1樓：匿名使用者
以最簡單的線性系統來說，二階系統其輸入輸出間的關係，在時域上可以用二階微分方程來表示，在頻域上（即傳遞函式），分母為s的二次函式。（一階當然就是一階微分方程和一次函式）。
再從輸入輸出響應上來看，對系統加一個脈衝輸入，如果是一階系統，傳遞函式分母一般為一階有理函式，那麼輸出就是單調變化。而如果是二階系統，傳函的分母是二次有理函式，其輸出有可能單調，也可能非單調變化。具體要看傳函的零極點分佈，包括單調變化，一次非單調變化（兩個負實根，且無零點），多次非單調（有兩個共軛複數極點）等。
可以參考ogata的現代控制工程一書。
2樓：牽著你的手
控制系統按數學模型分類時的一種形式
.是用數學模型可表示為二階線性常微分方程的系統.二階系統的解的形式,可由對應傳遞函式w(s)的分母多項式p(s)來判別和劃分.
p(s)的一般形式為變換運算元s的二次三項代數式,經標準化後可記為代數方程p(s)=0的根,
可能出現四種情況:
1.兩個實根的情況,對應於兩個串聯的一階系統.如果兩個根都是負值,就為非週期性收斂的穩定情況。
2.當a1＝0,a2>0,即一對共軛虛根的情況,將引起頻率固定的等幅振盪,是系統不穩定的一種表現。
3.當a1<0,a1-4a2<0,即共軛復根有正實部的情況,對應於系統中發生發散型的振盪,也是不穩定的一種表現。
4.當a1>0,a1-4a2<0,即共軛復根有負實部的情況,對應於收斂型振盪,且實部和虛部的數值比例對輸出過程有很大的影響。一般以阻尼係數ζ來表徵,常取在0.
4~0.8之間為宜.當ζ>0.
8後,振盪的作用就不顯著,輸出的速度也比較慢。而ζ<0.4時,輸出量就帶有明顯的振盪和較大的超調量，衰減也較慢,這也是控制系統中所不希望的。
3樓：匿名使用者
測試訊號一般選擇階躍訊號，容易得到的訊號啊！ 有5種常用的實驗室交易其中多以單位階躍訊號的響應作為系統研究的主要內容 訊號的產生如果是**實驗
自控理論中，什麼是一階系統，什麼是二階系統？
4樓：匿名使用者
階數是根據傳遞函式分母中,s的最高次冪定的,如果s的最高次冪是1,就是一階系統,如果是2,就是二階系統.
5樓：匿名使用者
輸入與輸出函式的微分方程關係得到
一階微分方程是一階系統
二階微分方程是二階系統
自動控制原理裡面的一階二階系統的響應快慢具體是指的什麼的快慢？
6樓：青川小舟
響應快慢是反映線性系統動態效能的重要指標，通常指在階躍激勵下，從激勵發生到系統響應第一次到達理論穩態值的95% 所需的時間。
自動控制原理與系統中，表徵二階效能的時域指標是什麼？如何求取？
7樓：匿名使用者
時域指標有延
bai遲時間，上升
du時間，峰值時間zhi，調節時間，超調dao量和穩態誤差專，無屬論幾階系統都是這些時域指標。只不過對於二階系統說，有兩個最重要的效能引數，阻尼比和自然**頻率，以上的這些時域指標，都可以用這兩個引數通過一些公式計算出來。
這個求二階導數對嗎？為什麼二階導數是在一階導數求導後還要再除
引數方程的二階導數就是這樣來求的，顯然dy dx dy dt dx dt 那麼d 2 y dx 2 d dy dx dx 現在已經得到了dy dx與 t的關係，dy dx是 t的函式了所以dy dx不能直接對x求導，而是要先對t 求導，再乘以 dt dx 即d 2 y dx 2 d dy dx dx...
什麼是一階,二階HDIPCB板
一階板,一次壓合即成,可以想像成最普通的板二階板,兩次壓合,以盲埋孔的八層專板為例 屬,先做2 7層的板,壓好,這時候2 7的通孔埋孔已經做好了,再加1層和8層壓上去,打1 8的通孔,做成整板.三階板就比上面更復雜,先壓3 6層,再加上2和7層,最後加上1到8層,一階的比較簡單,流程和工藝都好控制。...
什麼是一階導數二階導數,什麼是一階求導,什麼是二階求導
解答 對原函 bai數du求導數,zhi得到計算原函式上每一點的斜率的新函式 導函dao數,簡稱一 次導回數。一次導數可以答用來尋找原函式上的極值點的位置。對一次導函式求導,得到二次導函式。平時所說的導數其實都是指一次導函式。二次導函式的意義在於判斷原函式上每一點的凹凸性,判斷極值的特性,極大還是極...