怎樣做乙個機械人?不懂得別瞎答!

2025-02-05 10:05:24 字數 3149 閱讀 8032

1樓:網友

我做過,根據我的經驗給出點我個人意見,首先最難的就是機械部分,比如胳膊、腿、手和眼睛、嘴,都需要機械方面的知識,然後加上步進電機,電機轉速要勻速,還要帶變速齒輪,在關節上要加到為開關,也就是當你程式上控制胳膊抬到哪個位置是程式裡給定開關繼電器時間來控制的,然後是控制器的選擇,有人用微控制器,可我用的是西門子的plc216做的控制,,還有語音識別系統,是從中科院自動化研究所買的dsp語音識別電路,將它的輸出要做一套5v變24v的ttl閘電路接起來再就是程式的編制,比如你說:你好時,語音識別系統會輸出乙個狀態00101,當這個狀態來時我的plc程式裡做出相應的指示輸出2秒,停3秒後輸出2秒,意思是2秒抬起胳膊停3秒和你握手後2秒放下胳膊,這是很簡單的一段程式,做個例子,我最後編的都是跳舞的程式,很好玩的,還有就是電池,用電動車電池不錯,時間比較長,還有就是能走路的機械人重心是個問題,因為它在抬乙隻腳時所有的重心就都要放在另乙隻腳上,我試著在機械人內部做了個類似鐘擺的部件找平衡,但由於資金有限,沒潵太多錢所以效果不是太好,,還有就是裝感測器。比如胸前加乙個半公尺的超聲波探測器,也就是在機械人行走的過程中有人或是物體擋在前面它就會給控制器乙個訊號讓控制器停止行走的訊號。

很多東西,在這說不清。

2樓:匿名使用者

這是高科技問題了,想要聽懂指令還要內建電腦晶元,機械物理的知識都要用到。不是這麼簡單可以的,一定要大量的資料,建議到圖書館去查。

3樓:

樓上說的很有道理。

想學做機械人不是一兩天的事。

怎樣做好乙個機械人的設計?

4樓:豬八戒網

很高興看到你的問題,很榮幸為您解答,州敗數說說我的看法吧。

首先你先要確定機械人的功能,我們要使機械人達到什麼樣的功能來為我們服務。

其次就像每個人的解題思路不冊首同,設計機械人的思路也不一樣確定好目的之枯純後就是怎麼設計了,在確保能實現所有功能的前提下我們的設計結構應該經量簡單合理,這樣即可以節約成本也方便機械人有故障時我們的維修保養。

在確定好設計方案後就是設計的實現了,這裡就牽涉到機械電氣等方面的知識了。機械方便像工程力學,怎麼製作機器人的框架。材料知識,根據機械人的工作環境和使用功能來選用不同的材料製作安裝,還有液壓氣動方面的知識啦。

電氣方面像控制裝置感測器啊,plc控制啦,還有驅動裝置,私服電機啦,驅動馬達啦等等,還有通訊方面的網路資料傳輸的知識啦有很多。

怎麼設計機械人主要還是看你要設計什麼樣的機械人吧,有簡單有複雜的。

不要做乙個機械人

5樓:天羅網

機械人是什麼意思?就比如電燈開關,我把開關合上,電燈就亮了,把開關拉下來電燈就滅了,就是乙個動作對應乙個反應,這就是機械化的反饋。或擾。

機械化的反應是我們生活方式的一種,因為有了這樣的機械化反應能夠減少我們大腦 的思考,從而降低我們消耗的能量,比如習慣性的從哪乙個袖口穿衣服,刷牙應該怎麼擠牙膏,這些都是機械化的反應不需要我們進行思考,大腦幫你省時間和精力。

就像心理學家說的,2%的人有真正的思考,3%的人以為自己在思考,95%的人抗拒思考。

世界上絕大多數人每天的行為都是自己的潛意識支配著,他就像一臺機器一樣和社會這個機器相互影響著。世界就像機器一樣有規律的執行,如果你被動的被機器帶著走,那就會被支配。如果你決定改變自己的習慣,那你的潛意識也將被改變,你的命運軌跡也將改變。

