1樓:阿麼麼得
系統都是由積分圈起來的符號代表連乘積,數學,中學就應該見過吧。
整個式子就是線性系統的傳遞函式,無論多麼複雜、慣性、振盪、一階二階微分構成的。
寫出誤差傳遞函式,用終值定理可計算誤差。
都是不難的問題
訊號與系統/自動控制原理 相角計算
2樓:匿名使用者
就是把傳遞函式的s用jw替掉。j是虛數單位(和數學上的i一樣,工程中習慣用j),w是正弦訊號的角頻率。然後整個運算的結果是一個複數,這個複數的模就是幅頻特性a(w),複數的輻角就是相頻特性fai(w)。
幅頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的幅值比,相頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的相位差,正的話輸出相位比輸入相位超前,負的話輸出比輸入滯後。
自動控制原理相角裕度怎麼求,為什麼有時候跟公式不一樣?
3樓:demon陌
r(ωc)
=180°+φ(ωc)
而φ(ωc)=多少是看傳遞函式是什麼樣的。傳遞函式分母是-,分子是+。傳遞函式化成最簡式時,如果是0型,如w(s)=(t1s+1)/so(t2s+1)(t3s+1)那麼φ(ωc)=0°+arctant1ω(分子加)-arctant2s-arctant3s。
如果是一型系統,φ(ωc)=-90o....如果是二型系統就是-180o。如果是分子上有一個s那就是開始是+90o,分子一開始是個s2就是+180o.....。
算完φ(ωc)以後再求相位裕量就是公式r(ω)=180度+φ(ω)。
在開環對數頻率特性上對應於幅值a(w)=1即20lg|a(w) |=0的角頻率稱為 截止頻率, 在截止頻率使系統達到穩定的臨界狀態所要附加的相角滯後量。
4樓:ren莫予毒
公式的意思是180度加上每個環節的相頻特性,比方說g(s)=k/s(s+1),它包含一個微分環節和一個慣性環節,所以就應該是180-90-arctan(w)
5樓:熱心網友
自動控制原理的這個公式你可以問問其他人
6樓:中醫**乙
第一個對,後面那幾個是具體應用吧。
比如1/s(s+1),就是180°-90°-<(jwc+1)
關於自動控制原理裡的相位裕度的計算圖中公式的∠到底怎麼計算
7樓:中醫**乙
就是複數的相角,知道頻率很容易算的,虛部比實部的反正切,中學都學過吧。
一個一個環節計算比較簡單,然後加起來(分母的為負值)
求大神自動控制原理的相角裕量怎麼求
8樓:中醫**乙
相角裕量關鍵是求wc。
按定義,只能是低階的;
畫bode圖,近似求。
用bode圖的漸近線方程,近似求,這個考試常用;
matlab軟體、或自己程式設計解方程。
自動控制原理中什麼是相角裕度?其物理意義如何
9樓:儒雅的為什麼
自動控制原理中的穿越
頻率不是截止頻率。這兩個頻率可以在幅相曲線中展示,穿越頻率是與實軸的交點,截止頻率是過(-1,0)點的圓與幅相曲線的交點。也可以在對數頻率曲線展示。
但物理意義:穿越即臨界穩定的頻率,截止是一個特殊頻率,定義0.707
自動控制原理,圖裡的幅頻和相頻特性是怎麼算出來的,解釋一下謝謝..
10樓:寂寞口專屬
幅頻特性>0說明輸出正弦訊號超前輸入正弦訊號,否則滯後
11樓:取個破名字要死
先看aw,一種做法
bai是代數du運算,把gjw化成a+jb的形zhi式,然後aw=根號下a平方dao+b平方。第二種做法是用專七種基本最小相位系屬統,題中aw的分子是又比例環節構成的,分母是由一個一階微分構成,aw等於他倆的幅度相除即是根號下0的平方+一的平方,再除以分母一階微分的的幅度根號下一的平方+wt的平方。兩種演算法得到的結果就是你**上的答案。
相位不說了。相位是相減的關係,這個你去看書吧,我打字很是麻煩的裡面有些符號打不出。
12樓:匿名使用者
就是把傳遞函式的copys用jw替掉。baij是虛數單位(和數學上的dui一樣,工程zhi中習慣用j),w是正弦訊號的角dao頻率。然後整個運算的結果是一個複數,這個複數的模就是幅頻特性a(w),複數的輻角就是相頻特性fai(w)。
幅頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的幅值比,相頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的相位差,正的話輸出相位比輸入相位超前,負的話輸出比輸入滯後。
自動控制原理題目,自動控制原理題目
如圖。手畫的太醜了就不貼了 ps這個傳遞函式的閉環特徵根如圖,畫nyquist的時候參考一下。bode圖就不說了,按套路來就行了。自動控制原理題目求解 1 單位來階躍輸入引起的穩態 自誤差為零,則開環傳函,這裡就是g s 是1型或1型以上系統,2 系統特徵方程為,s3 4s2 6s 4 0,兩邊除s...
自動控制理論怎麼學怎麼學好自動控制原理？
如果有條件可以先學下複變函式，如果能學懂，自控理論就不是問題了，如果沒有精力，經典自動控制的核心的傳遞函式，然後是基於傳遞函式的兩種分析方法，根軌跡和乃奎斯曲線，bode圖。乃式圖和bode圖也是相通的，都是頻率相應法，相對來說乃氏圖更難掌握一點。因此，經典理論裡，根軌跡和乃奎斯曲線這兩個是重點和難...
關於自動控制原理裡的相位裕度的計算圖中公式的到底怎麼計算
就是複數的相角，知道頻率很容易算的，虛部比實部的反正切，中學都學過吧。一個一個環節計算比較簡單，然後加起來 分母的為負值 自動控制原理中的相角裕度到底要怎麼算比如圖中的5 72這個，這裡的 到底指的是什麼 在幅值等於0時的相位角 表示角。自動控制原理求相位裕度的公式 減不減90度要看傳遞函式的分母上...