1樓:諧波治理無功補償
閉環和開環的區別就是閉環有回饋訊號,將回饋值與設定值進行比較,輸出校正值,然後再進行上述操作,這就是閉環。脈衝數可以實現精準的位置控制,屬於閉環控制
2樓:苦寧勢駿奇
簡單的全閉
環,找bai一個帶全閉環功du
能的伺服電機,將zhi
外部編碼器的反饋接dao入到伺服驅回動器外部反饋輸答入口。如果要採用你說的那種方式控制,最好採用帶外部反饋的運動控制器,採用速度控制模式。運動控制器自帶pid控制,會將指令位置與反饋脈衝比較,結果輸出一個模擬量來控制伺服的速度。
這種控制方式下,需要將伺服驅動器的反饋脈衝及外部編碼器的反饋都接入到運動控制器,運動控制器用伺服驅動器的反饋來控制電機運動特性,而用外部編碼器的反饋來控制機構位置。
一般狀況下,不需要外部反饋,直接用伺服驅動器的反饋來控制。
步進電機的閉環控制方法的缺陷有哪些
增加系統複雜度，需要找反饋器件，沒啥意思。感覺就是防個丟步用 用個伺服算了 有閉環控制的文章，看看就知道了缺陷。引用 步進電機的閉環控制可採用各種不同的方法，其中包括計步 或步校驗 無感測器反電動勢檢測和有感測器反饋的全伺服控制。步校驗是最簡單的位置控制，它採用低解析度的光電編碼器來統計移動步數。用...
簡答空燃比閉環控制,空燃比閉環控制的定義
空燃比閉環控制 通過電控系統,實時測量燃氣流量 壓力 排氣溫度版 氧含量 負載 權發動機轉速等綜合執行引數,對照控制圖,根據設定過量空氣係數,通過調節燃料量或空氣量,調節發動機空燃比的方法。多用於氣體發動機。爆燃閉環控制 根據實時測量的負載 轉速 工作壓力 振動的綜合引數,對發動機的爆震傾向進行 並...
關於PWM控制直流無刷電機的問題
無刷電機沒有正負的,它用的是三相交流電,要想簡單點可以直接買一個電調,可以直接呼叫舵機的庫進行控制。想深入研究的話可以用mos管搭驅動電路,自己寫驅動程式。直流無刷電機pwm調速原理 直流電機的pwm調速原理與交流電機調速原理不同,它不是通過調頻方式去調節電機的轉速,而是通過調節驅動電壓脈衝寬度的方...