1樓：俱懷逸興壯思飛欲上青天攬明月
自動導向系統的結構：主要由控制箱、自動全站儀和計算機組成。
自動導向系統的工作原理：
由系統控制自動全站儀實時測定盾構機稜鏡的三維地面座標；同時發射鐳射自動照準鐳射標靶，並自動記錄鐳射水平方位角；標靶內部光柵捕獲鐳射的入射角，間接得到盾構機縱軸水平方位角；利用安裝在標靶中相互垂直兩立面內的兩把測角儀測得盾構機傾角和旋轉角。利用以上引數及刀頭、盾尾、稜鏡中心三者的幾何關係，通過空間座標變換解算刀頭、盾尾中心座標，結合設計隧道中線引數計算盾構機與隧道中線的相對偏差。依據各偏差值擬合改正曲線，由plc根據修正曲線控制機械裝置，調整各油缸杆在不同時刻的伸長量。
如此反覆，指導盾構機掘進。
2樓：
自動導向系統(agvs)通常有4個子系統：自動導向系統、動力系統、控制盒通訊系統以及安全系統。
目前有七種導向系統：地鏈牽引導向（靠嵌入地下的鏈鎖或纜繩來導引）
電磁感應導向（在地下深30-40米覆蓋有環氧樹脂層的導線通以低頻正弦波訊號，以產生交變磁場，小車探頭可以感應出執行偏差成比例的誤差訊號，放大處理後驅動導向電機處理偏差，沿預定線路執行）
紅外線導向（傳送紅外線光源，由車間屋頂反射，經由探測器反饋給計算機，計算和測量以確定行走位姿）
鐳射導向（鐳射掃描條碼反光器）
光學導向（光敏器件讀並跟蹤無色熒光粒子，以達到精確定位）
示教型導向（程控小車先沿著預定路線運動一次，即記住行走路線）
執行機構有電機驅動，常用鉛酸蓄電池作為動力源，正常的充電週期大約為20h。
自動導向車的導向技術都有哪些？
3樓：濟寧鈦浩機械****
agv的導向方式不僅決定著由其組成的物流系統的柔性，也影響著系統執行的可靠性和組態費用。直到20世紀80年代，埋線電磁感應導向技術仍然只是可選擇的導向技術之一。隨著電子技術的發展，以及agv導向技術的多樣化和導向方式的多元化，使agv的效能進一步提高並能適應更復雜的工作環境，應用也更為廣泛。
在上述各種導向方法中，所採用的導向技術主要有電磁感應技術、鐳射檢測技術、超聲檢測技術、光反射檢測技術、慣性導航技術、影象識別技術和座標識別技術等。
1、電磁感應技術
在agv執行路徑上，開設1條寬5mm、深約15mm的敷線槽，並將導線通以5～30khz的交變電流形成沿導線擴充套件的交變磁場。車上對稱設定2個電磁感測器，利用電磁感應原理，通過檢測電磁訊號的強度，引導車輛沿埋設的路線行駛。
電磁導向分單頻制和多頻制導向。前者是在整個線路上通以單頻率電流，通過通斷電流訊號控制執行。這種方式要求設定集中控制站，並在各線路的交叉和分支處裝設感測標誌和分支路段的通斷介面。
後者是在每個環線或分支路線上通以不同頻率的電磁訊號，agv接收到相應頻率的電磁訊號時才能執行。此導向方法可靠性高，但是對地面的平整度要求高，改變執行路徑困難。
除變頻電磁感應埋線導向外，還有磁場強度固定的磁帶和磁釘導向方式，其導向原理也是通過車上對稱設定的2個電磁感測器檢測車輛相對執行路徑的偏離程度來引導車輛。
2、鐳射檢測技術
agv實時接收固定設定的3點定位鐳射訊號，通過計算測定其瞬時位置和執行方向，然後與設定的路徑進行比較，以引導車輛執行。鐳射檢測技術的導向與定位精度較高，且提供了任意路徑規劃的可能性。但成本高，感測器和發射或反射裝置的安裝複雜，位置計算也複雜。
3、光學檢測技術
採用光學檢測技術引導agv的執行方向，一般是在執行路徑上鋪設1條具有穩定反光率的色帶。車上設有光源發射和接收反射光的光電感測器，通過對檢測到的訊號進行比較，調整車輛的執行方向。
4、超聲檢測技術
超聲檢測技術是利用牆面或類似物體對超聲波的反射訊號進行定位導向，因而在特定的環境下可以提高路徑的柔性。同時由於不需要設定反射鏡面，也降低了導向成本。但是，當執行環境的反射情況比較複雜時，應用還十分困難。
5、慣性導航技術
採用陀螺儀檢測agv的方位角並根據從某一參考點出發所測定的行駛距離來確定當前位置，通過與已知的地圖路線進行比較來控制agv的運動方向和距離，從而實現自動導向。
6、影象識別技術
採用影象識別技術有2種方法，其一就是利用ccd系統動態攝取執行路徑周圍環境影象資訊，並與擬定的執行路徑周圍環境影象資料庫中的資訊進行比較，從而確定當前位置及對繼續執行路線做出決策。這種方法不要求設定任何物理路徑，因此，在理論上是最佳的柔性導向。
但實際應用還存在問題，主要是實時性差和執行路徑周圍環境資訊庫的建立困難。其二就是標識線影象識別方法，它是在agv執行所經過的地面上畫1條標識明顯的導向標線，利用ccd系統動態攝取標線影象並識別出agv相對於標線的方向和距離偏差，以控制車輛沿著設定的標線執行。
7、座標檢測技術
採用微型電子座標感測器通過對電磁場的測量可以確定感測器相對於起始點的2個轉角，即橫擺角和俯仰角。由於1個感測器只能測量出相對於起始點的方位角，不能給出車輛執行距離，即不能確定當前位置。因此，需要採用雙座標感測器進行定位。
自動交通系統的特點是什麼？
4樓：廣西師範大學出版社
許多國家正在試行的各種自動化交通系統，與城市客運交通的傳統形式不同，其主要特點是使城市的各主要幹線彼此隔離，互不干擾；對運輸工具實行自動駕駛，廣泛應用計算機技術，使用新型的發動機和推進器，以適應各種不同客運流量的需要。
介紹一下自動旋轉門的工作原理，自動門工作原理 自動門的分類有哪些
原理 可程式設計控制器想通過一排輸入繼電器的工作，去控制一排輸出繼電器的工作，從而帶動輸出端的負載動作。把要達到的動作指令輸入到可程式設計控制器中後，接下來就需要外部條件來刺激它執行既定命令了，這些外部條件也就是輸入到它的訊號，自動旋轉門的可程式設計控制器是通過接收紅外線感應器，接近開關，和安全接觸...
四種市場結構的基本內容與特徵
四種市場結構的基本內容與特徵 62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333433643130 一 完全競爭的市場結構含義 完全競爭又稱為純粹競爭。在這種市場上，不存在任何壟斷因素，競爭可以充分，市場機制在資源配置方面的作用不受任何阻礙和干擾。特徵 1 產業集中度很低...
學前兒童文學教育活動設計與實施的基本結構有哪幾個層次
目前，我國學前教育界和發展心理學界對 學前兒童 這一概念的認識並不完全一致。例如，許多人在翻譯英語資料時，把 學齡前兒童 preschool children 幼兒 young children 以及 早期兒童 early childhood 等不同內涵和外延的概念都譯成 學前兒童 對學前教育活動設...