1樓：網友
這個沒有固定數值的，具體要看桁架式機械手。
的引數情況，不過再怎麼說一次性所能抓取的最大重量都會比人工操作多得多，效率上高得多。像固建機械人的桁（heng）架式搬運機械手所能抓取的重量就高達 6噸。
2樓：樂樂影視館
桁架機械手是組成現階段自動化工廠的重要工具，上面的機械手案例其主要作用為搬運移載物體。
簡單介紹： 三軸龍門桁架機械手，完成板材的搬運。
抓手採用吸盤。
速度快，精準定位，大大提高效率。
特點為：1. 多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2. 自動控制的，可重複程式設計，所有的運動均按程式執行。
3. 一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4. 靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5. 高可靠性、高速度、高精度。
6. 可用於惡劣的環境，可長期工作，便於操作維修。
根據末端操作工具的不同，直角座標機械人可以非常方便的用作各種自動化裝置，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴塗等一系列工作。特別適用於多品種，便批量的柔性化作業，對於穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
機械手能夠承受多大重量啊?
3樓：捕風浪子
首先的得明白什麼是機械手。不要把它想的太神秘，就像看科幻片似的，其實機械手就是乙個通過電路完成機械功能的裝置。它由動力系統+傳輸系統+執行系統構成，可電動可氣動。
至於能不能承重10kg那要看你選擇的系統的承重量的，就好像是說你是選擇拿乙個粗槓子去太水還是選擇細槓子太水乙個道理。
4樓：網友
有10kg的機械手，也有5kg的機械手還有更大的，機械手廠家可為你選型。
5樓：網友
隨便抓 你這算是夠情的了。
抓取能力為500kg的桁架機械手x軸執行速度為多少
6樓：夫才非非
速度不宜過快，慣量實在太大，建議平均100mm/s較為合適。
7樓：碼垛機械手廠家
主要還是看你的要求，如果要求速度快的話也是可以做的。可以用同步帶的。伺服和機械手都放大。
8樓：齒輪齒條線棒
是的，要考慮慣量。那麼重的載重，選用臺灣峰茂齒輪齒條使得更走動起來更穩定。
工業機械手的抓取方式有哪幾種
9樓：深圳市康道智慧型股份****
用機械爪抓取目標物體，吸盤負壓吸取目標物體，電磁鐵，氣動夾子，三爪卡盤，常規的就這些，因為要做到快速固定和釋放，其他的博立斯可定製。
10樓：深圳市博立斯智慧型裝備****
這個是數控機床機械手的，用卡爪抓取，當然不同型別的抓取方式是不一樣的。所以具體要看你是設計那種型別的工業機械手。
11樓：網友
機械人常見末端夾持機構大全。
對於工業機械人來說，搬運物料是其抓取作業方式中較為重要的應用之一。工業機械人作為一種具有較強通用性的作業裝置，其作業任務能否順利完成直接取決於夾持機構，因此機械人末端的夾持機構要結合實際的作業任務以及工作環境的要求來設計，這導致了夾持機構結構形式的多樣化。
圖1 末端執行器要素、特徵、引數的聯絡。
大多數機械式夾持機構為雙指頭爪式，根據手指運動方式的可分為：迴轉型、平移型；夾持方式的不同又可分成內撐式與外夾式；根據結構特性可分為氣動式、電動式、液壓式及其組合夾持機構。
12樓：程允熙
工業機械手的抓取方式有吸盤、電磁鐵和氣動夾子，不同的抓取方式運用在不同的領域，要視具體情況而定，伯朗特這個廠家有多種型別的工業機械手，他們的機械手更好用，效率要更高，還能提供定製化的服務，大大的滿足各種需求。
桁架機械手的主要特點都包括哪些
13樓：昊華工業自動化元件
1，高效---其各軸以極高的速度直線執行，可用伺服電機快速響應；
2，穩定---極小的重複性誤差，最高可達；
3，高強度---7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽菸等；
4，高精度---定位精度可達基於製作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);
5，價效比高---相比關節機械人，其負載重量大，製作成本低，適合於「中國智造」基本國情；
6，操作簡單---基於直角座標體系，其運動引數較為簡單。
14樓：網友
1，高效---其各軸以bai極高的速du度直線執行，可用伺服zhi電機快速響應dao;
2，穩定---極小版的重複性誤差權，最高可達；
3，高精度---定位精度可達。
4，價效比高---相比關節機械人，其負載重量大，製作成本低，5，操作簡單---基於直角座標體系，其運動引數較為簡單。
設計一 桁架機械手
15樓：網友
整合的高階桁架機械手系統：包含v型滾輪導軌，v型滾輪導軌齒條，v型滾輪軸承驅動滑座，以及高剛性桁架樑鋁型材，有全套3d圖紙提供！
16樓：陳偉
這個很簡單啊，自己設計啊。
17樓：手機使用者
你要幹嘛 技術轉讓？
尋找 搬運機械手的用途、特點。
18樓：匿名使用者
在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶a上的工件或物品搬運到傳送帶b上。
機械手的上公升、下移、左移、右移抓緊和放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。裝置上裝有上、下、左、右、抓緊、放鬆六個限位開關，控制對應工步的結束。
傳送帶上設有乙個光點開關，監視工件到位與否。
