加速度感測器訊號如何積分,成為位移

2021-03-05 09:21:38 字數 512 閱讀 9528

1樓:匿名使用者

積分可以在時域裡實現,也可以在頻域裡實現;

時域積分法:梯形公式數值積分法,或者其他直接積分法頻域積分法:基本原理是首先將加速度訊號作傅立葉變換,然後將變換結果在頻域裡進行2次積分,最後進行傅立葉逆變換得到積分後的位移訊號。

參考文獻:王濟,胡曉《matlab在振動訊號處理中的應用》

2樓:流傷

基本的原理很簡單,兩次積分過程用梯形積分公式,關鍵是對感測器的資料的誤差進行分析,選擇合適的演算法消除誤差,一般誤差源有輸入環境不理想,如手持感測器運動,感測器對手的撥動都檢測到了,用低通fir濾波,手的振動波段在8-12hz,還有直流量帶來的誤差,靜止下,對感測器的資料求均值標準差,估計波動範圍設波動閾值,在感測器運動的資料上減去,再有感測器模組機械工藝誤差,三軸的非絕對兩兩垂直,小限度內,感測器輸出與輸入是線性關係的誤差等,一次積分過程會得到速度,結合運動的起始終止條件速度為零對積分的速度進行修正,第二次積分的位移。但是得到的結果誤差還是很大,可以一起討論一下。

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速度度和 抄加速度是兩個概念,bai100mv g 100mv mm s2 那個2是上標 與你所說du 的mv mm s相差一個s。zhi 能把 波引dao起的地面震動轉換成電訊號,經過模 數轉換器轉換成二進位制資料 進行資料組織 儲存 運算處理。加速度感測器是一種能夠測量加速力的電子裝置,典型應用...

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看後面的電路了,一般的都轉成數字訊號了,如果沒有的話,應該是外部輸入clk訊號,感測器輸出週期訊號,屬於指數型訊號,有一個穩定區,可以在這個相位區間採集。您好,不同型號的ccd輸出也不同,有線陣和麵陣的ccd,分為許多種您可以自己看看。可以肯定的是從ccd輸出的是模擬訊號,在電路驅動下將模擬訊號傳給...