1樓:
(1)無累積誤差,精度較高;
(2)驅動裝置可置於定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;
(3)結構緊湊,剛度高,承載能力大;
(4)完全對稱的並聯機構具有較好的各向同性;
(5)工作空間較小;
(6)適合快速挑選和放置用於物品包裝的機器人iso夾具介面方便使用複雜的夾具或吸盤
軟硬體的模組化結構,方便安裝與除錯
使用壽命長,操作簡單,最少佈線,最小佔地空間可用在大型輸送機系統上多機器人配置
地成本維護,通過網路可以遠端監控維護
智慧化、多角度視覺控制
根據這些特點,並聯機器人在需要高剛度、高精 度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用博力實機器人在這些方面做得比較好,畢竟是德國進口的機器人。
2樓:齊文波先生
簡單點說,串聯機器人就像人的一個手拿東西,而並聯機器人就相當於兩個手一起端東西。串聯機器人研究得較為成熟,具有結構簡單,成本低,控制簡單,運動空間大等優點,已成功應用於很多領域,如各種機床,裝配車間等。並聯機器人的研究與串聯機器人相比起步較晚,還有很多理論問題沒有解決。
但由於並聯機器人具有剛度大,承載能力強,精度高,末端件慣性小等優點,在高速,大承載能力的場合,與串聯機器人相比具有明顯優勢。已有很多成功應用的案例。比如運動模擬器,delta機器人等。
上面只說了並聯機器人與串聯機器人的優點,缺點就不用說了,一方的優點正是另一方的不足,兩者是互補的,有不同的適用領域。
並聯機器人的特點是什麼?
3樓:
(1)無累積誤差,精度較高;
(2)驅動裝置可置於定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;
(3)結構緊湊,剛度高,承載能力大;
(4)完全對稱的並聯機構具有較好的各向同性;
(5)工作空間較小;
(6)適合快速挑選和放置用於物品包裝的機器人iso夾具介面方便使用複雜的夾具或吸盤
軟硬體的模組化結構,方便安裝與除錯
使用壽命長,操作簡單,最少佈線,最小佔地空間可用在大型輸送機系統上多機器人配置
地成本維護,通過網路可以遠端監控維護
智慧化、多角度視覺控制
根據這些特點,並聯機器人在需要高剛度、高精 度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用博力實機器人在這些方面做得比較好,畢竟是德國進口的機器人。
4樓:印度洋海嘯警報
適合快速挑選和放置用於物品包裝的機器人 iso夾具介面方便使用複雜的夾具或吸盤軟硬體的模組化結構,方便安裝與除錯使用壽命長,操作簡單,最少佈線,最小佔地空間可用在大型輸送機系統上多機器人配置地成本維護,通過網路可以遠端監控維護智慧化、多角度視覺控制使用過blizx(博力實)並聯機器人,都具有這些有點
5樓:緯駒賓摘
並聯機器人的特點有(1)無累積 、誤差, 精度較高;(2)驅動裝置可置於定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;(3)結構緊湊,剛度高,承載能力大;(4)完全對稱的並聯機構具有較好的各向同性;例如:我們公司之前用過博力實並聯機器人,他們是德國進口的,價效比很高。
什麼是並聯機器人
6樓:匿名使用者
並聯機器人和傳統工業用串聯機器人在哲學上呈對立統一的關係,和串聯機器人相比較,並聯機器人具有以下特點:
(1)無累積誤差,精度較高;
(2)驅動裝置可置於定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;
(3)結構緊湊,剛度高,承載能力大;
(4)完全對稱的並聯機構具有較好的各向同性;
(5)工作空間較小;
根據這些特點,並聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用
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ur機器人共有兩款型號 ur5及ur10,ur5自重18公斤,負載5公斤,工作半回徑85cm ur10自重28公斤,負載10公斤,工作半徑130cm,兩款機器答人均可以在生產區自由域移動執行不同的任務,符合合作型機器人的iso標準,工作時,一旦與機器手臂接觸,就會自動停止工作。在碰撞中,ur機器人僅...
機器人的英文謎語,有關機器人的謎語
我只知道用中文表達,英語不大好 你可以把我說的轉換成英文。為什麼機器貓都是生活在黑暗中?答案 因為他伸手不見五指。有關機器人的謎語 名字叫人不是人,不吃不喝手腳勤,能開機器會下棋,聽話幹活責任。遠看似個人,近看還是人,可是他不吃飯,不喝水也不洗澡。但我還是覺得 硬邦邦的人 這個應該算最佳!太有創意了...
關於機器人的,關於機器人的資料25字
1條回答 機器人概述篇實用上,機器人 robot 是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業 建築業,或是危險的工作。機器人可以是高階整合控制論 機械電子 計算機 材料和仿...