1樓：別找我問松下
增加系統複雜度，需要找反饋器件，沒啥意思。感覺就是防個丟步用
用個伺服算了
有閉環控制的文章，看看就知道了缺陷。。
引用「 步進電機的閉環控制可採用各種不同的方法，其中包括計步（或步校驗）、無感測器反電動勢檢測和有感測器反饋的全伺服控制。
步校驗是最簡單的位置控制，它採用低解析度的光電編碼器來統計移動步數。用一個簡單的電路來比較指令步數和測量到的步數，以校驗步進電機是否已移動到指定位置。
反電動勢是一種無感測器檢測方法，它採用步進電機的反電動勢（emf）訊號來測量和控制速度。根據增量運動控制協會主席dan jones的說法，當速度過低以致反電動勢電壓低於可檢測水平時，將閉環控制切換為開環控制，再完成最終的定位運動。
全伺服是指始終使用編碼器、旋變或其他反饋裝置以更精確控制步進電機位置和力矩。世界上已經有一些**商開始提供這種產品。
parker hannifin將有源阻尼和無編碼器堵轉檢測作為反電動勢控制方法的補充。步進電機驅動器監視並測量電機繞組的電壓和電流資訊，並用來改進對步進電機的控制。有源阻尼采用該資訊來抑制速度的振盪，使電機得到更多的可用力矩輸出——而不是將力矩浪費在機械振動上。
無編碼器堵轉檢測使用該資訊來檢測失步現象，失步對開環控制而言是一個嚴重問題。」
沒啥感覺就是沒看完這個話，直接貼上了 你慢慢看看，看完就會發現這個增加系統複雜，增加工作量的缺陷了
2樓：匿名使用者
閉環步進電機控制方法與交流伺服類似採用foc向量控制，只是步進電機特性與伺服電機的特性有較大差別，在高速效能方面要比伺服電機差，但在中低速應用與伺服沒有區別，而且具有突出的特點無零位振動，如ezs57+57hs20en-1000組成的閉環驅動系統在玉雕、點膠、螺絲機中應用效果非常不錯。
3樓：用新首熹
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈衝訊號，電機則轉過一個步距角。步進電機的閉環控制就是增加系統複雜度，需要找反饋器件，相當於就是防止丟步。
閉環步進電機補償一般是根據驅動器實際接收上位機脈衝數量和實際步進電機對應轉角的誤差進行補償,一般補償脈衝由閉環步進電機驅動器完成。
步進電機的閉環控制可採用各種不同的方法，其中包括計步(或步校驗)、無感測器反電動勢檢測和有感測器反饋的全伺服控制。
步校驗是最簡單的位置控制，它採用低解析度的光電編碼器來統計移動步數。用一個簡單的電路來比較指令步數和測量到的步數，以校驗步進電機是否已移動到指定位置。
反電動勢是一種無感測器檢測方法，它採用步進電機的反電動勢(emf)訊號來測量和控制速度。當速度過低以致反電動勢電壓低於可檢測水平時，將閉環控制切換為開環控制，再完成最終的定位運動。
請問：全閉環控制系統中，採用步進電機和伺服電機的優缺點
4樓：匿名使用者
樓上的回答:
伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈衝訊號，電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在，加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。
使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
樓上有誤導哦:
伺服電機本身和步進電機結構類似，是不具備傳送脈衝功能的，但由於有伺服電機上有配備編碼器，所以有脈衝反饋回來，通過伺服驅動器的反饋脈衝，可以與系統之間實現半閉環架構，但的確需要全閉環控制的時候，是需要在最終的傳動裝置，比如絲桿或移動平臺等 上面安裝編碼器或光柵，如果是那種情況的話，伺服和步進都是可以的，只是伺服不存在堵轉和失步的現象，控制更簡潔，但成本相對要高，可依實際情況選擇，
如今的智慧型步進控制系統，步進電機上也是有安裝編碼器，內部控制方式也是和伺服功能接近了，也不存在堵轉和失步的現象；。
5樓：匿名使用者
伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺
服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈衝訊號，電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在，加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。
使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
6樓：匿名使用者
步進只是開環，伺服是閉環，但大多數伺服也是位置環半閉環，全閉環比較少，閉環就是多了反饋，可以提高精度
7樓：匿名使用者
1um???? 步進你根本不用考慮，伺服是必須的（我是說常用方式），最主要的是你用什麼樣的傳動方式？絲桿的精度、絲桿固定支架的精度？
最主要的是反饋光柵的解析度是多少？機械上也有很多講究，說實話1um不是你我能玩的，5um想玩還差不多。
機械加工達不到
步進電機的閉環控制方法的缺陷有哪些
8樓：一能機電技術****
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈衝訊號，電機則轉過一個步距角。步進電機的閉環控制就是增加系統複雜度，需要找反饋器件，相當於就是防止丟步。
閉環步進電機補償一般是根據驅動器實際接收上位機脈衝數量和實際步進電機對應轉角的誤差進行補償,一般補償脈衝由閉環步進電機驅動器完成。
