1樓：
首先，抄檢查程式有沒有問題，會不bai會多發脈衝數du。因為plc的掃描週期是變化的，所以你的zhi脈衝數多出來的那部分也dao不一定。
其次，檢查接線，排除外界干擾因素。因為靜電干擾會影響脈衝的正常傳送與接收。我們現場曾經看到：
一個繼電器控制220v馬達，在繼電器頻繁通斷的時候，旁邊的伺服驅動器顯示的脈衝接收量在增加，至少1個，偶爾還會增加20多個。所以這種情況下，我們要做好抗干擾工作：
1，plc輸出到伺服驅動器的脈衝線採用遮蔽雙絞線；
2，避開周圍的強點以及繼電器的觸點電弧等干擾源放置伺服驅動器和plc；
3，增加脈衝輸出頻率，減小干擾的可能。
以上是我的回答，希望可以幫到你！
2樓：再見雨人
同樣的問題我也遇見過，多半是干擾引起的。
如果你plc輸出到驅動器的線已經採用遮蔽雙絞線，可以調整伺服驅動器接受脈衝的寬度就可以了。
3樓：匿名使用者
首先你要讓伺服一上電就處於run執行狀態，很多人忽略這點就會出現你說的情況，然後另外一種可能是引數沒有優化，比如剛性沒有設定好
4樓：鑽石眼淚
可能是干擾問題，這個問題需要搭接地
用plc傳送一定數量的pto脈衝（比如說1000個）控制交流伺服電機轉動相應角度，由於脈衝丟失……
5樓：貓頭鷹
伺服電機實際轉bai
動的角度要以電du機編碼器反zhi
饋給驅動器的dao這個數個數值為準，回
plc控制伺服電機系答統這是個開環控制，有脈衝丟失是有可能發生的，但伺服系統本身是個閉環控制，不可能發生脈衝丟失，電機既不會多轉一點也不會少轉一點，如果發生發脈衝丟失，伺服驅動器就會報警錯誤，所以電機編碼器反饋給驅動的的這個脈衝數就是電機實際走的角度。
6樓：匿名使用者
你開始bai
說的是開環控制系du統，加裝伺服電機的反zhi饋功能就dao是半閉環控制，專
精確度會高很多
伺服電屬機實際轉動的角度是以驅動器接收到plc發給它的脈衝數為標準，plc傳送1000個pto脈衝驅動器未必接收到1000個，這是由於線路中有干擾訊號，機械精度等，所以線路中加裝濾波器，雙交遮蔽線，隔離變壓器，光柵尺等
7樓：匿名使用者
伺服驅動器的復位置控制是反饋制控制，控bai制量是根據duplc傳送的脈衝與反饋的zhi
脈衝數的差值得到
dao的，因此plc傳送的脈衝丟失會少轉，反饋脈衝丟失會多轉。可以找下伺服位置、速度、電流三環控制的資料，還有直流伺服電機和交流伺服電機的控制方面的資料。
8樓：默紫秋
實際的脈衝要讀取伺服控制器的輸出訊號,用高速雙相計數器讀取。
西門子plc控制伺服電機時，為什麼改變脈衝週期還不能改變速度，脈衝個數起什麼作用的，電機是一直轉下去的
9樓：匿名使用者
要改變的是脈衝的佔空比。脈衝頻率只要在允許範圍內，大小都是一樣的效果。
10樓：【小】【韓
改變週期就等於改變速度，脈衝個數是控制電機轉多少度或者賺多少圈。
11樓：匿名使用者
脈衝頻率只要在允許範圍內，大小都是一樣的效果。改變週期就等於改變速度，脈衝個數是控制電機轉多少度或者賺多少圈。 電機頻率是電機的額定頻率，不是
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