1樓：譚秀梅洛媼
作為國產伺服電機廠家，今天要科普科普一下伺服電機的工作原理！
「伺服」一詞源於希臘語「奴隸」的意思。「伺服電機」可以理解為絕對服從控制訊號指揮的電機：在控制訊號發出之前，轉子靜止不動；當控制訊號發出時，轉子立即轉動；當控制訊號消失時，轉子能即時停轉。
伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電訊號轉換成轉軸的角位移或角速度。
伺服系統（servo
mechani**）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移。
因為伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
2樓：喜閔汪又藍
「伺服」—詞源於希臘語「奴隸」的意思。人們想把「伺服機構」當個得心應手的馴服工具，服從控制訊號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之後，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。
由於它的「伺服」效能，因此而得名——伺服系統。
3樓：匿名使用者
在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
4樓：矮人工匠
簡單來說：
伺服電機是由伺服驅動器驅動的一般有兩種工作模式：速度/力矩及位置控制。動態響應及控制精度都很好，現在應用很廣泛。
步進電機：他的運轉是有轉動一個個步距角構成的，沒一個指令脈衝，就回產生一個步距角的轉動。看看步進電機極其驅動器資料把。動態響應及控制精度有限，但比較便宜。
電動自行車上的是直流電機。
5樓：釗越悟成天
一、伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
二、伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
三、工作原理：
1、伺服系統（servo
mechani**）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智慧化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，執行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩執行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
什麼是伺服電機報閘，伺服電機使能與抱閘的問題
伺服電機的制動器亦被形象的稱之為 抱閘 或 鎖死 機構。伺服電機一般是不帶制動器的，在通電狀態下依靠磁力制動，斷電後伺服電機軸可以自由轉動 用手可以轉動 而帶制動器的伺服電機在斷電狀態下，通過制動器的作用，使電機軸停在斷電那一刻的位置，保證電機的絕對位置控制精確。伺服電機制動器有多種形式，以永磁式為...
步進電機跟伺服電機的區別，伺服電機和步進電機的區別
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...
步進電機與伺服電機的區別，步進電機和伺服電機的區別
電機本身特性差別比較大，可以應用在不同運動要求的場合。但對使用者來說控制方式都是一樣的。步進電機與伺服電機的區別如下 1.步進電機的精度比伺服電機優越，因為它不會累積誤差，而且通常只要做開回路控制即可，然而伺服電機在響應性方面卻比步進電機更為優越。2.步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低...