1樓:小文
步進電機bai驅動器的du使能訊號
zhien又叫離線訊號
當驅動器dao上電後,步進電機處專於鎖定狀態屬(未施加運動cp脈衝時)或執行狀態(施加運動cp脈衝時),但使用者想手動調整電機而又不想關閉驅動器電源,怎麼辦呢?這時可以用到此訊號。當此訊號起作用時(一般低電平有效),電機處於自由無力矩狀態;當此訊號為高電平或懸空不接時,取消離線狀態。
此訊號使用者可選用,如果不需要此功能,此端不接即可。
步進電機驅動器是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為「步距角」),它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。
可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。
2樓:匿名使用者
我跟你講一下
bai①dir為方向du訊號,在單脈衝控制時zhi,它是來負責電機dao正轉反轉的
②cp、pls是脈衝內訊號,有時還會
容被稱為pul
③關於這個cw和ccw呢一般是用於雙脈衝的,cw是正傳脈衝,ccw是反轉脈衝。一般的驅動器可以單、雙脈衝共有,所以一般都用dir和pul來註明
④en和free為離線訊號或使能訊號,就是說這個訊號有時,電機會自己斷電,但驅動器不會斷電
不同的廠家不同的標註,有的驅動器上面還有alm,這個為報警訊號關於+-呢,一般來說pul-、dir-、en-都接所對應的訊號,pul+\dir+\ena+就接+5v的電源就可以了
步進電機驅動器的cw、ccw、clk、dir、pls、en、cp,有些還分正負。到底是什麼意思啊?希望能有詳細的回答 10
3樓:誠信8號
正負是為了給訊號提供公共端,要麼共陽,要麼共陰
哥,步進電機驅動器怎麼用微控制器控制啊?
4樓:匿名使用者
步進電機
復驅動器一般接受制的控制訊號為:
1、cw+ccw,即正轉脈衝加反轉脈衝
2、pulse+dir,即脈衝加方向
一般驅動器都可以相容兩種方式,即通過dip開關選擇採用哪種方式。
如此,你用微控制器控制起來就很方便了,用兩個io口發控制訊號就ok了,哪種方式都可以,脈衝的頻率大小決定電機的速度快慢。
當然,你也要注意驅動器需要訊號的電壓大小,如果是5v,直接io相連就行,如果需要12v,那麼需要加個光耦就行了。
5樓:匿名使用者
vcc,
制gnd,a+,a-,b+,b-,cp+,cp-,cw+,cw-上面bai的分別是
電源,地: 驅動du器供電端子
a相zhi+, a相-, b相+, b相- : 二相4線的電機線圈dao
下面是負脈衝的接線:
cp+ 接微控制器5v
cp- 接微控制器io, 如選擇單脈衝時, 這個是脈衝輸入端, 雙脈衝時, 是正轉脈衝
cw+ 接微控制器5v
cw- 接微控制器io, 如選擇單脈衝時, 這個是方向訊號, 雙脈衝時, 是反轉脈衝
步進電機驅動器的cw+ cw- ccw+ ccw- co+ co-與微控制器怎麼接
6樓:
如果是距離近而且你微控制器是5v的話,可以直接5v通過一個1k的電阻接cw+,ccw+,及co+上面,微控制器看你控制引腳了比如p1.0接cw,p1.1接ccw實際應該可以選擇為一個脈衝,一個方向,而co實際是使能端,co+,co-兩端電壓一致電機可以轉,當co+為高,co-為低時電機就沒電了。
也不會轉了。所以如果不需要這組引腳可以不接。
步進電機驅動器上的cur,cw/ccw是什麼意思應該怎樣接線?
7樓:匿名使用者
cur 是使能訊號 cw/ccw 是單脈衝或者雙脈衝訊號
pmd03c步進電機驅動器上的cw/p和ccw/d是什麼意思怎樣接線? 謝謝!
8樓:匿名使用者
cw,ccw為雙脈衝工作方式p,d為單脈衝方式。cc為正轉ccw為反轉,p為脈衝d為方向這兩種方式都能提供電機執行地方向和步數
9樓:匿名使用者
一般步進電機驅動器上的cw或cp是表示脈衝訊號,ccw或dir表示方向訊號,如果前面有+、-號的版,把+相連後接外部系統的+5v,脈衝信權號接入cp-端,方向訊號接入dir-端,這叫共陽接法,相反則為共陰接法。根據你控制系統和驅動器選擇哪種接法
兩相步進電機驅動器有cw+ cw- ccw+ ccw- co+ co- 和a a- b b-引腳 能幫忙這個驅動程式嗎
10樓:**專賣電動車
你是不是想要個程式來驅動它,什麼牌子的plc?
11樓:匿名使用者
這個和程式有什麼關係嗎
12樓:匿名使用者
什麼型號的驅動器,要完成什麼功能。
步進電機驅動器上面的cw+ cw- ccw+ ccw- pree+ pree-代表什麼還以。
13樓:昡
cw+順時針方向+; cw-順時針方向-; ccw+逆時針方向+; ccw-逆時針方向-; pree+ pree-試驗+-。
步進電機驅動器可以控制閉環步進電機嗎
步進電機是將 copy電脈衝訊號轉變bai為角位移或線位du移的開環控制元件。在非超載的情zhi況下,電機的轉速dao 停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈衝訊號,電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在,加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。使...
請教步進電機驅動器細分原理,步進電機驅動器細分的作用是什麼呢?
在一個脈衝作用下變換通電順序?你理解錯了吧,所謂細分控制,就好比,在一個步距角週期內,我讓控制電壓在某些點維持不變,不變時,電機也就是停止的時候,這樣,就好比我擁有了更多可以使電機停止的點,就好比一個步距角被分成了很多個。在控制的時候,只有到電機真正走到一個步距角的時候才改變相序,進行換相。語言表述...
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合,轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號,因此在控制系統裡裡,可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內,步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以...