1樓：林叔07帶我出來
伺服電機與普通電機結構上最大的不同就是後部帶乙個編碼器，這個編碼器安裝是有特殊要求的。簡單的拆卸經常會增加新的故障，並且裝配也需要各類測試平臺。各型別伺服電機種類很多，有的涉及商業技術機密，短時間根本無法具備此能力。
不要簡簡單單找乙個會繞線圈，換個軸承就完事的個人或單位，具備此能力的單位除了機修還要有電子維修經驗和測試平臺，和維修伺服驅動器所要的條件是一樣的。
2樓：羅克自動化
伺服電機常見故障與維修方法如下：
一、電機上電，機械振盪(加／減速時)
引發此類故障的常見原因有：①脈衝編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈衝編碼器不良，更換編碼器；②脈衝編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。
修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的汙垢，再重新裝好。
二、電機上電，機械運動異常快速(飛車)
出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈衝編碼器接線是否錯誤；②脈衝編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁訊號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的後果。
三、主軸不能定向移動或定向移動不到位。
出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設定調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在裝置正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
四、座標軸進給時振動。
應檢查電機線圈、機械進給絲槓同電機的連線、伺服系統、脈衝編碼器、聯軸節、測速機。
五、出現nc錯誤報警。
nc報警中因程式錯誤，操作錯誤引起的報警。如fanuc6me系統的nc出現報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈衝編碼器不良；③脈衝編碼器電源電壓太低(此時調整電源15v電壓，使主電路板的+5v端子上的電壓值在內)；④沒有輸人脈衝編碼器的一轉訊號而不能正常執行參考點返回。
六、伺服系統報警。
伺服系統故障時常出現如下的報警號，如fanuc6me系統的伺服報警；stemens880系統的1364伺服報警；steemens8系統的等伺服報警，此時應檢查：①軸脈衝編碼器反饋訊號斷線、短路和訊號丟失，用示渡器測a、b相一轉訊號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成訊號無法正確接收，檢查其受到汙染、太髒、變形等。
伺服電機不動什麼原因？
3樓：雲南新華電腦學校
1）第一種情況，就是保險絲。
燒掉。這種情況下，更換保險絲後電機就ok了，這個故障維修費用也最低了。
2）第二種情況是電源開關壞，更換電源開關。判斷方法：開啟電源開關，用萬用表。
歐姆檔測量一下電源開關的輸入端與輸出端之間的電阻，如電阻值為零則正常，如電阻值為無窮大，則電源開關壞，應更換電源開關。
3）第三種是霍耳位置感測器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉把輸出端綠色線的輸出電壓，如有電壓輸出，則轉把正常，如無電壓輸出則轉把燒壞，需更換轉把。
4）控制器壞。用萬用表直流電壓檔測量一下控制器輸出端紅色接線（接轉把線的插頭），如有5伏左右電壓輸出則控制器正常，如無電壓輸出則控制器燒壞，需更換控制器。
5）電機各接線頭鬆動，把每個接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時不到位，觸點接觸不好。
6）最後一種情況是電機燒壞。將電機與控制器的連線斷開，其餘線均接好，慢慢轉動電機，用萬用表測霍爾線，看訊號是否有電壓變化，若有一相無變化，則是電機霍耳元件燒掉，造成缺相，需更換電機。這種情況也是維修費用最貴的。
4樓：
脈衝數目太少，頻率太低，電子齒輪比不對，超過硬或軟限位等。
伺服電機的維修方法
5樓：鼎尊製造
1、通電後電動攜裂機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。故障原因電源未通（至少兩相未通），熔絲熔斷（至少賀唯兩相熔斷），過流繼電器調得過小，控制裝置接線錯誤。辯拍閉故障排除檢查電源迴路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復，檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲，調節繼電器整定值與電動機配合，改正接線。
