比例調節器為什麼無法消除靜差，積分調節可以消除靜差，什麼是靜差？

1樓：匿名使用者

控制系統中bai所有裝置，包括測du量儀表，執行機構、zhi調節單元dao等等，都有一個專靈敏度或者「死屬區」以及變差（回差）指標，產生的原因包括感測器的材料蠕變、機械摩擦、傳動間隙等等。具體表現為當輸入變化小於一定值時，輸出沒有反應。調節系統的靜差正是由於這些原因造成的。

舉例來說，現在常用儀表中造成靜差重要因素之一是執行機構的回差。調節閥從49%開度過度到50%時的訊號值可能是50.1%，而從51%過度到50%時的訊號值可能是49.

9%。如果調節器產生的調節訊號是50%，那麼調節閥很可能在距離需要位置還差0.1%的位置就停下來，於是被調引數就產生一個偏差。

2樓：dk鯤鵬

我來回答覆pzc_123456的那個問題吧。制起初我也百思不得其解，bai（假設系統只存在比du例調節）zhi比例調節應該是用來dao使輸出值與設定值相等的，就算不能消除誤差，也至少可以減少吧。只要比例起作用就一定有誤差，而且這個誤差會因為比例作用而減小，那怎麼可能存在穩態呢，更別說穩態誤差了。

樓上fengxiaosa的解釋很對，解釋的細緻一點，學生猜想應該是這樣的：

由於反饋環中的檢測器件的誤差，這個反饋量就不準確，有可能就等於設定值，那麼輸入比例調節器的值就是零，系統穩定。或者輸入比例環節的誤差量不為零，但是當比例環節輸出給執行機構時，執行機構產生了誤差，並沒有起到調節作用。

總之一句話，由於裝置的誤差，使得系統並沒有對調節器給出的調節訊號做出反應，導致最後一步的執行機構調節失敗。

3樓：匿名使用者

看了許多答案都理bai解不了，後

du來我自己悟zhi出了，大概是這個意思。

dao假設使用比例**節後，原先為e的誤差變為了答ek=e/(1+k),這裡k=1/(1+k),已經有效的減小了誤差，但無論k怎麼變化e總是存在，因為這種調節方法決定了只能無限減小e而不能完全減去，除非k無窮大，然而這是不現實的，所以肯定存在靜差，即ek

我就是這麼理解的

4樓：匿名使用者

干擾加入後在比copy例控制的作用下達到的新穩態，與原來那個穩態不一樣。也就是說比例作用下系統調不回原來那個值就穩定了，因此是有差調節。

至於為什麼是新穩態，這也很好理解，因為你的比例控制器特性沒變，但是調節的時候控制閥的開度變化了，也就是系統特性變化了，因此二者達到的穩態也變化了。

積分調節可以消除靜差，什麼是靜差？

5樓：匿名使用者

應該是你們老師簡稱了吧，靜差是靜態誤差。靜態誤差就是誤差不隨時間而變回化的誤差，與其相對答的是動態誤差，也即誤差隨時間而變化的誤差。例如：

g(x)=sint+f(t),其中f(t)為誤差函式時f(t)=c ,為常數時為靜態誤差。

f(t)!=c ,為動態函式時為動態誤差。

當誤差為靜態誤差時，如果用積分調節，只是函式曲線向上或者向下移動c個單位，其曲線形狀無變化。也就是消除了靜態誤差。

但是當誤差為動態誤差時，即使使用積分調節，也無法消除，因為g(x)已經不是期望中的曲線了。