很多時候大部分人都是麻木的過著自己的生活,他們只是被潛意識裹挾著向前走,庸庸碌碌的打發自己的生活,於是你能看到今日頭條的每天人均閱讀時長達到53分鐘,抖音每天人均閱讀時間2小時。因為不知道自己應該幹什麼,衫衝旦於是尋找著各種能夠打發自己時間的東西。

人生如戲,如果把自己當做導演,你能夠體驗到生活的不同滋味,你會變得越來越有靈性和活力,積極的變化。

不要成為乙個機械人,被支配著度過每一天,不知不覺被環境格式化,他們的成長就是妥協的過程,妥協到最判中後就是失去自我。

只有少部分人能夠做到堅持本我,脫離潛意識的支配意味著想要主宰自己的人生,這需要極大的勇氣,在哪些機械人看來擺脫每日的按部就班是一件很可怕的事。

堅持每天反省自己,總結自己,每天進步一點點,過有意義的一生。

機械人能做什麼?

6樓:泉逸緻

機械人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜;工程機械人可以上山入地、開洞築路。

中國的機械人專家從應用環境出發,將機械人分為兩大類,即工業機械人和特種機械人。

所謂工業機械人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械人。

特種機械人則是除工業機械人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機械人,包括:服務機械人、水下機械人、娛樂機械人、軍用機械人、農業機械人、機械人化機器等。

在特種機械人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機械人、水下機械人、軍用機械人、微操作機械人等。

國際上的機械人學者,從應用環境出發將機械人也分為兩類:製造環境下的工業機械人和非製造環境下的服務與仿人型機械人,這和中國的分類是一致的。

機械人能力的評價標準包括:智慧型,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此,可以說機械人就是具有生物功能的實際空間執行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

7樓:巧匠技術***

工業機械人就業方向,畢業做什麼呢!

8樓:曉兒看世界

曉兒看世界:機械人普及之後,人類還能做什麼?除了活著無事可做!

我想做乙個機械人,需要什麼知識

9樓:貝爾機械人學院

1.感知技術核心的是感測基礎,其中包括了:感測器(各類感測器,基於什麼原理的都有)、訊號處理(核心使用的技術是各類濾波、多感測器融合等)、模式識別(視覺、語音、運動捕捉等)等等。

2.認知是理解環境的部分,現在主流的核心手段是(基於認知科學的)機器學習技術。人機互動的理解部分一般也放在這裡。

3.動作是從事的人最多的部分,機械人幾乎所有問題都在這裡面。動作首先包括了機械、電子(拖動)這些看得見的部分,然後還包括了於控制理論為核心的運動控制,規劃理論為核心的運動規劃,4.協同是後來被補充進體系的(暫定,未普遍接受),主要包括了網路化和多機械人。網路化大部分問題是工程性質的。多機械人則主要研究如果每個機械人單獨決策時,如何全域性最優等問題。

為什麼不懂得關心人,不懂得關心人的人是一個怎樣的人?

小筷子 白筷子 是工業原料煮出來的 湖南省懷化市是一次性筷子的主要產地之一,這裡大大小小的一次性筷子廠有40多家,年產量達到10億雙以上。在會同縣肖家鄉一家筷子廠,記者見識了一次性筷子的整個生產過程。工業硫磺 石蠟 焦亞硫酸鈉 製造過程中驚現化工原料 工人先將竹子截成段 再用機器打成毛坯,然後放在烤...

怎樣去懂得愛人,怎樣去懂得愛一個人

愛一個人,要理解,也要諒解,而不是誤解 要道歉,也要道謝,要認錯,也要改錯 是體貼,也要體諒,是接受,而不是忍受 是寬容,而不是縱容,是支援,而不是支配 是慰問,而不是質問,是傾訴,而不是控訴 是難忘,而不是遺忘,是彼此交流,而不是凡事交代是為對方默默祈求,不是對對方諸多要求 可以浪漫,但不是浪費 ...

一個人突然不懂得表達自己的情感是怎麼回事?

那他有可能是遇到了讓自己特別心動,但是又很糾結的情感,所以不知道如何去表達,有可能是他自己對自己沒有足夠的自信心。你好,要麼是深愛,要麼是不知道自己愛誰,突然的不懂也或許在糾結,因為過多的選擇容易讓人迷失的自己,那麼問,心裡到底愛誰,取決於自己真實的愛情選擇,情感有時候,容易糾葛在愛或不愛,那麼清楚...