1樓:中醫**乙
開環增益的變化不bai
影響相du角,幅值是zhi成正比例的變化,所以daok變化,負實版軸按比例移動。
a在權-1之右穩定,1/1.6=k/1,k<0.625;
b在-1之左,k>1/0.8=1.25,同時c在-1之右,k<1/0.4=2.5,得1.6 結果1.6 這種東西應該用根軌跡做,出這種題純屬為了考試,實際沒多大用處。 結果應該對的,不過我也沒做過這種題,你有答案嗎 自動控制原理中怎麼把慣性環節改寫成零極點形式 2樓:王磊 傳遞函式的零極點形式類似於:g(s)=k(s±a)/[s(s±b)(s±c)],說白了,就是任意環節(比例環節不考慮)只要有拉氏運算元s,分子分母需要同時除或乘統一常數,將其係數變換成1,得到環節就是零極點形式。 自動控制原理 求傳遞函式題目求解,謝謝 3樓:微風迎春 運放的正極應該接一個平衡電阻 到地才可以的。 將r1,c1,r1當成r,r2,c2,r2當成rfr=r1+(r1並聯c1) 同理rf=r2+(r2並聯c2) 所以內容g(s)=-rf/r=-r2/r1*(2+r2c2s)/(2+r1v1s)*(1+r1c1s)/(1+r2c2s) 是頻率的函式 如圖。手畫的太醜了就不貼了 ps這個傳遞函式的閉環特徵根如圖,畫nyquist的時候參考一下。bode圖就不說了,按套路來就行了。自動控制原理題目求解 1 單位來階躍輸入引起的穩態 自誤差為零,則開環傳函,這裡就是g s 是1型或1型以上系統,2 系統特徵方程為,s3 4s2 6s 4 0,兩邊除s... 如果有條件可以先學下複變函式，如果能學懂，自控理論就不是問題了，如果沒有精力，經典自動控制的核心的傳遞函式，然後是基於傳遞函式的兩種分析方法，根軌跡和乃奎斯曲線，bode圖。乃式圖和bode圖也是相通的，都是頻率相應法，相對來說乃氏圖更難掌握一點。因此，經典理論裡，根軌跡和乃奎斯曲線這兩個是重點和難... 開環增益 是指當放大器中沒有加入負反饋電路時的放大增益，加入負回反饋後的增益稱為閉環答增益。由 於負反饋降低了放大器的放大能力，所以在同一系統中，閉環增益一定小於開環增益。在自 動控制系統中，開環增益是指將開環傳遞函式寫為標準形式後，對應的開環傳遞函式增益。閉環增益 為了改善基本放大器的效能，從基本...自動控制原理題目,自動控制原理題目
自動控制理論怎麼學怎麼學好自動控制原理？
自動控制原理，求開環增益和閉環系統的增益