2、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低於額定轉速較多。故障原因電源電壓過低，面接法電機誤接，轉子開焊或斷裂，轉子區域性線圈錯接、接反，修復電機繞組時增加匝數過多，電機過載。故障排除，測量電源電壓，設法改善，糾正接法，檢查開焊和斷點並修復，查出誤接處予以改正，恢復正確匝數，減載。
如何維修伺服電機？
6樓：陳雄軍
是哪種伺服電機，使用時間久了，都會產生一些小問題，那今天就帶來的是六種常見的電機故障表現。
當伺服電機出現小問題，不僅要及時檢測出來，而且要找到產生這些故障的原因，伺服電機電機維修師才能對症下藥，才可以修理好伺服電機。
以下是六種常見的伺服電機故障以及相對應的電機維修方法，詳情如下：
電機公升溫過高或冒煙電機故障。
原因。1.負載過大。
2.兩相執行。
3.風道阻塞。
4.環境溫度增高。
5.定子繞組相間或匝間短路。
6.定子繞組接地。
7.電源電壓過高或過低。
維修方法：1.減輕負載或選擇大容量電動機。
2. 清除風道。
3. 採取降溫措施。
4. 用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。
電機出現外殼帶電現象電機故障。
原因。繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰；
維修方法：對應電機維修方法：乾燥、更換繞組。
電機振動電機故障。
原因。1.轉子不平衡。
2.軸彎曲。
3.皮帶盤不平衡。
4.氣隙不均勻產生單邊磁拉力。
維修方法。1.校正動靜平衡。
2.校直軸或更換軸彎曲不嚴重時可車去1-2mm然後配上套筒。
3.校正平衡。
4.重新調整。
電流三相不平衡電機故障。
原因。1.電源電壓嚴重不足。
2.三相匝數不等。
3.內部接線錯誤。
維修方法。1.檢查電源電壓。
2.更換電動機或處理。
3.改正接線。
空載電流偏大電機故障。
原因。1.定轉子氣隙大。
2.定子繞組匝數太少。
3.裝配不當。
維修方法。1.調整並使之減少。
2.重新核實並繞制。
3.重新裝配。
絕緣電阻降低電機故障。
原因。1.定子進水受潮。
2.灰塵過多。
3.絕緣損壞。
4.絕緣老化。
維修方法。1.排水除潮。
2.清理積灰。
3.修復。4.更換。
以上內容全是老師傅經驗內容整理，伺服電機在日常中應該多去維護和檢查，以免出現故障。
伺服電機故障及維修
7樓：惠企百科
伺服電機的故障現象有電機不轉動、電機位置誤差、電機轉矩減小、電機振動、電機跳動、電機爬行、電機編碼器相位故障、電機換向器故障、電機碳刷故障、電機調速、電機過熱、電機相位不平衡、伺服電機啟動前工作。第一，伺服電機不轉。常見的診斷方法包括檢查數控系統是否有脈衝訊號輸出，使能訊號是否接通。
電機位置誤差檢查系統設定誤差是否過小，如果電機轉矩減小，檢查負載是否過大。在電機振動檢查中尋找速度環問題電機運動檢查一般是進給傳動鏈反向間隙或伺服驅動增益過大造成的。第二，電機蠕動。
檢查連線部件的鬆動或聯軸器本身的缺陷和裂紋。電機編碼器相位伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值並儲存在eeprom中，eeprom記錄編碼器內部電機電角度的初始相位。電機換向器故障可以用精密機床加工。
第三，如果電機碳刷故障時出現四個以上的大火花，就需要用砂紙打磨換向器來更換碳刷。控制電機速度由控制電路板控制。電機過熱檢查軸承潤滑不良或軸承未清潔。
油脂裡有雜物。檢查電機相位不平衡是否存在焊接不良或電機內部相支路接觸不良、電機繞組之間短路或對地短路。工作前啟動伺服電機檢查電源、接地和保險絲是否正常。
步進電機跟伺服電機的區別，伺服電機和步進電機的區別
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...
步進電機與伺服電機的區別，步進電機和伺服電機的區別
電機本身特性差別比較大，可以應用在不同運動要求的場合。但對使用者來說控制方式都是一樣的。步進電機與伺服電機的區別如下 1.步進電機的精度比伺服電機優越，因為它不會累積誤差，而且通常只要做開回路控制即可，然而伺服電機在響應性方面卻比步進電機更為優越。2.步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低...
引起伺服電機振動的原因是什麼伺服電機執行時出現強烈震動，是什麼原因導致的？
我也來說 伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機。伺服電機的抖動鳴叫跟本身機械結構 如直流伺服電機經常出現的電刷故障 速度環問題 速度環積分增益 速度環比例增益 加速度反饋增益等引數設定不當或伺服系統的補償板和放大板故障 負載慣量 導軌或絲桿出現問題 電氣 制動沒開啟，速度環反饋電壓不穩 有關！電機...