步進電機回零時反轉到了原點又正轉了是什麼問題啊? plc程式沒問題

2025-03-14 18:50:13 字數 2503 閱讀 8976

1樓:網友

因為沒有時間,這裡提供乙個思路和方向: fx1s需要mt型別的,只有2組高速脈衝數出點,是y0;y1,可以plc的y0高速脈衝輸出端子接步進驅動器的pu步進脈衝端子。(pu端子李核接收到多少個脈衝,就走多少個步進。

y1或者別的y??端子接步進驅動器的dr接線端子(是改變方向的訊號,一般dr端子有訊號往凱好乙個方向轉,dr端子沒有訊號往相反方向轉。) mf是步進電機釋放訊號,(關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於哪孫掘自由狀態,可以用手轉動。

這個點端子可以懸空不接。還要給步進驅動器接入工作電源。 至於plc程式設計,則需要用到ddrvi和ddrva指令,(絕對定位指令和相對定位指令) 具體指令用法,在plc使用者手冊上有詳細的例子講解說明。

步進需要轉幾圈,則要你根據實際情況,設定plc傳送的脈衝數。

2樓:鮑超少騰駿

如果選擇開關控制型的產品ezd552,只需要plc給乙個啟動訊號,就可以自動完成以上動作。

plc中步進電機只正轉不反轉是怎麼回事

3樓:網友

你用的是「脈衝+方向」的控制模式。這種模式在三菱fx2n的情況下可以同時控制兩個伺服或步進馬達的正反轉,用的地方很多。

你的指令plsy沒有錯,請問:你的y2=1時電機正轉,那麼y2=0時是不轉還是也正轉呢?

如果不轉,說明你的線路有斷路的地方;

如果也是正轉,請檢查你的步進驅動器的設定。通常情況下是預設為cw/ccw(正/反轉)模式,有開關可以切換控制模式為pls/dir(脈衝+方向)模式的。

4樓:智軒學堂

plc電機能正轉不反轉,是咋回事,問題就一根線。

步進電機回原點的問題

5樓:昝海瑤

步進電機要先記錄你發脈衝的數量,然後在你緊急停止的瞬間將脈衝數量存到乙個資料暫存器中,緊急按鈕復歸後再將你的脈衝總數減去你的脈衝數,然後執行剩下的脈衝數就好了,不管是在自動還是手動都這樣的話,我 就會這樣乾的!

希望對你有幫助。

6樓:網友

肯定是你的plc運算有問題。

三菱plc fx3u 關於伺服電機正反轉和回原點的程式

7樓:壓到我**翅膀

直接將d0的值用dmov指令變成k0,再啟用drva指令,就回原點了。或者用回原點指令dzrn或dszr。記錄脈衝數y0的特殊位址是d8340。

8樓:德歐伺服驅動

第一,機械原點很簡單,有回零指令,原理是d8140弄成k0就是原點。

第二:-45度?假設d8140是0 的時候是0度/360度 k4000是45度,你用的是絕對位置指令,那麼-45度就是k-4000。回原點就改成k0.

9樓:網友

看下手冊什麼都知道了。

10樓:網友

你哪是外部端子控制呀。

不用負數,加個方向訊號就可以了。

三菱plc控制步進電機正反轉梯形圖

11樓:手機使用者

你好!我給你幾bai個要點:

1,你du要知道步進馬zhi達的工作原理。dao

控制方式是脈衝控專。

制,而不是電平控制;屬。

控制訊號一般為低電平訊號,而不是高電平;

度量單位,也就是如何衡量步進馬達行走的距離---步進角,就是乙個脈衝馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為。,,等等。

步進角越小,則步進馬達的控制精度越高。我們根據步進角可以控制馬達行走的精確距離。比如說,步進角,馬達旋轉一週需要的脈衝數為360/脈衝,也就是對步進馬達驅動器發出500個脈衝訊號,馬達才旋轉一週。

所以,根據以上步進馬達的工作原理,你需要選擇合適的plc。你用fx2n的plc,需要制定為mt電晶體型,mr為繼電器型,不可以發高速脈衝,所以必須用mt型。

2,至於接線圖,你要知道fx2n的plc最多發兩路脈衝,脈衝口為y0和y1,頻率為20khz。

附圖如下:3,至於程式的話,看你的要求,是自動正反轉還是手動控制正反轉。應用plsy指令控制步進速度和行走距離。你自己寫寫看,不行給我留下郵箱和控制要求。

12樓:牽手其

找我吧 這個是我專業。

三菱plc控制步進電機帶原點回歸

13樓:光墓與魚

帶正反轉 回原點 脈衝清零 變速 要程式嗎?可以發給你。

14樓:網友

前面是定位程式,後面是原點回歸程式---失敗,插入不了**,對不起。

西門子plc控制步進電機正轉反轉和點動?

15樓:雅典娜的哥哥

你這說明大神也幫不了你啊。你的步進電機是旋轉步進 電機還是直線步進電機啊?步距角多少啊?假如是直線步進電機步長是多少啊?什麼都沒有怎麼幫你。

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