1樓：匿名使用者
用中斷方式接收吧，有就讀取沒有就不理。。。很方便。。。
2樓：費啦費啦
你的濾波方式和設定對不對，它是硬體自動檢驗幀的id,id符合才會中斷接收資訊幀
stm32 can可以接收資料，但卻無法傳送資料，怎麼回事
3樓：癩**肉前
我以前調的時候參考官方的程式就好了，沒這麼複雜的。
4樓：匿名使用者
查錯思路抄：
用迴環模式測襲試收發功能bai是否正常
若正常，那du
就是另一臺can節點有問zhi
題注意，兩臺對接dao的節點都必須在正常模式下，才能傳送成功，若其中一臺不是正常模式，那另一臺正常模式的節點是無法傳送成功的
若不正常，那就是你的初始化程式有問題
stm32的can除錯思路，應該是在迴環模式下先調通一臺，能正常接收自己傳送的資料後，再在正常模式下接至少2個節點測試(且兩個節點都必須是正常模式)
必須注意，can匯流排硬體有問題時可能初始化失敗(比如can收發晶片壞了)
5樓：熱情的你哥叫
使用stm32can控制器自帶的抄迴環模式測襲試收發功能看是否正常若正常，那就是另一個接收資料的物件接收驅動沒寫好若不正常，那就說明至少此stm32can的傳送驅動沒寫好如果以上示例都完成後stm32仍然無法正常通訊，那就是硬體的原因，可以先檢視晶片電壓等是否配置正常，是否損壞等。
ps：can通訊距離近的情況下不建議接120歐姆終端電阻，否則可能出現通訊過程中丟幀或通訊失敗情況
stm32的can匯流排採用中斷接收程式會死在中斷裡，怎麼回事
6樓：國慶壯麗
can匯流排的接收程bai序都是放在中斷裡du面的，下面是我的一段zhi接收程dao序希望對你有啟發void usb_lp_can1_rx0_irqhandler(void) //can_fifo0接收中斷版
估計你要麼是沒有清中斷標誌，要麼是接收資料的函式寫的不對。
7樓：匿名使用者
什麼是返回值超限制？
can匯流排上部分節點資料接收不到何如解決?
8樓：匿名使用者
can匯流排上節點較多的時候，節點經常會出現故障，這種情況要具體分析匯流排上的狀況了，因為版有多種可能性權導致這種情況。，比如接收節點將該節點的資料過濾掉了，或者匯流排上有幾個id比該節點小的節點在傳送資料，由於仲裁導致資料發不出來。
如果你問我如何分析故障原因？其實這個很簡單，你看看zlg的，就知道了
stm32 can 正常模式接收失敗
9樓：匿名使用者
線用迴環模式測試，如果迴環模式通過，則表示can匯流排驅動無問題，只和外部電路有關。
如果迴環都接收不到說明是程式問題。
can匯流排通訊接收到的id不完全正確。求助！！！
10樓：匿名使用者
匯流排沒有那麼智慧，實際上a1 a2 a3三個節點都可以接收到匯流排上的資料，只是在接收的同時，三個節點硬體上的過濾器（一般通過軟體在這個地方設定節點各自的arbitration id）會根據各自設定的arbitration id與匯流排上接收到的id做出比較，比較一致則對該幀資訊作出迴應，接收不一致則會捨棄該幀資訊等待接收新的資訊。
型號一樣不代表id就是一樣的。can匯流排各個節點之間進行通訊是根據各個節點不同id對資料幀進行接收反應的。匯流排上每個節點的id都是不同的，這個可以通過軟體上程式設計設定，有些儀器上好像也可以自己通過手動寫進去。
11樓：牛xx的小
can擴充套件幀最多支援29位id,那麼你的id不能超過29，最大id也就是1fff fffff 傳送時將id<<3,接收進再還原即可！
STM32CAN過濾器設定STM32CAN過濾器設定
看手冊裡有關該模式過濾暫存器的每位含義，最低三位是ide rtr和 0,前面高位是識別符號 如果答案是你這樣，那麼ide,rtr就不管了？移動三位我們可以理解成給ide,rtr,以及保留位留位置出來 這三位可不是在擴充套件18位裡面的 那麼問題來了98a4怎麼出來的呢 自己去算，微控制器自己不動腦是...
關於can匯流排中，關於CAN匯流排中COB ID,Can ID,Node ID的差別
cob id 功能碼 node id 其他參考 dbt distributor 提供動態分配can id 正式名稱為cob id，munication object identifier 服務。這種服務是採用主從通訊模式 所以只有一個dbt主節點 來實現的。所以cob id應該就是can id 1 ...
你好,請問CAN匯流排中,CANOpenSafety
不會被幹擾,因為安全層是處於應用層之上的,因此在兩者的資料是不同層之間流動的不存在干擾的問題。你可以參考相關標準 canopen匯流排是什麼?canopen是流行於歐洲的 抄一個國際標襲準協議,由cia can in automation 組織維護和推廣,最初的canopen應用於工業自動化行業,但...