1樓：真富貴考釵
pid是比例，積分，微分的縮寫.
比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少
偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的
不穩定。
積分調節作用：是使系統消除穩態誤差，提高無差度。因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分
調節停止，積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數ti，ti越小，積分作用就越強。反
之ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律
結合，組成pi調節器或pid調節器。
微分調節作用：微分作用反映系統偏差訊號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產
生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動態效能。
在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強
的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為
零。微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成pd或pid控制器。
2樓：閩秋英殳茶
pid是英文單詞比例（proportion），積分（integral），微分（differential
coefficient）的縮寫。pid調節實際上是由比例、積分、微分三種調節方式組成，它們各自的作用如下：
比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用：是使系統消除穩態誤差，提高無差度。因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分調節停止，積分調節輸出一常值。
積分作用的強弱取決與積分時間常數ti，ti越小，積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成pi調節器或pid調節器。
微分調節作用：微分作用反映系統偏差訊號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動態效能。
在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強
的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成pd或pid控制器。
什麼是pid調節
3樓：燚饗不到
pid是比例，積分，微分的縮寫.
比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少
偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的
不穩定。
積分調節作用：是使系統消除穩態誤差，提高無差度。因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分
調節停止，積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數ti，ti越小，積分作用就越強。反
之ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律
結合，組成pi調節器或pid調節器。
微分調節作用：微分作用反映系統偏差訊號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產
生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動態效能。
在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強
的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為
零。微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成pd或pid控制器。
pid控制是什麼意思
4樓：禾鳥
pid控制
器抄是一個在工業襲控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。pid控制的基礎是比例控制；積分控制可消除穩態誤差，但可能增加超調；微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。
pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。為最早實用化的控制器已有近百年曆史。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
擴充套件資料
1、pid控制系統包括控制器、感測器、變送器、執行機構、輸入輸出介面。控制器的輸出經過輸出介面、執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過感測器，變送器，通過輸入介面送到控制器。
2、利用pid控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現pid控制功能的可程式設計控制器(plc），還有可實現pid控制的pc系統等等。
5樓：匿名使用者
這個理論和應用自bai
動控制的關鍵是du，做出正確
zhi的測量和比較後dao，如何才能更好地專糾正系統。 pid（比屬例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有70多年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關係為 u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函式為：g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s] 其中kp為比例係數； ti為積分時間常數； td為微分時間常數
6樓：人文漫步者
你所瞭解的這一個控制，其實就是一種比較新型的數控技術，可以實現從電腦對機械進行控制。
7樓：匿名使用者
pid控制器由比例單元(p)、積分單元(i)和微分單元(d)組成。
8樓：愛喝粥
pid控制器（bai比例-積分-微分控du制器）是一個zhi在工業控制應
dao用中常見的版反饋迴路部
件，由比權例單元p、積分單元i和微分單元d組成。
這個理論和應用的關鍵是，做出正確的測量和比較後，如何才能更好地糾正系統。pid（比例（proportion）、積分（integral）、導數（derivative））控制器作為最早實用化的控制器已有近百年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
pid控制的定義是什麼？
9樓：超神的
pid控制是比例控制、積分控制、微分控制的統稱，是自動化中廣泛使用的一種反饋控制。
10樓：化工奴
pid是比例積分微分的意思。p表示按偏差進行比例放大得到一個輸出，這個無法消除餘差，因此再加上積分，積分是按偏差累積的，只要有偏差就有大於（或小於）0的積分值（就是不會為0）。僅僅這樣還不夠，因為偏差變化有快慢之分，因此要用微分，微分就是計算偏差變化的速率。
同時使用者三種控制規律來控制被控變數就是pid控制。它並不表示某一個控制規律,而是同時使用三種控制規律的綜合..
什麼是pid控制
11樓：匿名使用者
確切說是pid調節器。工bai程上常du常用在閉環系統中加入pid環節zhi，對系統的傳遞函dao數進行內修正，以快速的跟蹤變化，消除容穩態誤差。
pid調節器中的p為比例環節，起放大作用。i為積分環節，可以消滅穩態誤差。d為微分環節，可以加快系統的反映。
直流電機中加入pid調節器，可以實現快速啟動。當系統中突發干擾、負載變化或者使用者主動調速是，pid環節可以幫助電機縮減過渡時間、進入新的穩定狀態。
12樓：匿名使用者
p調節器
：比例放大器bai
i調節器：積du分器
pi調節器zhi：比例dao積分器
d調節器：微分器
比例微專分調節器可以提高控制系屬統的穩定裕度，並獲得足夠的快速性，但穩態精度可能受到影響。比例積分調節器可以保證控制系統的穩態精度，卻是以對快速性的限制來換取系統穩定的，所以引入比例積分微分調節器，既pid調節器
13樓：匿名使用者
這個理論和應用來自源
動控制的關鍵是，做出正確的bai測du量和比較後，如何才能更好zhi地糾正系統。
dao pid（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有70多年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。 pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。
其輸入e (t）與輸出u (t）的關係為 u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函式為：g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s] 其中kp為比例係數； ti為積分時間常數； td為微分時間常數
什麼是pid調節？
14樓：匿名使用者
pid是英文單詞比例（proportion），積分（integral），微分（differential coefficient）的縮寫。pid調節實際上是由比例、積分、微分三種調節方式組成，它們各自的作用如下：
比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用：是使系統消除穩態誤差，提高無差度。因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分調節停止，積分調節輸出一常值。
積分作用的強弱取決與積分時間常數ti，ti越小，積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成pi調節器或pid調節器。
微分調節作用：微分作用反映系統偏差訊號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動態效能。
在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強 的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。
微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成pd或pid控制器。
在控制理論中，常用到的是pid控制，其中d指的是 控制
pid調節器中的p為比例環節，起放大作用。i為積分環節，可以消滅穩態誤差。d為微分環節，可以加快系統的反映。如果只能填二箇中文，就是 微分 在控制理論中,常用到的是pid控制,其中d指的是什麼控制 p proportion線性 i integral積分 d differential微分.s lapl...
什麼是DEA演算法，什麼是PID 演算法
資料加密演算法 data encryption algorithm，dea 是一種對稱加密演算法，很可能是使用最廣泛的金鑰系統，特別是在保護金融資料的安全中，最初開發的dea是嵌入硬體中的。通常，自動取款機 automated teller machine，atm 都使用dea。它出自ibm的研究工...
PID控制中的積分時間和微分時間這兩個設定值是什麼意思
p比例調節作用 是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定 那麼我就需要i 積分 和d 微分 參加。i積分項主要控制系統在調節的過程中穩定 不過你設定的積分時間常數越大...