機械手是模仿人的手部動作，按給定程式、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智慧型機械手還具有感覺系統和智慧型系統。
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產裝置。工業機械手的是工業機械人的乙個重要分支。它的特點是可通過程式設計來完成各種預期的作業任務，在構造和效能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智慧型和適應性。
機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
在工業上，自動控制系統有著廣泛的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機械人等。而工業機械人是相對較新的電子裝置，它正開始改變現代化工業面貌。實際的機械人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些型別的夾持器)組成，同時也包括乙個輔助動力系統。
本文是對整個設計工作較全面的介紹和總 機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、感測器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
19樓：匿名使用者
機械手 mechanical hand
能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、託持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動機構的公升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵引數。
自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
20樓：匿名使用者
除了樓上說的之外，現在廣泛使用的是人工控制搬運機械手，機械手主要由手部和運動機構組成。它的運動機構的公升降、伸縮、旋轉、翻轉等獨立運動方式以及零件的抓持都是由人工通過控制面板的按鈕來完成的，具有造價低，靈活性大等優點。本人就從事這種搬運機械手的設計工作。
歡迎垂詢。它的手部需要根據客戶的產品結構、移動姿態來對應設計。
21樓：匿名使用者
物料搬運單元是自動化裝置不可缺少的裝置。直接選用lsa的標準滑臺，縮短裝置設計週期。而且專業生產，質量更有保障。由幾個單軸滑臺可分別組合成多種xy兩座標，xyz三座標數控裝置。
精密電動滑臺廣泛用於工業機械人、pcb檢測裝置、電池裝置、點膠機以及其他各行業自動化裝置。
精密滑臺是經過精心設計、效能優良的一體化功能單元。完全替代進口產品，使用者放心選用；
精密滑臺為半封閉式結構，採用鋁合金底座，精密絲桿傳動和直線導軌支承與導向，產品精度高、
使用桁架機械手有哪些好處
22樓：上海勵岱智慧型
桁架機械手能代替工人進行笨重單調以及危險的工作，並且能不間斷地反覆操作，在提高自動化水平的同時也極大地提高了企業的勞動生產率。
桁架機械人可以從事單調、艱苦甚至是危險的工作，而且可以不知疲倦地進行搬運或是上下料以及堆垛等作業，採用桁架機械手既能改善企業工人的勞動條件，免除工人的重體力勞動，還能有效避免工人在作業過程中受到傷害，以此來實現省力化作業。
效率與質量是決定企業競爭力的重要因素，一流的桁架機械手在使用中具有高度的精確性、一致性以及可靠性，所以採用桁架機械手作業不但能提高產品質量以及穩定性，還能不停歇地工作，在很大程度上提高生產率、降低工廠庫存，以此降低企業成本。而桁架機械手具有的可程式設計功能使它具有工作多樣性以及生產方式的高適應性，能極大地提高企業對市場需求的適應性。
23樓：knk直線模組
使用桁架機械手機械手是機械手行業中的一種。
桁架機械手一般是三軸組合的多軸機械手，也稱作龍門模組機械手或者懸臂式機械手。
桁架機械手的作用主要是做乙個移栽動作，抓去零件做乙個精準放置的作用。桁架機械手在貨物堆疊上面也叫做碼垛機械手，在自動化行業及公司改造發揮不可或缺的作用。
24樓：固建機械人
首先，桁架式搬運機械手是目前智慧型化工廠的重要工具，對於提高生產效率具有很大的幫助，尤其在人口紅利逐漸消失的如今，它的意義更大；而且相比於人工，桁（heng）架式搬運機械手可以承受更高強度的工作時長和更惡劣的工作環境。
桁架機械手有哪些優勢，哪個公司生產的比較好
實用性強 佔地面積少，安裝限制小 此種桁架機械手可在工廠生產線中自由佈置，並且佔用的場地面積很小。它可根據實際生產需要設定於較狹窄的空間，不會影響工作精度。而且該種機械手可實現完全定製，也更加適應使用者的生產，這是傳統機械手無法實現的功能。2.操作使用簡單維護保養方便 只需設定各工作點即可 此種桁架...
手抓餅一般裡面有加什麼，手抓餅裡都有加什麼東西的呀
手抓餅裡一般加入生菜 火腿腸 雞蛋等食材，具體做法如下 1 準備好所有原料 速凍手抓餅 雞蛋 火腿和生菜。生菜洗淨，火腿切片待用。2 平底不粘鍋燒熱，不放油，直接放上手抓餅，小火烙制。3 烙到兩面金黃，盛出待用。4 將雞蛋磕入鍋中，用鏟子產破蛋黃，攤開。因為烙手抓餅會出很多油，所以煎雞蛋也不用放油。...
機械設計的一般流程是什麼
1 整體規劃 輸出 計劃書 2 計劃書 說明產品開發的意義 內容 費用 期限的檔案 3 設計階段 輸出 設計計劃書 設計規格書 包含計算書 4 設計計劃書 整體設計工作如何進行的計劃書，最好利用產品的wbs檔案，保證合理性 5 規格書 表示機械基本效能的檔案 這些引數部分來自於市場 客戶，是我們追求...