步進電機的閉環控制可採用各種不同的方法，其中包括計步(或步校驗)、無感測器反電動勢檢測和有感測器反饋的全伺服控制。
步校驗是最簡單的位置控制，它採用低解析度的光電編碼器來統計移動步數。用一個簡單的電路來比較指令步數和測量到的步數，以校驗步進電機是否已移動到指定位置。
反電動勢是一種無感測器檢測方法，它採用步進電機的反電動勢(emf)訊號來測量和控制速度。當速度過低以致反電動勢電壓低於可檢測水平時，將閉環控制切換為開環控制，再完成最終的定位運動。
步進電機開環控制與閉環控制有什麼區別
9樓：大野瘦子
一、反饋
開環與閉環的根本區別就在於會不會反饋當前執行的狀態訊號，開環沒有反饋訊號所以只按順序執行，而閉環反饋訊號，則根據訊號步進電機驅動器採取相應的動作措施或訊號反饋給plc，由plc決定下一步的程式處理。
二、輸出影響
開環控制系統： 如果系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋迴路，輸出量對系統的控制作用沒有影響，這樣的系統成為開環控制系統。
閉環控制系統： 反饋控制系統也叫閉環控制系統，輸出量對控制作用有直接影響。
如：自動調溫空調，當環境溫度高於設定溫度時，空調製冷系統自動開啟，調定室溫到設定值。
三、控制方式
閉環控制方式大致分為兩種：
1、使激磁磁通與電流的相位關係保持一致，使其產生能帶動負載轉矩的電磁轉矩，這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同，稱為無刷驅動方式或電流閉環控制方法。
2、電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環控制方法。
10樓：大鵬和小鳥
開環控制相當於發寄平信，內容讓對方執行就好了。沒有反饋。
閉環控制相當於發寄**信，需要對方執行並且報告給你。要有反饋。
11樓：匿名使用者
開環與閉環的根本區別就在於會不會反饋當前執行的狀態訊號,開環沒有反饋訊號所以只按順序執行,而閉環反饋訊號,則根據訊號步進電機驅動器採取相應的動作措施或訊號反饋給plc,由plc決定下一步的程式處理.
12樓：匿名使用者
開環控制一般只有電流環
控制，而閉環控制步進有電流環控制，還有位置環控制，而且引入了foc磁場向量控制技術，大幅降低電機發熱提高電機效率，如ezs57+57hs10en-1000組成閉環驅動系統，無零位振動。
13樓：逸心怡意
開環控制只能控制其動作，對結果不反饋。閉環控制可以分析其動作效果進行反饋調節
14樓：匿名使用者
步進電動機的控制方式一般分為開環控制
與閉環控制兩種控制方式，其中開環控制步進電機最簡單的控制方式就是玎環控制系統，在這樣的控制方式下，步進電機控制脈衝的輸入並不依賴於轉子的位置，反而是按一固定的規律發出其控制脈衝，步進電機僅依靠這一系列既定的脈衝而工作，這種控制方式由於步進電機的獨特性而比較適合於控制步進電機。
而一體化閉環步進電機，是指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，並對輸入端施加控制影響的一種控制關係。步進電動機的閉環控制是採用位置反饋和（或） 速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換，可大大改進步進電動機的效能。
請問步進電機可以實現閉環控制嗎？
15樓：匿名使用者
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈衝訊號，電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在，加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。
使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。因此電機本身不可以閉環控制但是可以通過驅動器實現閉環控制。驅動器給電機訊號-電機運轉，電機運轉狀態通過驅動器的檢測元件反饋給驅動器
16樓：匿名使用者
步進電機當然可以實現閉環控制，現在大量閉環步進驅動系統在應用，如ezs57+57hs20en-1000、hbs57+57hs20en-1000
直流伺服電機的閉環控制問題
閉環和開環的區別就是閉環有回饋訊號,將回饋值與設定值進行比較,輸出校正值,然後再進行上述操作,這就是閉環。脈衝數可以實現精準的位置控制,屬於閉環控制 簡單的全閉 環,找bai一個帶全閉環功du 能的伺服電機,將zhi 外部編碼器的反饋接dao入到伺服驅回動器外部反饋輸答入口。如果要採用你說的那種方式...
簡答空燃比閉環控制,空燃比閉環控制的定義
空燃比閉環控制 通過電控系統,實時測量燃氣流量 壓力 排氣溫度版 氧含量 負載 權發動機轉速等綜合執行引數,對照控制圖,根據設定過量空氣係數,通過調節燃料量或空氣量,調節發動機空燃比的方法。多用於氣體發動機。爆燃閉環控制 根據實時測量的負載 轉速 工作壓力 振動的綜合引數,對發動機的爆震傾向進行 並...
微控制器控制的步進電機的步進角怎麼計算？電機的減速比為
步距角復是步進電機接收到一 制個脈衝時內圈轉子 對減速電機而言 所轉過的角度 我們所能看到的外圈轉子轉過的實際角度就是該角度乘以減速比 是步進電機的固定引數，不是計算出來的，看電機的資料手冊就知道了，不同的步進電機有不同的步距角。步距角是步進電機復接收到一制 個脈衝時bai內圈轉子 對減速電du機而...