下
pr20(慣量比)自會自行測定bai
,每30分鐘重新整理儲存du一次
實時zhi自動增益剛性dao
是pr22
不是pr23,
要提高伺服的整體響應性
可以待慣量比自行測定完了之後
將pr21鎖定為0
手動調整
pr10
1112
這三個三者之間也並非孤立存在
對應有一定關係
話我就不多講了
你的伺服**商也有責任和義務為你解決問題
參考資料是伺服操作手冊地址
可以先看下
11樓:劉六陸鎏
不改引數,只是檢查一下,檢查完引數後,怎麼退出來
12樓:匿名使用者
你有說明書嗎 沒有我這裡有
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