1樓：匿名使用者
1）電晶體：響應快，高速輸出可以達到100khz甚至更高，以用來做伺服的定位脈衝用；
壽命長，因為沒有觸點，不會拉弧，配上合適的保險絲，壽命可以超過理論幾倍；
帶載能力小，一般不超。
只能使用直流電源，一般5-30伏。
有漏電流。繼電器：響應慢，10ms,有機械機構，壽命較短，並且帶感性負載會拉弧，需要續流二極體，帶載能力相對較大，2a,電源不限，一般的控制電壓都能用。
plc輸出1）高頻開關訊號，就是高速脈衝，用於定位等；
2）普通開關訊號，就是通斷控制，3）還有模擬量輸出，輸出可以是變化的電流或電壓。
2）plc給伺服的訊號可以控制伺服的方向速度位置，看你怎麼用了，位置控制模式可以用plc的高速輸出來控制伺服的速度，位置，也可以用開關訊號控制伺服放大器用放大器內部寄存的資料控制位置和速度。行程開關是用於外部原點確認，外部限位保護的。
3）用脈衝可以控制伺服的速度，位置。
用數字通斷可以選擇伺服的工作方式，可以選擇放大器內部暫存器控制伺服的扭矩，速度，位置，命令一般是針對plc自己的，不對伺服。
2樓：愛拼de帝企鵝
1、plc電晶體輸出響應時間比較快，壽命長，但是一般驅動能力比較弱；繼電器輸出的響應時間慢，壽命短，但是驅動能力比較強； plc輸出訊號可以這麼區分：如果是相對於輸出端子可以是通斷訊號、脈衝訊號；但是在模擬量訊號上，是單獨區分的，模擬量訊號是一段連續訊號的採集；
2、plc控制伺服電機一般分為位置模式控制、速度模式控制、轉矩模式控制，位置模式是通訊一般為plc的控制實現的，包括方向引數、速度引數、距離引數，新增一些行程開關是做一些死限位，放置電機過限位；
2、像歐姆龍plc針對電機指令：puls、sped、acc、pls2等，雖然plc種類多，但是指令都差不多。
伺服馬達的轉矩模式.用plc控制應該怎麼程式設計啊?
3樓：
摘要。你好！該模式是伺服系統的一種工作方式，當伺服設定為扭矩模式，那麼plc就必須通過輸出模擬量電壓或者電流來控制伺服。
plc的模擬量指令只需用「mov」指令，將數字傳輸到模擬量輸出對應的字通道就可以了。
伺服馬達的轉矩模式。用plc控制應該怎麼程式設計啊？
你好！該模式是伺服系統的一種工作方式，當伺服設定為扭矩模式，那麼plc就必須通過輸出模擬量電壓或者電流來控制伺服。plc的模擬量指令只需用「mov」指令，將數字傳輸到模擬量輸出對應的字通道就可以了。
你好！這個需要看伺服驅動器的引數，看看轉矩給定是哪個引數，改成模擬量給定就好了~然後把plc編寫好程式，把轉矩設定值轉成模擬量輸出在接到伺服驅動器的模擬量輸入上plc 和 伺服驅動器模擬量的標定要一致，要不然給定的轉矩會不對的。
我是想要梯形圖程式設計方法哦，能請您解釋下嗎謝謝。
方法給你介紹幾個步驟，還有其他需要你進行進一步瞭解才可以，這裡講不完：①兩個或兩個以上的線圈或指令可以並聯輸出。②觸點組與單個觸點相併聯時，應將單個觸點放在下面。
並聯觸點組與幾個觸點相串聯時，應將並聯觸點組放在左邊。
plc與伺服電機的連線
4樓：匿名使用者
一、觸控式螢幕、plc、伺服控制器、伺服電機之間的連線順序如下：
通過專用的資料線，就可以將他們有機的聯絡起來，構成一套比較完整的自動化控制系統。
二、關於觸控式螢幕：
觸控式螢幕（touch screen）又稱為「觸控屏」、「觸控面板」，是一種可接收觸頭等輸入訊號的感應式液晶顯示裝置，當接觸了螢幕上的圖形按鈕時，螢幕上的觸覺反饋系統可根據預先程式設計的程式驅動各種連結裝置，可用以取代機械式的按鈕面板，並藉由液晶顯示畫面製造出生動的影音效果。
三、關於plc
plc：可程式設計邏輯控制器，它採用一類可程式設計的儲存器，用於其內部儲存程式，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。
四、關於伺服驅動器。
伺服驅動器（servo drives）又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高階產品。
五、關於伺服電機：
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
5樓：寧強山裡人
你好！你是用的是什麼型號的伺服？plc是什麼品牌？一般伺服都是有五部分組成的。有點技術難度的，一兩句也給你講不清楚的。你是要實現什麼功能？具體的可以和我諮詢。
中德合資-諾德傳動機械（廣州）**** 技術部。
6樓：匿名使用者
你這樣問，估計沒人會回答你，你最少要指出你的器材的型號及要達到的功能，這樣別人才能知道你是不是缺少硬體，用什麼樣的結構達到你需要的要求。
7樓：機白柏
要知道plc及伺服的品牌才好說，不同品牌的東東接線都不一樣，端子定義也不一樣。
8樓：匿名使用者
找手冊 一般都有詳細接線。
這上面沒法說清的 不是一兩句話的問題 找來手冊 一般官方網上都有 一目瞭然 非常詳細。
可以不用plc直接控制伺服電機麼
9樓：假面
可以不用plc，這要看控制要求如果是定位，必須購買傳送脈衝的工業版，這樣控制比較麻煩，如果是內部速度控制繼電器都可以。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。
當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恆定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
10樓：乜皎司芳
可以。具體要看plc型號規格是否支援脈衝輸出脈衝最高頻率是多少？可以控制幾個伺服驅動器。伺服驅動器一般都可以接受plc的脈衝型號。有的伺服控制帶通訊控制功能不用脈衝。
11樓：電控王子
伺服電機是使用脈衝驅動的，只要有發脈衝的裝置就可以驅動伺服電機伺服電機一般配套使用伺服驅動器；
當切換到速度和轉矩模式時，可以使用伺服驅動器驅動伺服電機，不用plc發脈衝；
有的伺服驅動器具有發脈衝的功能，向伺服驅動器設定位置值，驅動器即可給電機發脈衝運動到設定位置；
另外微控制器也可以發脈衝，不用plc使用微控制器控制也是可以的。
12樓：綠地藍天白雲
可以 不用plc也可、這要看你控制要求如果是定位 必須購買傳送脈衝的工業版，這樣控制比較麻煩。
如果是內部速度控制繼電器都可以。
plc如何與伺服通訊?
