1樓：網友
直角座標機械人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以xyz直角座標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機械人系統，可以完成在xyz三維座標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
直角座標機械人採用運動控制系統實現對其的驅動及程式設計控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及程式設計方式為引導示教程式設計方式或座標定位方式。
至工機電】
直角座標型,圓柱座標型,球(極)座標型的工業機械人,總結一下特點,怎麼區分？
2樓：機械人包老師
工業機械人的結構形式主要有直角座標結構，圓柱座標結構，球座標結構，關節型結構四種。各結構形式及其相應的特點，分別介紹如下。
1.直角座標機械人結構。
直角座標機械人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由於直線運動易於實現全閉環的位置控制，所以，直角座標機械人有可能達到很高的位置精度（μm級）。但是，這種直角座標機械人的運動空間相對機械人的結構尺寸來講，是比較小的。
因此，為了實現一定的運動空間，直角座標機械人的結構尺寸要比其他型別的機械人的結構尺寸大得多。
直角座標機械人的工作空間為一空間長方體。直角座標機械人主要用於裝配作業及搬運作業，直角座標機械人有懸臂式，龍門式，天車式三種結構。
2.圓柱座標機械人結構。
圓柱座標機械人的空間運動是用乙個迴轉運動及兩個直線運動來實現的。這種機械人構造比較簡單，精度還可以，常用於搬運作業。其工作空間是乙個圓柱狀的空間。
3. 球座標機械人結構。
球座標機械人的空間運動是由兩個迴轉運動和乙個直線運動來實現的。這種機械人結構簡單、成本較低，但精度不很高。主要應用於搬運作業。其工作空間是乙個類球形的空間。
4. 關節型機械人結構。
關節型機械人的空間運動是由三個迴轉運動實現的。關節型機械人動作靈活，結構緊湊，佔地面積小。相對機械人本體尺寸，其工作空間比較大。
此種機械人在工業中應用十分廣泛，如焊接、噴漆、搬運、裝配等作業，都廣泛採用這種型別的機械人。
工業機械人按座標形式分哪幾類 ?各有什麼特點？
3樓：信必鑫服務平臺
機械人的結構形式多種多樣。最常見的結構形式是用其座標特性來描述的。這些座標結構包括笛卡兒座標結構、柱面座標結構、極座標結構、球面座標結構和關節式結構等。
1 柱面座標機械人：主要由垂直柱子、水平移動關節和底座構成。水平移動關節裝在垂直柱子上，能自由伸縮，並可沿垂直柱子上下運動。
垂直柱子安裝在底座上，並與水平移動關節一起繞底座轉動。這種機械人的工作空間就形成乙個圓柱面2 球面座標機械人：這種機械人像坦克的炮塔一樣。
機械手能夠做裡外伸縮移動、在垂直平面內擺動以及繞底座在水平面內轉動。因此，這種機械人的工作空間形成球面的一部分，稱為球面座標機械人3 關節式機械人：這種機械人主要由底座、大臂和小臂構成。
大臂和小臂可在通過底座的垂直平面內運動。大臂和小臂間的關節稱為肘關節，大臂和底座間的關節稱為肩關節。在水平平面上的旋轉運動，既可由肩關節完成，也可以繞底座旋轉來實現。
這種機械人與人的手臂非常類似，稱為關節式機械人。
工業機械人按座標形式分哪幾類 各有什麼特點
4樓：春素小皙化妝品
1、直角座標型。
1）優點：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便於實現高精度。
2）缺點：是佔據空間位置較大，相應的工作範圍較小。
2、圓柱座標型。
1）優點：同直角座標型操作器相比，圓柱座標型操作器除了保持運動直觀性強的優點外，還具有佔據空間較小、結構緊湊、工作範圍大的特點。
2）缺點：受公升降機構的限制，一般不能提公升地面上或較低位置的工件。
3、球座標型。
1）優點：同圓柱座標型操作器相比，這種操作器在佔據同樣空間的情況下，其工作範圍擴大了，由於其具有俯仰自由度，因此還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務。
2）缺點：運動直觀性差，結構較為複雜，臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。
4、關節型。
1）優點：關節型操作器具有人的手臂的某些特徵，與其他型別的操作器相比，它佔據空間最小，工作範圍最大，此外還可以繞過障礙物提取和運送工件。因此，近年來受到普遍重視。
2）缺點：運動直觀性更差，驅動控制比較複雜。
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5樓：跳繩子的
我接觸到機械人座標系統有：世界座標系統，基座標系統，工具座標系統，工具座標系統和軸座標系統。
在工業機械人中,平面座標系的意義
6樓：
在工業機械人中，平面座標系的意義。
平面坐纖櫻標系是一種用來描述物體在空間中的位置和運動特性的常用系統。它將空間中的乙個點定義為原點，然後，在它的兩個垂直平面上劃定出x、y座標軸，這樣三維空間中的任意一點就可叢豎拿以用它們三個數值來描述。在工業機械人中，平面座標系的意義是指定機械人運動的基本座標系，它是機械人運動滲搭控制的重要參考系，可以用來描述機械人每一關節每一位置等座標。
用描述法表示「平面直角座標系第一象限內的所有點」構成的集合
答案 第一象限橫座標與縱座標均大於，則描述法表示 平面直角座標系第一象限內的所有點 構成的集合為 故答案為 問題解析 根據已知中 平面直角座標系第一象限內的所有點 構成的集合，首先可得這是乙個點集，用 x，y 表示，結合第一象限橫座標與縱座標均大於，即可得到答案。考查點 考查的知識點是集合的表示法，...
工業機械人，工業機械人是如何定義的
目前，我國人口紅利正在逐漸消失，機械人技術開發和實現人工替代將是大勢所趨。長期以來，由於機械人成本較高而勞動力 相對低廉，我國大部分製造業主要是勞動密集型企業。隨著經濟的持續快速發展，我國正從勞動密集型向現代化製造業方向轉型，振興製造業 實現工業化是我國經濟發展的重要任務。作為先進製造業中不可替代的...
誰說zegapain的機械人不好看的
如果你說神作，哪就誇張了。這部片在前期的確不好看，我也曾經不想繼續看，不過後面的劇情卻改變我了，這部動畫根本不是看機體的，而是看內涵，這是一部很有內涵的劇情。殘酷的生活，在虛幻的世界生活，而真正的世界中，自己是虛幻的，只是資料。有什麼電影是說機械人的嗎？例如機械人大戰之類的！除了不好看的變形金剛 n...