1樓：demon陌
p比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定;那麼我就需要i（積分）和d（微分）參加。
i積分項主要控制系統在調節的過程中穩定；不過你設定的積分時間常數越大系統越不穩定；想反那麼就越穩定。
d微分項主要是作用是提高系統的瞬態響應速度；因此；微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。當微分時間為0時，就沒有微分控制作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的。
2樓：匿名使用者
pid:
(p)比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節
立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定;那麼我就需要i （積分）和d（微分）參加；
（i）積分項主要控制系統在調節的過程中穩定；不過你設定的積分時間常數越大系統越不穩定；想反那麼就越穩定；
（d）微分項主要是作用是提高系統的瞬態響應速度；因此；微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。當微分時間為0時，就沒有微分控制作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的；
以上只是我個人觀點；若有不對希望指正!謝謝。
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pid演算法中，積分時間、微分的時間和積分時間常數、微分時間常數之間是什麼關係 5
3樓：匿名使用者
沒有關係。積分和微分裡的t是真實的時刻。而時間常數只是待定係數，沒有具體的物理含義，之所以也是時間只是用來使得pid三項量綱相同，以便相加。
4樓：行空天
積分時間裡，某個特殊的時間稱為積分時間常數，然後積分時間可以是積分時間常數的k倍關係，微分時間和微分時間常數的關係，參考上面的說法，一個道理
關於pid 控制 中積分時間、微分時間？ 5
5樓：
不是，積分時間是反映pid控制器積分作用強弱的引數，單位用分（或秒）表示版。權ti越小，積分作用越強。
積分調節依據「偏差是否存在」來動作。它的輸出與偏差對時間的積分成比例，只有當餘差完全消失，積分作用才停止。其實質就是消除餘差。但積分作用使最大動偏差增大，延長了調節時間。
其中：ti —— 積分時間。
6樓：匿名使用者
積分時間反映系統消除穩態偏差的能力。跟中斷沒有關係。
pid調節中積分時間和微分時間的物理含義或通俗解釋？ 30
7樓：口口聲聲孔宗琪
日本語言學校有哪些？沒什麼基礎去哪個學校學？
0回答 20 秒鐘前
30 pid調節中積分時間
pid積分時間越長，積分控制力度是變大還是變小了？還是不變？
8樓：時空來電
積分時間越長，積分控制力度變小，及調節率變慢。操作方法如下：
1、首先一般pid控制器在**中的引數設定如圖。
2、然後自適應模糊pid控制系統框圖。
3、接著採用積分分離策略：1.誤差在0附近，ki變化量取正。
4、然後採用積分分離策略：2.誤差不在0附近，ki變化量取0。
5、最後ki整定原則模糊規則表如圖，就完成了。
9樓：匿名使用者
pid:
(p)比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定;那麼我就需要i （積分）和d（微分）參加；
（i）積分項主要控制系統在調節的過程中穩定；不過你設定的積分時間常數越大系統越不穩定；想反那麼就越穩定；
（d）微分項主要是作用是提高系統的瞬態響應速度；因此；微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。當微分時間為0時，就沒有微分控制作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的；
以上只是我個人觀點；希望能幫到這位兄弟；若有不對希望指正!謝謝。
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10樓：匿名使用者
積分時間越長，積分控制力度變小，及調節率變慢。
自動控制原理裡，pid調節的時候把微分增益和微分時間都設定為零的原因是什麼？
11樓：匿名使用者
目的就是遮蔽pid調節器裡面的微分環節作用，微分時間和積分時間相反，微分時間越大，微分作用越強。增益設定為零，更加確保這一環節不起作用。
12樓：匿名使用者
d引數主要是用來抑制瞬態揉動的，在大慣性系統中 一個瞬態擾動所產生的影響微乎其微，所以有時不用d引數也沒什麼影響。
13樓：
調節p使其產生自激振盪
14樓：磨富貴季鸞
微分環節不大好控制，現有的生產過程控制，用pi環節足夠了。所以，把微分增益和微分時間都設定為零，讓微分環節不起作用。
15樓：敖雁邗溪
雖然微分理論上可改善系統的穩定性，但微分是導數運算，計算的準確性很差，波動大，反而容易造成不穩定，所以不常用。
用微分必須保證訊號變換平緩
伺服電機中,速度迴路積分時間常數是什麼
其實這是伺服電機的速率，更改了軟體了速率就可以對電機進行控制了。伺服電機時間常數一般是多少？伺服電機是用在要求高速啟動和高速停止，高精度定位的自動控制系統和數控系統的執行動力機構。一般用在自動化小型控制裝置的，如電子生產裝置，包裝裝置等等，400w以下的小慣量電機加減速時間一般設定在10sm 80s...
人的大部分時間往往在自尋煩惱，而真正用在做事上的卻又有多少？因此人的養生之道在於少生慾望和煩惱，不
哦哦 你的心境 真高 我為你點一個 贊 但是 在這個金錢的社會 老苦的大眾 又有 幾個人不是累死的！是的，精神上也要健康，無慾無求這樣才會開心，對身體也好 對，不過還是什麼事情都要想開點老是糾結一件事沒必要。人的大部分時間往往用於自尋煩惱或思考性，而真正用於做正事的時間又有多少。因此，人的養生之道在...
為什麼人的一生大部分時間都是在無聊中度過的呢？謝謝了，大神幫
從現實來看，為什麼以前的人不無聊呢，現在有很多無聊的人呢。以前的人大部分都是靠自己的雙手做出來東西，但現在的人大部分都是靠機器。這裡就有差別了，人就多相對的時間，多出來的時間又不知道去幹嘛，所以就會感到很無聊，不是無聊而是無所事實。這也是人從小就養成了一個習慣了。無聊也是擺脫壓抑。時間，讓自己暫時安...