微控制器控制的步進電機的步進角怎麼計算？電機的減速比為

1樓：舒祥子

步距角復是步進電機接收到一

制個脈衝時內圈轉子（對減速電機而言）所轉過的角度（我們所能看到的外圈轉子轉過的實際角度就是該角度乘以減速比），是步進電機的固定引數，不是計算出來的，看電機的資料手冊就知道了，不同的步進電機有不同的步距角。

2樓：溫都斯基

步距角是步進電機復接收到一制

個脈衝時bai內圈轉子（對減速電du機而言）所轉過zhi的角度（我們所能看到的外dao圈轉子轉過的實際角度就是該角度乘以減速比），是步進電機的固定引數，不是計算出來的，看電機的資料手冊就知道了，不同的步進電機有不同的步距角，你問的應該是讓電機轉過一個固定的角度所需要的脈衝數怎麼算吧？

3樓：夜來雨早來晴

也許不是程式的問題，而是電機轉動慣量大，當驅動時間小於某一數值，則不版能完成一權個步進。表現為卡住。

能把電機轉的更快的出路：

1.從程式上：起動時轉速是逐步加速，停止時轉速是逐步減速，即不要從靜止一下子加到2.2ms。

2.從機械上，電機與被驅動物之間加彈性聯接，得以緩衝。

3.從電氣驅動上，採用雙電壓驅動，以加快驅動(激磁)電流的建立。

4樓：匿名使用者

電機是每200個脈衝轉一圈，你給一個脈衝就是1.8°，如果有細分另1.8除以細分數來算。

步進電機與滾珠絲桿之間的減速比的計算

5樓：匿名使用者

絲桿與電機之間是通過聯軸器直連的，減速比為1；

n個脈衝使步進電機轉一圈、絲桿也轉一圈、絲桿螺母直線移動一個導程d[mm]，由此確定移動1mm需要n/d個脈衝，或者1個脈衝對應d/n個mm，即解析度mm/pulse。