1樓：匿名使用者
cob-id=功能碼+node-id；
其他參考：
dbt (distributor)：提供動態分配can id（正式名稱為cob-id，***munication object identifier）服務。這種服務是採用主從通訊模式（所以只有一個dbt主節點）來實現的。
所以cob-id應該就是can-id;
2樓：匿名使用者
1、是can匯流排自動仲裁的。
2、同步這些也是can控制器硬體完成的。
可以多參考can匯流排的協議和技術資料。
canopen協議裡的節點od和cob-id有什麼區別
3樓：工大機電試驗班
od是物件字典，object dictionary。描述了節點的所有引數，包括通訊資料的存放位置
版也列入其索引，就權
像體檢表，具備這個人每個功能的引數，便於用人單位(主站)進行合理分配工作。就理解成節點參數列，經常用eds檔案表達。
cob-id是11位的幀id，4位功能碼，用以區分服務型別，7位表示節點id。
can匯流排的id是什麼意思
4樓：馬路上的——甲
識別符號.也就是一個can節點的地址或者說名字.
網路中識別某一節點的資訊.
can匯流排的id掩碼有什麼作用
5樓：張
通過設定can過濾器,可以使can埠只接收符合規定的的can資料包,這樣就能將can匯流排劃分成若干網段用於支援不同應用、
例如：節點a接受前四位為1010的資料，即id：1010 ******x的資料。使用掩碼可遮蔽後七位。
can匯流排的id怎麼設定的
6樓：勝利之
can匯流排id是包含在報文幀中的。
1、主要用作can匯流排的仲裁使用，所以一般來說網路上的每個節點（向匯流排上傳送）的id應該有所不同。id值越低，報文優先順序越高，在兩組不同id報文同時上線時候，仲裁機制使得id值低的佔用匯流排，id值高的退出。
2、id域可以是11位和29位，其值和含義可以由使用者自定義，可以用作高層協議的管理，比如canopen等協議中把id的部分做為「源地址」，部分作為「目的地址」，這樣can報文從哪來到哪去都清晰了。
3、id的另一個作用是配合接收方濾波使用，就是說一般接收的濾波器可以設定接收id的範圍等，用於過濾掉不需要接收的資訊，減輕cpu的處理負擔。
你好,請問CAN匯流排中,CANOpenSafety
不會被幹擾,因為安全層是處於應用層之上的,因此在兩者的資料是不同層之間流動的不存在干擾的問題。你可以參考相關標準 canopen匯流排是什麼?canopen是流行於歐洲的 抄一個國際標襲準協議,由cia can in automation 組織維護和推廣,最初的canopen應用於工業自動化行業,但...
stm32can匯流排接收快取無法清零匯流排無資料接收亂碼
用中斷方式接收吧，有就讀取沒有就不理。很方便。你的濾波方式和設定對不對，它是硬體自動檢驗幀的id,id符合才會中斷接收資訊幀 stm32 can可以接收資料，但卻無法傳送資料，怎麼回事 我以前調的時候參考官方的程式就好了，沒這麼複雜的。查錯思路抄 用迴環模式測襲試收發功能bai是否正常 若正常，那d...
CAN匯流排中，如果匯流排上同時有兩條識別符號是一樣的報文，那麼CPU會認那一條呢
can我是外行，但像can匯流排這樣的，報文應該是有先後次序的，有優先順序區別的，按優先順序處理，優先順序相同的，按時間次序吧 不可能識別符號完全一樣，識別符號是含有地址資訊的，地址不能相同 can匯流排中，假如兩條報文的識別符號是一樣的，此時這兩個報文的優先順序該如何抉擇？優先順序是由幀id決定的...