13樓：生活小沈童
例如三菱plc與伺服電機採用的是rs485通訊方式，由三菱plc傳送字串控制電機運轉是否可行，建議可以嘗試使用無協議通訊功能（rs指令）來實現plc和伺服電機的全面通訊。
14樓：匿名使用者
一般沒有必要做通訊，除非你做比較大的工程，要控制很多臺伺服的。
plc怎麼控制伺服電機的速度？
15樓：竹筱宓
plc控制伺服電機的速度是靠頻率，頻率設定的高伺服的速度就快。
可以用位置控制模式，plc傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器，設定一定的電子齒輪比，電機就會按一定的速度運轉，改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行。
也可以用速度控制模式，用plc輸出一個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器，設定一個速度指令增益引數，就可以控制電機的轉動了，電機的轉速正比於模擬量的電壓值。plc是採用「順序掃描，不斷迴圈」的方式進行工作的。
plc執行時，cpu根據使用者按控制要求編制好並存於使用者儲存器中的程式，按指令步序號作週期性迴圈掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行使用者程式，直至程式結束，重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入訊號的取樣和對輸出狀態的重新整理等工作。
16樓：答疑老度
plc是通過控制傳送的脈衝來控制伺服電機的，用物理方式傳送脈衝，也就是使用plc的電晶體輸出是最常用的方式，一般是低端plc採用這種方式。
而中高階plc是通過通訊的方式把脈衝的個數和頻率傳遞給伺服驅動器，比如profibus-dp canopen，mechatrolink-ii，ethercat等等。這兩種方式只是實現的渠道不一樣，實質是一樣的。
17樓：貓頭鷹
有多種方式，可以用位置控制模式，plc傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器，設定一定的電子齒輪比，電機就會按一定的速度運轉，改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行，也可以用速度控制模式，用plc輸出一個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器，設定一個速度指令增益引數，就可以控制電機的轉動了，電機的轉速正比於模擬量的電壓值。
18樓：哈雷之吻
靠頻率 你頻率設定的高伺服的速度就快。
19樓：匿名使用者
什麼plc，有的plc有伺服指令**的。
伺服器在plc裡怎麼用
20樓：
理論是不可以實現的，土匪你自己在設計一種簡單的伺服電機驅動電路板伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器， 伺服驅動器其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達。 目前主流的伺服驅動器均採用數字訊號處理器（dsp）作為控制核心，可以實現比較複雜的控制演算法，事項數字化、網路化和智慧化。功率器件普遍採用以智慧功率模組（ipm）為核心設計的驅動電路，ipm內部整合了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主迴路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的衝擊。
功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。
整流單元（ac-dc）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 伺服驅動器一般可以採用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用於高精度的定位系統，目前是傳動技術的高階。
伺服電機主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
plc控制伺服電機脈衝數有問題怎麼辦
首先，抄檢查程式有沒有問題，會不bai會多發脈衝數du。因為plc的掃描週期是變化的，所以你的zhi脈衝數多出來的那部分也dao不一定。其次，檢查接線，排除外界干擾因素。因為靜電干擾會影響脈衝的正常傳送與接收。我們現場曾經看到 一個繼電器控制220v馬達，在繼電器頻繁通斷的時候，旁邊的伺服驅動器顯示...
步進電機與伺服電機的區別，步進電機和伺服電機的區別
電機本身特性差別比較大，可以應用在不同運動要求的場合。但對使用者來說控制方式都是一樣的。步進電機與伺服電機的區別如下 1.步進電機的精度比伺服電機優越，因為它不會累積誤差，而且通常只要做開回路控制即可，然而伺服電機在響應性方面卻比步進電機更為優越。2.步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低...
西門子plc控制伺服電機的方法及舉例（最好帶有梯形圖講解）
採用嵌入式計算機 eip 技術的數控機床具有廣泛的適應性，加工物件改變時只需要改變輸入的程式指令 加工效能比一般自動機床 高，可以精確加工複雜型面，因而適合於加工中小批量 改型頻繁 精度要求高 形狀又較複雜的工件，並能獲得良好的經濟效果隨著數控技術的發展。採用數控系 統的機床品種日益增多，有車床 銑...