1樓：中醫**乙
就是複數的相角，知道頻率很容易算的，虛部比實部的反正切，中學都學過吧。
一個一個環節計算比較簡單，然後加起來（分母的為負值）
自動控制原理中的相角裕度到底要怎麼算比如圖中的5-72這個，這裡的∠到底指的是什麼
2樓：
在幅值等於0時的相位角
3樓：0別小看我
∠表示角。。。。。。
自動控制原理求相位裕度的公式
4樓：理想鄉暴走
減不減90度要看傳遞函式的分母上有沒有單獨的s
自動控制原理相角裕度怎麼求，為什麼有時候跟公式不一樣？
5樓：demon陌
r（ωc）
=180°+φ（ωc）
而φ（ωc）=多少是看傳遞函式是什麼樣的。傳遞函式分母是－，分子是＋。傳遞函式化成最簡式時，如果是0型，如w（s）=（t1s+1)/sº（t2s+1）（t3s+1）那麼φ（ωc）=0°+arctant1ω（分子加）-arctant2s-arctant3s。
如果是一型系統，φ（ωc）=-90º....如果是二型系統就是-180º。如果是分子上有一個s那就是開始是+90º，分子一開始是個s²就是＋180º.....。
算完φ（ωc）以後再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。
在開環對數頻率特性上對應於幅值a(w)=1即20lg|a(w) |=0的角頻率稱為 截止頻率， 在截止頻率使系統達到穩定的臨界狀態所要附加的相角滯後量。
6樓：ren莫予毒
公式的意思是180度加上每個環節的相頻特性，比方說g（s）＝k/s（s＋1）,它包含一個微分環節和一個慣性環節，所以就應該是180-90-arctan（w）
7樓：熱心網友
自動控制原理的這個公式你可以問問其他人
8樓：中醫**乙
第一個對，後面那幾個是具體應用吧。
比如1/s(s+1)，就是180°-90°-<(jwc+1)
自動控制原理裡面相位裕量計算遇到的一個問題。數學相關
9樓：獨吟獨賞獨步
兩邊同時取tan，按兩角和的公式算。
tan90是無窮，所以化簡後令左邊分母為0就可以了。
訊號與系統/自動控制原理 相角計算
10樓：匿名使用者
就是把傳遞函式的s用jw替掉。j是虛數單位(和數學上的i一樣，工程中習慣用j)，w是正弦訊號的角頻率。然後整個運算的結果是一個複數，這個複數的模就是幅頻特性a(w)，複數的輻角就是相頻特性fai(w)。
幅頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的幅值比，相頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的相位差，正的話輸出相位比輸入相位超前，負的話輸出比輸入滯後。
自動控制原理bode圖計算的轉換
11樓：王磊
無非是複數的表示方法而已~~你只需要計算代數表示式的幅值和相角就可以了。
自動控制原理。關於相角裕度的問題，如題，為什麼第一個式子是180－180＋arctanγω ，怎麼
12樓：中醫**乙
公式是180+，
的相角，arctanγω是微分的相角，你大概不知道複數相角的計算方法，所有分子各環節的相角之和減去所有分母各環節的相角之和，一個一個環節計算。
13樓：等薔薇剩開
-90是ⅰ型系統也就是s¹ -180對應ⅱ型系統 s²以此類推~
求大神自動控制原理的相角裕量怎麼求 10
14樓：匿名使用者
就是你第二行寫出的式子，相角裕度就是180加上截止頻率那點的相頻特性。
我用近似對數幅頻曲線算，算出wc=25，這樣相角裕度就是r=66.8度
我用定義精確算，wc=24.6，按這個相角裕度r=66.95度
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沒這說法啊，如果被控系統系統很複雜的話，增益k和裕度的關係是非常複雜的，具體問題具體分析。你一定要分析這個問題的就只能 給定k再求取幅值裕度和相位裕度，作出他們的曲線來分析魯棒性。請教一下，自動控制原理中的增益裕度和幅值裕度是一個概念的兩種說法，還是有什麼區別？指的是同一說法 幅值裕度是相位為零時所...
自動控制原理裡面的相位角符號怎麼輸入
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汽車前照燈的自動控制原理，汽車前照燈的自動控制原理
前照燈自控原理最主要的就是在燈光開關選用 auto 擋時以光敏電阻等電子元件作為感測器 裝在車內後視鏡的背面 儀表板上等位置 根據外界的光線強度向ecu 電控單元，就跟電腦的cpu一個意思 發出電訊號，告訴ecu是否開啟或關閉前大燈 變遠近光，然後通過ecu控制前大燈的繼電器來開關 切換遠近光。控制...