點膠機是如何實現原點回歸的

2025-01-29 11:05:26 字數 3491 閱讀 8878

1樓:網友

點膠機電機原點回歸:

1、運動控制器向伺服驅動器傳送servoon訊號,啟動原點回歸。

2、當檢測到ls訊號後電機先朝ot+方向運動,即先正轉(ccw),一直等到檢測不到ls訊號,將電機速度設定為0,一直檢測pset訊號,檢測到pset訊號後定位完成,電機停止。記錄下當前電機位置pos0。

3、然後電機反向以原點回歸的速度去找z相訊號,即反轉(cw)找z相訊號。如果過了一段延遲時間後,此時電機位置pos1,發現pos0與pos1相等,那麼說明電機一直就沒有運轉。這時重新回到原點回歸開始的過程。

若pos0與pos1不等,則找z訊號。這時候找到z相訊號,記為不算數。重新在電機運轉一週的範圍內找z相訊號。

電機停止運轉。

4、尋找z相訊號時z相與電機尋找ls的方向相反,那麼若ls位置在ot-,設定電機開始正轉;若z相與電機尋找ls的方向相同,那麼若ls位置在ot-,設定電機開始反轉。然後設定電機速度為尋找z相迴歸速度(速度很小,小於原點回歸的速度)。

5、以上面設定的速度和方向走到z相所在位置後,設定電機速度為0,等待電機停止。停止原點回歸過程。

6、檢測:因為在電機旋轉一週的過程肯定能找到z相。如果電機在尋找z相過程中所走脈衝數超過了電機旋轉一週的的脈衝數,原點回歸失敗。主程式會重新呼叫原點回歸過程。

7、伺服電機和步進電機控制時都需要先進行原點回歸過程。原點回歸的過程就是先找到ls位置,然後在電機轉動一週範圍內找到z相的過程。步進電機沒有z相,不尋找z相。

原點回歸的物件是電機,而與減速機無關。

2樓:網友

原點物理位置會漂移??沒有固定好麼?伺服電機一般會多乙個感測器。步進電機此種回原點方式重複性在左右。。。

3樓:我這個人更懶

我來這個問題!

市場上的點膠機一般的是步進電機加皮帶來執行的,少有的是伺服電機,但是貴所以以步進電機為主!它的原理很簡單,驅動器+電機,回原點的時候有乙個感應開關,靠感應開關來感應是否回到了原點!

但是嚴格來講還是不如伺服電機精確!

有四軸點膠機嗎

4樓:點膠資訊

名字都是做裝置的自己想的,沒有什麼行業規定。叫的時間長了,就都這麼說了。

5樓:網友

你是要買4軸點膠機嗎?可以實現的。

6樓:網友

有的,四軸就是雙y軸單x軸單y軸。

三軸點膠機如何復位?

7樓:小威助手

三軸點膠機都帶有復位按鍵,只需要按下就能復位,或者通過手持式示教盒也可以復位的(以上方法是基於威盛自動化點膠機和市面上絕大部分的點膠機)。如果按下復位鍵沒用,那很可能按鍵受損,只需要更換按鍵就可以的。

8樓:瑞德鑫自動鑽孔攻絲機

三軸點膠機有單獨的一鍵復位,臨時停機或者斷電開機後,直接按復位按鍵就可以復位。如是故障無法一鍵復位,可以直接設定手持盒上,將原點位置的引數重新好就可以了。

點膠機如何實現在拐點的膠寬度不變

9樓:我這個人更懶

恩 你問到重點上了,普通的針筒和針頭達不到這個要求,如果你是乙個正方形或者長方形的圖案,我建議你程式設計的時候試著把拐彎那裡畫成圓弧形拐彎,如果是產品不允許的話只能更換點膠方式,換精密的點膠閥門去控制。

點膠機是如何工作的

10樓:匿名使用者

點膠機一般分手動點膠機和自動點膠機。

手動點膠機由控制器、支架、夾具、針筒、點膠閥、壓力罐等組成。

自動點膠機由控制系統、點膠機械人、針筒、針筒夾具、工件夾具等組成。

使用方法:手動點膠機基本由人操控完成整個工作步驟,壓力罐輸出膠水到針筒中,其中的流量大小由控制器控制,可以固定針筒由人手持工件,移動工件來實現點膠;也可以固定工件,手持針筒來完成塗膠。

自動點膠機本身較複雜,但操作起來十分簡單,廣泛應用在電子、汽車等行業。操作方法不一,因為點膠機都是非標產品,大致總結如下:根據工件的形狀以及點膠過程所經過的路線編訂一定的程式,由控制系統控制機械人和供膠系統配合完成點膠工作。

點膠機的工作原理是什麼?

11樓:子矜

工作原理:壓縮空氣送入膠瓶( 注射器),將膠 壓進與活塞室相連的進給管中,當活塞處於上衝程時,活塞室中填滿膠,當活塞向下推進滴膠針頭時,膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下衝的距離決定,可以手工調節,也可以在 軟體中自動控制。

點膠機又稱塗膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等,專門對流體進行控制。並將流體點滴、塗覆於產品表面或產品內部的自動化機器,可實現三維、四維路徑點膠,精確定位,精準控膠,不拉絲,不漏膠,不滴膠。點膠機主要用於產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、塗、點滴到每個產品精確位置,可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

12樓:百穀智慧型

點膠機:

就是把膠水按照預設的路徑,點塗到產品上,以達到粘合、固定、防水、防振等目的。分點膠機硬體、點膠軟體、點膠閥和控制器、膠水幾部分組成。

點膠,就是把uv膠、導電膠、散熱膠、ab膠通過點膠裝置,點膠、塗覆到工件指定位置上。

這裡面涉及到三個模組:

點膠硬體:點膠機(手動、自動,還有些機臺帶視覺、光源、測高等模組)

點膠軟體:工控系統、點膠系統、3d膠路檢測系統。

膠水:防水膠、特種膠、散熱矽膠、uv膠、導電膠、散熱膠、ab膠等等。

原理:

其原理就是通過以上三個模組的配合,點膠硬體按預設路徑進行運動、按比例出膠水、點膠軟體設計、路徑。

協作完成點膠。組成點膠機。

應用:

消費電子、汽車製造、智慧型家居、小家電、lcd液晶屏、鞋服生產、圖書音像。都可是用點膠機。

13樓:匿名使用者

點膠機的工作原理都是差不多的就拿邁伺特點膠機的工作原理來說下把:點膠機的空氣源呢是空壓機,就是把空氣壓縮產生壓力來推動點膠的工作,這個壓力呢就能決定點膠機的出膠量的大小,是可以調節的。

點膠機的工作原理

14樓:匿名使用者

全自動點膠機就是在pcb板上面需要貼片的位置預先點上一種特殊的膠,來固定貼片元件,固化後再經過波峰焊。點膠是根據程式自動進行的。1.

管狀旋轉出膠控制;普通、數字式時間控制器 。2. 點膠筆頭設定微動點觸開關,操作方便;不需空氣壓力 ,接電源 即可工作。

阿基公尺德 式滴膠幫浦:

1. 工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器),將膠壓進進給管中,膠流經以固定時間、特定速度旋轉的螺桿。

螺桿的旋轉在膠劑上形成剪下力,使膠劑沿螺紋流下,螺桿的旋轉在膠劑上不斷加壓,使其從滴膠針嘴流出。

2. 特點:具有膠點點徑無固定限制的靈活性。可通過軟體進行調整。但是滴大膠點時,螺桿旋轉時間長,會降低整臺機器的產量。另外,膠劑的粘度和流動特性會影響其穩定性。

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